期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
面向无人机载微惯导的一种改进自适应传递对准算法
被引量：
1
1
作者
程耀强
杨鹏翔
+1 位作者
孙铭垚
赵志远
《压电与声光》
北大核心
2025年第1期172-180,共9页
传递对准是微惯导应用于精确制导武器的关键技术,关系着机载武器系统的作战效能。该文研究了微惯导在腾盾无人机上挂飞的传递对准方案。首先基于“速度+姿态”匹配传递对准方案,提出了一种改进自适应Kalman滤波方法,将杆臂效应和数据延...
传递对准是微惯导应用于精确制导武器的关键技术,关系着机载武器系统的作战效能。该文研究了微惯导在腾盾无人机上挂飞的传递对准方案。首先基于“速度+姿态”匹配传递对准方案,提出了一种改进自适应Kalman滤波方法,将杆臂效应和数据延时分别进行在线补偿和实时估计。然后基于腾盾无人机平台进行算法挂飞验证,与经典Kalman滤波方法相比,改进算法可有效提升传递对准的性能,满足航向角对准精度为0.65°(1σ)的要求。同时重点分析了在无人机S形转弯机动辅助摇翼传递对准模式下,航向失准角估计精度下降的原因。最后对微惯导传递对准方法和性能进行综合分析和评判,并给出适合实战的实用方案。
展开更多
关键词
腾盾无人机
微惯导
传递对准
自适应
失准角
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
面向无人机载微惯导的一种改进自适应传递对准算法
被引量：
1
1
作者
程耀强
杨鹏翔
孙铭垚
赵志远
机构
西安现代控制技术研究所
出处
《压电与声光》
北大核心
2025年第1期172-180,共9页
基金
中央军委国防基础研究项目(2019-JCJQ-2D-078)
装备发展部装备发展预研项目(170441418010)。
文摘
传递对准是微惯导应用于精确制导武器的关键技术,关系着机载武器系统的作战效能。该文研究了微惯导在腾盾无人机上挂飞的传递对准方案。首先基于“速度+姿态”匹配传递对准方案,提出了一种改进自适应Kalman滤波方法,将杆臂效应和数据延时分别进行在线补偿和实时估计。然后基于腾盾无人机平台进行算法挂飞验证,与经典Kalman滤波方法相比,改进算法可有效提升传递对准的性能,满足航向角对准精度为0.65°(1σ)的要求。同时重点分析了在无人机S形转弯机动辅助摇翼传递对准模式下,航向失准角估计精度下降的原因。最后对微惯导传递对准方法和性能进行综合分析和评判,并给出适合实战的实用方案。
关键词
腾盾无人机
微惯导
传递对准
自适应
失准角
Keywords
TENGDUN unmanned aerial vehicle
micro-inertial navigation system
transfer alignment
adaptive
misalignment angle
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TN965 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向无人机载微惯导的一种改进自适应传递对准算法
程耀强
杨鹏翔
孙铭垚
赵志远
《压电与声光》
北大核心
2025
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
