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手功能康复机器人及其运动意图识别研究进展
被引量：
1
1
作者
王玉金
聂子芸
+1 位作者
罗梦霞
夏晓春
《重庆理工大学学报(自然科学)》
北大核心
2025年第5期156-162,共7页
手功能康复机器人可以帮助患者进行精准、重复、有效的手部康复运动训练,对缓解专业医师短缺、减轻患者经济负担、提高患者生活质量等具有重要意义。从机械结构、运动控制模式、运动意图识别方法等方面对手功能康复机器人进行综述,梳理...
手功能康复机器人可以帮助患者进行精准、重复、有效的手部康复运动训练,对缓解专业医师短缺、减轻患者经济负担、提高患者生活质量等具有重要意义。从机械结构、运动控制模式、运动意图识别方法等方面对手功能康复机器人进行综述,梳理手功能康复机器人涉及的关键技术,并指出手功能康复机器人在欠驱动和自适应构型设计、功能结构材料一体化设计方法、多模态运动意图识别、康复治疗评定一体化等方面的发展趋势。
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关键词
手功能康复机器人
运动意图识别
运动
控制
脑/肌电控制
康复评定
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职称材料
题名
手功能康复机器人及其运动意图识别研究进展
被引量：
1
1
作者
王玉金
聂子芸
罗梦霞
夏晓春
机构
重庆理工大学机械工程学院
出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
北大核心
2025年第5期156-162,共7页
基金
国家自然科学基金面上项目(52275007)
重庆市教委科学技术研究计划项目(KJQN202101131)
+1 种基金
重庆市教育委员会在渝高校与中科院所属院所合作项目(HZ2021011)
重庆理工大学研究生创新项目(gzlcx20243019)。
文摘
手功能康复机器人可以帮助患者进行精准、重复、有效的手部康复运动训练,对缓解专业医师短缺、减轻患者经济负担、提高患者生活质量等具有重要意义。从机械结构、运动控制模式、运动意图识别方法等方面对手功能康复机器人进行综述,梳理手功能康复机器人涉及的关键技术,并指出手功能康复机器人在欠驱动和自适应构型设计、功能结构材料一体化设计方法、多模态运动意图识别、康复治疗评定一体化等方面的发展趋势。
关键词
手功能康复机器人
运动意图识别
运动
控制
脑/肌电控制
康复评定
Keywords
hand function rehabilitation robot
motion intention recognition
motion control
EEG/sEMG based control
rehabilitation evaluation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
手功能康复机器人及其运动意图识别研究进展
王玉金
聂子芸
罗梦霞
夏晓春
《重庆理工大学学报(自然科学)》
北大核心
2025
1
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