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题名一种新型张力保护自动收放脐带缆绞车装置
被引量：7
- 1
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作者
邓智勇
曾钕钋
张浩立
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机构
武汉第二船舶设计研究所
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出处
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2010年第3期107-111,共5页
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文摘
介绍一种新型张力保护自动收放的脐带缆绞车装置的组成及特点。该装置克服了传统脐带缆绞车全人工操作模式所存在的效率低和安全性差等问题,实现了脐带缆绞车的自动收放和排缆,准确控制脐带缆张力,有效保护脐带缆的安全,大幅提高了潜水器等水下作业设备的工作效率和作业安全性。
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关键词
脐带缆绞车
自动收放
自动排缆
张力保护
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Keywords
cord cable winch
auto gather-release and arrange of the cable cord
tension protect
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分类号
U664.6
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名遥控水下机器人脐带缆收放绞车设计及牵引力分析
被引量：17
- 2
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作者
康守权
张奇峰
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
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出处
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2010年第1期117-120,共4页
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文摘
脐带缆收放技术是有缆遥控水下机器人的一项关键技术,该技术直接影响水下机器人载体的收放及作业过程中脐带缆的安全。针对目前水下机器人收放系统中脐带缆收放技术的特点,给出了一种具有自动排缆、低张力缠绕、能够提供大牵引力和安全制动功能的紧凑新式脐带缆绞车方案,并对牵引绞车与储藏绞车之间脐带缆张力与牵引绞车的牵引力进行了理论分析,给出了二者之间的关系函数。
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关键词
水下机器人
脐带缆
收放系统
牵引绞车
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Keywords
underwater vehicle
umbilical cable
deployment system
traction winch
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分类号
P751
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名海缆巡检机器人脐带缆收放系统设计与研究
被引量：3
- 3
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作者
俞恩科
敬强
解玉文
曹向勇
沈耀军
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机构
国网浙江省电力公司舟山供电公司
北京国网富达科技发展有限责任公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第3期82-88,共7页
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文摘
针对近海遥控操作水下机器人(ROV)系统的收放系统需求,初步研究设计了适合中小型船舶的ROV收放系统,该系统包括A架、绞车、排缆器、液压动力单元等ROV专用收放系统,并进行了初步的载荷分析。
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关键词
收放系统
水下机器人
排缆器
绞车
液压动力单元
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Keywords
Launch and recovery system
Submarine robot
The equipment of the cable
Winch
Hydraulic power unit
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种电缆收放自动控制阀(组)的设计
被引量：3
- 4
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作者
叶竹刚
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
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出处
《液压与气动》
北大核心
2014年第4期115-116,120,共3页
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文摘
根据某矿用运煤车电缆收放液压控制系统的需要,基于通用插装阀技术,设计了一种可实现电缆收放自动控制的专用液压阀(组),可以保证运煤车在行驶过程中,电缆能在一定张紧力下实现自动收放,避免电缆被碾压或拉断,该阀(组)可以替换国外同类产品。
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关键词
自动收放缆
控制阀组
螺纹插装阀
液控换向阀
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Keywords
retractable cable automatically
control valve group
threaded cartridge valves
hydraulic control directional valve
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名防爆柴油机电缆收放车液压控制系统关键技术
- 5
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作者
杨常兴
何宏伟
高雅男
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机构
国能神东煤炭上湾煤矿
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S02期338-344,共7页
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文摘
矿用电缆收放车作为矿山井下电缆移动、吊装的专用设备,是实现煤矿井下辅助运输的一种装置。电缆收放车通过柴油机将动力输出给液压泵,再通过比例控制多路阀操控,液压泵驱动电缆滚筒上的液压马达,实现液压无极变速驱动,操作平稳可靠。本研究设计了一种电缆自动收放液压控制系统,可以适应不同直径电缆的收放需求,并对自动收缆的关键技术进行了研究,建立了参数匹配计算模型,最后以WC500DF为例,对计算模型的可效性进行了验证,并对其进行了优化改进。
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关键词
煤矿
电缆收放车
液压控制系统
自动收缆
计算模型
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Keywords
coal mine
cable pickup and release vehicle
hydraulic control system
automatic cable collection
computational model
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分类号
TD712
[矿业工程—矿井通风与安全]
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题名深海ROV脐带缆绞车设计研究
被引量：21
- 6
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作者
陈育喜
张竺英
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机构
中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院研究生院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第4期39-41,共3页
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基金
863计划项目(2008AA09Z201)
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文摘
针对单卷筒绞车收放深海ROV超长脐带缆存在的问题,提出储存和牵引机构分离的双绞车结构方案,然后介绍了双绞车脐带缆收放系统的结构和工作原理,通过对各个绞车受力状态和功率分配的分析,提出了绞车设计的基本原则。
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关键词
双绞车脐带缆收放系统
牵引绞车
储存绞车
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Keywords
Umbilical recovery and release system with duel winch
Traction winch
Storage winch
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
O664.44
[理学—分析化学]
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题名一种新型集成式潜水器吊放回收系统的研制
被引量：9
- 7
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作者
张浩立
邓智勇
宋诚
朱刚
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机构
武汉市第二船舶设计研究所
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出处
《舰船科学技术》
2010年第7期117-120,143,共5页
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文摘
针对无人潜水器在深海作业前后的吊放回收过程中,存在的效率低、安全性差等问题,提出了一种新型集成式潜水器吊放回收系统。该系统运用集成化的设计思想,实现了系统合理集成及集中控制。所设计的新型纯机械式锁栓装置,实现了潜水器自动对接释放功能;通过巧妙的驱动装置,实现了脐带缆的张力保护及绞车的自动收放;通过巧妙的的排缆装置,有效地实现了脐带缆的自动排布及换层功能。该系统的成功研制,大大提高了无人潜水器的作业效率和作业安全性,对类似潜水器吊放回收系统研制具有重要的参考价值。
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关键词
潜水器
自动释放对接
自动对接导向
脐带缆自动收放及排缆
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Keywords
submarine
auto connect-release
auto connect-lead
auto gather-release and arrange of the cable cord
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分类号
U664.6
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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