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基于6R机器人的自动脱模系统总体设计
1
作者
吕新星
徐志刚
+1 位作者
郑帅超
尹猛
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017年第10期70-73,共4页
针对传统的脱模方式作业人员密集、劳动强度大、安全性低以及产品一致性差等缺点,设计了一种基于6R机器人技术的自动脱模系统,该系统主要由工业机器人、快换工具头、视觉定位系统、控制系统等组成。首先,系统基于单目视觉-激光测距定位...
针对传统的脱模方式作业人员密集、劳动强度大、安全性低以及产品一致性差等缺点,设计了一种基于6R机器人技术的自动脱模系统,该系统主要由工业机器人、快换工具头、视觉定位系统、控制系统等组成。首先,系统基于单目视觉-激光测距定位的方式完成对拆卸目标的定位;然后,在控制系统快速、稳定的控制下,机器人通过快换拆卸工具头完成浇筑模具零部件的拆卸。实际应用表明,在大幅减员、安全性能充分保证的前提下,脱模效率和质量提升明显。
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关键词
自动
脱模系统
工业机器人
拆卸工具头
视觉定位
系统
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职称材料
气动脱模用多孔材料的气体流动性能
被引量:
3
2
作者
蒋炳炎
邱庆军
+1 位作者
翟瞻宇
申瑞霞
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期2663-2668,共6页
为了克服常规脱模方式下注塑件易出现表面质量低、翘曲等缺陷,提出利用透气钢实现注塑件脱模的新方法。该方法将透气钢作为气动脱模介质,使气体通过其微孔直接到达制品的底部,由于气体的等压性,可确保脱模时注塑件受到均匀的顶出力,不...
为了克服常规脱模方式下注塑件易出现表面质量低、翘曲等缺陷,提出利用透气钢实现注塑件脱模的新方法。该方法将透气钢作为气动脱模介质,使气体通过其微孔直接到达制品的底部,由于气体的等压性,可确保脱模时注塑件受到均匀的顶出力,不发生传统脱模机构中引起的翘曲变形现象。为了确定脱模过程中透气钢的工作参数,采用定压差测流量的方法实验研究考虑气体可压缩性时透气钢的透过性能。研究结果表明:随着压力的增大,气体在透气钢中将发生从Darcy流动到非Darcy流动的转变,分别对这2种流动状态的透过系数和惯性系数进行分析计算,得出了这两种状态的流动方程,揭示该流体流动状态下透气钢中气体的流动规律,为这种新脱模方法的使用提供数据和理论支持。
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关键词
微注射成型
气动
脱模系统
透气钢
透过性能
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职称材料
微注塑成型技术研究现状与发展
被引量:
8
3
作者
王金莲
黄庆达
+2 位作者
许忠斌
沈雪明
张本西
《塑料工业》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期16-20,58,共6页
从微注塑成型机、模具脱模系统、模具温度控制、微尺度下的充模流动和数值模拟以及产品机械性能测试等方面阐述微注塑成型技术的最新研究进展;并指出注塑机今后的研究方向为环保高效的塑化方式、成型过程中对制品收缩率的精确控制、全...
从微注塑成型机、模具脱模系统、模具温度控制、微尺度下的充模流动和数值模拟以及产品机械性能测试等方面阐述微注塑成型技术的最新研究进展;并指出注塑机今后的研究方向为环保高效的塑化方式、成型过程中对制品收缩率的精确控制、全面考虑影响微注塑因素的流动模型和数值模拟以及微塑件机械性能精确测试技术等。
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关键词
微注塑成型
微注塑机
脱模系统
数值模拟
机械性能测试
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职称材料
汽车手套箱箱斗零件工艺分析和模具设计
被引量:
2
4
作者
李有
黄勤
《南方农机》
2023年第17期165-168,共4页
【目的】汽车手套箱箱斗结构较为复杂,模具设计的好坏关系到产品是否能满足顾客的要求。分析总结手套箱箱斗的模具设计要点,可避免后续修模费用的产生。【方法】研究小组通过前期的产品零件工艺分析、模具设计特点分析、结构合理化设置...
【目的】汽车手套箱箱斗结构较为复杂,模具设计的好坏关系到产品是否能满足顾客的要求。分析总结手套箱箱斗的模具设计要点,可避免后续修模费用的产生。【方法】研究小组通过前期的产品零件工艺分析、模具设计特点分析、结构合理化设置分析确定了模具浇注系统的合理性,介绍了抽芯机构、温度控制系统、脱模系统的具体设计方案,并用模流分析方法分析了塑件可能存在的缺陷,优化了浇口的形状与位置。【结果】实践证明,该模具脱模机构运行灵活、结构稳定可靠,模流分析结果符合要求,不存在较大缺陷;使用该模具生产的手套箱箱斗符合各项设计标准,没有熔接痕、缩印以及飞边等外观缺陷。【结论】本研究能够为手套箱的模具设计提供相应参考,节约模具后续的维修费用。
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关键词
手套箱箱斗
模流分析
抽芯机构
脱模系统
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职称材料
题名
基于6R机器人的自动脱模系统总体设计
1
作者
吕新星
徐志刚
郑帅超
尹猛
机构
东北大学机械工程与自动化学院
中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017年第10期70-73,共4页
基金
国家863计划资助项目(2014AA041603)
国家自然科学基金项目(51575092)
文摘
针对传统的脱模方式作业人员密集、劳动强度大、安全性低以及产品一致性差等缺点,设计了一种基于6R机器人技术的自动脱模系统,该系统主要由工业机器人、快换工具头、视觉定位系统、控制系统等组成。首先,系统基于单目视觉-激光测距定位的方式完成对拆卸目标的定位;然后,在控制系统快速、稳定的控制下,机器人通过快换拆卸工具头完成浇筑模具零部件的拆卸。实际应用表明,在大幅减员、安全性能充分保证的前提下,脱模效率和质量提升明显。
关键词
自动
脱模系统
工业机器人
拆卸工具头
视觉定位
系统
Keywords
automatic demoulding system
remover tool
industrial robot
vision positioning system
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
气动脱模用多孔材料的气体流动性能
被引量:
3
2
作者
蒋炳炎
邱庆军
翟瞻宇
申瑞霞
机构
中南大学机电工程学院高性能复杂制造国家重点实验室
出处
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期2663-2668,共6页
基金
国家高技术研究发展计划("863"计划)项目(2007AA04Z351)
文摘
为了克服常规脱模方式下注塑件易出现表面质量低、翘曲等缺陷,提出利用透气钢实现注塑件脱模的新方法。该方法将透气钢作为气动脱模介质,使气体通过其微孔直接到达制品的底部,由于气体的等压性,可确保脱模时注塑件受到均匀的顶出力,不发生传统脱模机构中引起的翘曲变形现象。为了确定脱模过程中透气钢的工作参数,采用定压差测流量的方法实验研究考虑气体可压缩性时透气钢的透过性能。研究结果表明:随着压力的增大,气体在透气钢中将发生从Darcy流动到非Darcy流动的转变,分别对这2种流动状态的透过系数和惯性系数进行分析计算,得出了这两种状态的流动方程,揭示该流体流动状态下透气钢中气体的流动规律,为这种新脱模方法的使用提供数据和理论支持。
关键词
微注射成型
气动
脱模系统
透气钢
透过性能
Keywords
micro-injection molding
pneumatic demolding system
permeable steel
permeability
分类号
TQ320.5 [化学工程—合成树脂塑料工业]
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职称材料
题名
微注塑成型技术研究现状与发展
被引量:
8
3
作者
王金莲
黄庆达
许忠斌
沈雪明
张本西
机构
杭州科技职业技术学院机电工程学院
浙江大学化工机械研究所
浙江申达机器制造股份有限公司
出处
《塑料工业》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第8期16-20,58,共6页
基金
浙江省重大科技专项(2012C01011-3)
文摘
从微注塑成型机、模具脱模系统、模具温度控制、微尺度下的充模流动和数值模拟以及产品机械性能测试等方面阐述微注塑成型技术的最新研究进展;并指出注塑机今后的研究方向为环保高效的塑化方式、成型过程中对制品收缩率的精确控制、全面考虑影响微注塑因素的流动模型和数值模拟以及微塑件机械性能精确测试技术等。
关键词
微注塑成型
微注塑机
脱模系统
数值模拟
机械性能测试
Keywords
Microinjection Molding
Microinjection Molding Machine
Demolding System
Numerical Simulation
Mechanical Property Test
分类号
TQ320.662 [化学工程—合成树脂塑料工业]
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职称材料
题名
汽车手套箱箱斗零件工艺分析和模具设计
被引量:
2
4
作者
李有
黄勤
机构
江西五十铃汽车有限公司
出处
《南方农机》
2023年第17期165-168,共4页
文摘
【目的】汽车手套箱箱斗结构较为复杂,模具设计的好坏关系到产品是否能满足顾客的要求。分析总结手套箱箱斗的模具设计要点,可避免后续修模费用的产生。【方法】研究小组通过前期的产品零件工艺分析、模具设计特点分析、结构合理化设置分析确定了模具浇注系统的合理性,介绍了抽芯机构、温度控制系统、脱模系统的具体设计方案,并用模流分析方法分析了塑件可能存在的缺陷,优化了浇口的形状与位置。【结果】实践证明,该模具脱模机构运行灵活、结构稳定可靠,模流分析结果符合要求,不存在较大缺陷;使用该模具生产的手套箱箱斗符合各项设计标准,没有熔接痕、缩印以及飞边等外观缺陷。【结论】本研究能够为手套箱的模具设计提供相应参考,节约模具后续的维修费用。
关键词
手套箱箱斗
模流分析
抽芯机构
脱模系统
Keywords
golve box
moldflow analysis
core-pulling mechanism
ejection system
分类号
TQ320.52 [化学工程—合成树脂塑料工业]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于6R机器人的自动脱模系统总体设计
吕新星
徐志刚
郑帅超
尹猛
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2017
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
气动脱模用多孔材料的气体流动性能
蒋炳炎
邱庆军
翟瞻宇
申瑞霞
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
微注塑成型技术研究现状与发展
王金莲
黄庆达
许忠斌
沈雪明
张本西
《塑料工业》
CAS
CSCD
北大核心
2014
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
汽车手套箱箱斗零件工艺分析和模具设计
李有
黄勤
《南方农机》
2023
2
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职称材料
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