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模拟主动脉环境中仿生介入机器人力学性能研究被引量：6: 1; 作者陈柏杨朋飞 +1 位作者陈笋吴洪涛《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第14期1712-1716,共5页; 基于腹足动物运动原理,提出一种能有效抗击血管内脉动血流冲击的新型血管内介入机器人。结合健康成人近心脏主动脉环境的相关数据,建立主动脉环境简化数学模型,分析主动脉血管内血流速度的关键影响因素,并据此计算机器人在模拟动脉环境... 展开更多; 关键词动脉腹足动物仿生微型机器人介入力学性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

脉动流场中介入机器人抗冲击性能研究与结构优化: 2; 作者杨朋飞陈柏 +1 位作者王文权吴洪涛《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第5期602-606,共5页; 基于腹足动物运动原理,提出一种能在脉动流场中稳定可靠运行的介入机器人。考虑到流场及在其中运动的介入机器人会发生相互影响,笔者在数值分析流场对机器人冲击力的基础上,对机器人外形结构进行优化,并对流体冲击下稳定运行时所需的机... 展开更多; 关键词腹足动物微损伤介入机器人磁流变液抗流体冲击能力; 在线阅读下载PDF 职称材料

海水贝类养殖技术之二方斑东风螺池塘养殖的关键技术被引量：1: 3; 作者裴琨《中国水产》北大核心 2007年第8期48-49,共2页; 方斑东风螺（Babylonia areolata）俗称花螺、东风螺，底栖腹足动物，喜栖水质清澈的沙质底、石缝等处，主要分布在热带和亚热带海区。由于方斑东风螺的肉质嫩脆爽口、营养丰富，具有较高的食用价值和经济价值，近年来在广西沿海也兴起... 展开更多; 关键词方斑东风螺池塘养殖技术热带海区腹足动物营养丰富经济价值食用价值; 在线阅读下载PDF 职称材料

海蛞蝓生存神技: 4; 作者刘明《海洋与渔业》 2015年第1期47-47,共1页; 海洋中生活着许多颜色绚丽的动物,海蛞蝓便是其中的佼佼者。通常所说的"海蛞蝓",其实是海洋中多种壳已经消失或退化的腹足类动物的泛称,最常见的是各种裸鳃类和海兔。裸鳃类中许多种类有着曼妙的舞姿和五彩斑斓的艳妆,令人叹... 展开更多; 关键词僧帽水母腹足类动物五彩斑斓种壳剧毒的海兔类中令人中毒死亡腹足动物; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模拟主动脉环境中仿生介入机器人力学性能研究被引量：6: 1; 作者陈柏杨朋飞陈笋吴洪涛; 机构南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室上海交通大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第14期1712-1716,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50605033); 文摘基于腹足动物运动原理,提出一种能有效抗击血管内脉动血流冲击的新型血管内介入机器人。结合健康成人近心脏主动脉环境的相关数据,建立主动脉环境简化数学模型,分析主动脉血管内血流速度的关键影响因素,并据此计算机器人在模拟动脉环境中运行时所受的液体冲击力变化范围以及平稳运行所需的摩擦力,为机器人运动控制提供依据。; 关键词动脉腹足动物仿生微型机器人介入力学性能; Keywords artery gastropoda biomimetic micro robot interventional mechanical property; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名脉动流场中介入机器人抗冲击性能研究与结构优化: 2; 作者杨朋飞陈柏王文权吴洪涛; 机构南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第5期602-606,共5页; 基金国家自然科学基金项目(50605033)资助; 文摘基于腹足动物运动原理,提出一种能在脉动流场中稳定可靠运行的介入机器人。考虑到流场及在其中运动的介入机器人会发生相互影响,笔者在数值分析流场对机器人冲击力的基础上,对机器人外形结构进行优化,并对流体冲击下稳定运行时所需的机器人与管腔间的切向阻力进行定量分析。为分析通过磁流变液固化后机体与管壁间由于啮合产生的最大切向阻力是否足够抵抗流体的冲击,建立生物管腔内壁表面特性模型,实验研究机器人与管壁间间切向运动阻力影响因素。; 关键词腹足动物微损伤介入机器人磁流变液抗流体冲击能力; Keywords gastropoda minimal invasive interventional micro robot magnetorheological fluid（MRF） ability to resist the impact of flowing liquid; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海水贝类养殖技术之二方斑东风螺池塘养殖的关键技术被引量：1: 3; 作者裴琨; 机构广西省防城港市渔业技术推广站; 出处《中国水产》北大核心 2007年第8期48-49,共2页; 文摘方斑东风螺（Babylonia areolata）俗称花螺、东风螺，底栖腹足动物，喜栖水质清澈的沙质底、石缝等处，主要分布在热带和亚热带海区。由于方斑东风螺的肉质嫩脆爽口、营养丰富，具有较高的食用价值和经济价值，近年来在广西沿海也兴起养殖。笔者多年进行方斑东风螺的养殖工作，现将主要技术总结如下，以供读者参考。; 关键词方斑东风螺池塘养殖技术热带海区腹足动物营养丰富经济价值食用价值; 分类号 S968.31 [农业科学—水产养殖]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海蛞蝓生存神技: 4; 作者刘明; 出处《海洋与渔业》 2015年第1期47-47,共1页; 文摘海洋中生活着许多颜色绚丽的动物,海蛞蝓便是其中的佼佼者。通常所说的"海蛞蝓",其实是海洋中多种壳已经消失或退化的腹足类动物的泛称,最常见的是各种裸鳃类和海兔。裸鳃类中许多种类有着曼妙的舞姿和五彩斑斓的艳妆,令人叹为观止。这些明亮、多彩的颜色是一种危险的信号,令其他动物避而远之。一些裸鳃类物种以剧毒的僧帽水母为食。; 关键词僧帽水母腹足类动物五彩斑斓种壳剧毒的海兔类中令人中毒死亡腹足动物; 分类号 S917.4 [农业科学—水产科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料