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永磁同步电主轴全速域无感控制策略研究: 1; 作者胡文豪单文桃 +2 位作者王鑫张新杰曹伟长《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2025年第2期142-147,152,共7页; 为提高永磁同步电主轴控制精度,提出了一种在全速域准确获取转子速度与位置信息的复合观测器。首先,在零低速域采用脉振高频电压信号注入法;其次,在中高速域采用具有自适应参数的超螺旋滑模观测器,并使用一种基于反电动势自适应优化的... 展开更多; 关键词永磁同步电主轴超螺旋滑模观测器脉振高频电压信号注入全速度域无感控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

PMSM无速度传感器最优转矩控制系统的研究被引量：13: 2; 作者侯利民张化光 +2 位作者刘秀翀褚恩辉王强《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期706-710,共5页; 针对永磁同步电机自身特点及转子位置和速度检测问题,采用最优转矩控制策略,提出了将脉振高频电压信号注入法和模型参考自适应法有机结合的新型无速度传感器的复合方法,设计了PMSM无速度传感器的SVPWM最优转矩控制系统。通过设计速度切... 展开更多; 关键词永磁同步电机最优转矩控制脉振高频电压信号模型参考自适应; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁同步电机转子磁位自检测复合方法被引量：6: 3; 作者侯利民张化光 +2 位作者刘秀翀褚恩辉王强《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期498-503,共6页; 针对永磁同步电机转子磁位和速度检测问题,提出了将脉振高频电压信号注入法和模型参考自适应法有机结合的新型无速度传感器的复合方法,建立了无传感器矢量控制系统。通过设计速度切换器,实现了两种方法间的平滑切换。解决了单一方法不... 展开更多; 关键词同步电机永磁同步电机脉振高频电压信号模型参考自适应无传感器矢量控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

混合励磁轴向磁通切换永磁电机全速域无位置传感器控制被引量：19: 4; 作者张蔚王家乐 +1 位作者梁惺彦杨泽贤《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第13期4646-4655,共10页; 为了实现混合励磁轴向磁通切换永磁电机(hybrid excitation axial flux-switching permanent magnet machine,HEAFSPMM)全速域无位置传感器控制和提升低速区的运行性能,提出一种HEAFSPMM复合控制方法。该方法引入HEAFSPMM的励磁绕组,改... 展开更多; 关键词混合励磁轴向磁通切换永磁电机无位置传感器模型参考自适应脉振高频电压信号注入法加权平均值算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁同步电机全速域无位置传感器复合控制被引量：5: 5; 作者肖仁鑫沈培航《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2022年第11期79-83,共5页; 针对传统滑模观测器在低速段估算误差大以及脉振高频电压信号注入法造成定子电流谐波含量增大的问题,提出一种适合电机全速域运行的复合控制策略。在零、低速阶段,采用估算精度较高的脉振高频电压信号注入法;在中高速阶段,虽然基于电机... 展开更多; 关键词永磁同步电机脉振高频电压信号注入改进滑模观测器无位置传感器控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁同步电机宽速域无位置传感器控制被引量：4: 6; 作者续丹包鑫 +1 位作者霍小宁曹秉刚《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期60-64,133,共6页; 基于采用改进型模型参考自适应法及脉振高频电压信号注入法对电机转子转速和位置进行辨识的原理与性能的分析,提出了一种宽速域内适用的无位置传感器复合控制法。通过滞环加权切换法实现了2种方法的平滑切换,克服了改进型模型参考自适... 展开更多; 关键词永磁同步电机无位置传感器控制参考自适应法高频脉振电压信号注入法复合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于无位置传感器的水下航行器推进系统研究被引量：3: 7; 作者马景彭志凌 +2 位作者杨煜夏禹王英《弹箭与制导学报》北大核心 2021年第6期106-111,共6页; 针对水下航行器实航时海况复杂,恶劣的环境会对推进系统造成不利影响,降低系统中机械式位置传感器的精度甚至损坏等问题,研究了一种基于无位置传感器的复合式检测方法,在速度转换模块作用下,由高频脉振电压信号注入法平稳转换为模型参... 展开更多; 关键词水下航行器永磁同步电机高频脉振电压信号注入模型参考自适应复合式控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

制导火箭弹一维稳定平台控制系统设计与分析被引量：1: 8; 作者杨煜赵河明 +2 位作者彭志凌夏禹王英《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第10期53-59,共7页; 针对制导火箭弹在飞行过程中产生的旋转速度会对惯性测量单元产生影响从而影响命中精度,且传统的多传感器反馈系统在高速运转中可能会失效,研究了一种新型制导火箭弹一维稳定平台控制系统。系统由控制模块、驱动器、位置传感器与舵机组... 展开更多; 关键词制导火箭弹惯性测量单元一维稳定平台控制系统永磁同步电机改进型滑模观测器高频脉振电压信号注入法模型参考自适应法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步电主轴全速域无感控制策略研究: 1; 作者胡文豪单文桃王鑫张新杰曹伟长; 机构江苏理工学院机械工程学院江苏理工学院电气信息工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2025年第2期142-147,152,共7页; 基金江苏省高校自科重大项目(19KJA510001) 江苏省青蓝工程中年学术带头人项目(KY020004) 江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX24_1804)。; 文摘为提高永磁同步电主轴控制精度,提出了一种在全速域准确获取转子速度与位置信息的复合观测器。首先,在零低速域采用脉振高频电压信号注入法;其次,在中高速域采用具有自适应参数的超螺旋滑模观测器,并使用一种基于反电动势自适应优化的正交锁相环,滤除观测反电势中的高频纹波分量,提高观测器观测精度和参数鲁棒性;然后,在过渡区间内设计了一种基于转子观测电角速度的光滑连续曲线作为切换函数的新型加权切换策略,提高切换过程中的稳定性,进而实现永磁同步电主轴全速域无感控制;最后,对所提方案进行了仿真实验与对比分析。结果显示,系统在全速域内的转速动态误差仅为6.3 r/min,在10 N·m阶跃负载的冲击下仅为7.1 r/min,稳态误差仅为3 r/min。由此表明,所提出的控制策略观测精度高、动态性能好、鲁棒性强。; 关键词永磁同步电主轴超螺旋滑模观测器脉振高频电压信号注入全速度域无感控制; Keywords permanent magnet synchronous motor spindle super-twisting sliding-mode observer pulse vibration high frequency voltage signal injection full speed range sensorless control; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PMSM无速度传感器最优转矩控制系统的研究被引量：13: 2; 作者侯利民张化光刘秀翀褚恩辉王强; 机构东北大学信息科学与工程学院辽宁工程技术大学电气与控制学院; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期706-710,共5页; 基金国家自然科学基金(60774048) 国家高技术研究发展计划(863)重点项目(2006AA04Z183)资助; 文摘针对永磁同步电机自身特点及转子位置和速度检测问题,采用最优转矩控制策略,提出了将脉振高频电压信号注入法和模型参考自适应法有机结合的新型无速度传感器的复合方法,设计了PMSM无速度传感器的SVPWM最优转矩控制系统。通过设计速度切换方案,实现速度的平稳过渡。此复合方法解决了单一方法不能在全速度范围内同时兼顾良好的动态、稳态性能的问题。仿真结果表明:该方法能可靠地实现包括初始磁位在内的转子位置和速度的精确检测和控制,系统具有优良的动态、稳态性能。; 关键词永磁同步电机最优转矩控制脉振高频电压信号模型参考自适应; Keywords PMSM optimal torque control fluctuating high frequency voltage signal （FHFVS） MRAS; 分类号 TP341 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步电机转子磁位自检测复合方法被引量：6: 3; 作者侯利民张化光刘秀翀褚恩辉王强; 机构东北大学信息科学与工程学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期498-503,共6页; 基金国家自然科学基金(60774048) 国家高技术研究发展计划“863”重点项目(2006AA04Z183); 文摘针对永磁同步电机转子磁位和速度检测问题,提出了将脉振高频电压信号注入法和模型参考自适应法有机结合的新型无速度传感器的复合方法,建立了无传感器矢量控制系统。通过设计速度切换器,实现了两种方法间的平滑切换。解决了单一方法不能在全速度范围内同时兼顾良好的动态、稳态性能的问题,使系统实现了包括初始磁位在内的转子位置和速度的精确检测和控制。仿真结果表明,该复合方法能可靠的实现永磁同步电机全速度范围内的起动和运行。系统具有优良的动态、稳态性能。; 关键词同步电机永磁同步电机脉振高频电压信号模型参考自适应无传感器矢量控制; Keywords synchronous motors permanent magnetism synchronous motors fluctuating high frequencyvoltage signal model reference adaptive system sensorless vector control; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混合励磁轴向磁通切换永磁电机全速域无位置传感器控制被引量：19: 4; 作者张蔚王家乐梁惺彦杨泽贤; 机构南通大学电气工程学院南通大学计算机科学与技术学院福氏新能源科技(上海)有限公司; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第13期4646-4655,共10页; 基金国家自然科学基金项目(51507087) 江苏省六大人才高峰项目(03220038) 南通市科技项目(MS22019017)。; 文摘为了实现混合励磁轴向磁通切换永磁电机(hybrid excitation axial flux-switching permanent magnet machine,HEAFSPMM)全速域无位置传感器控制和提升低速区的运行性能,提出一种HEAFSPMM复合控制方法。该方法引入HEAFSPMM的励磁绕组,改进模型参考自适应算法,提高转子位置的估计精度和电机带载能力;对零低速域,采用脉振高频电压信号注入法实现电机快速起动和可靠运行;对过渡区采用加权平均值复合控制实现HEAFSPMM低速区的平滑切换。最后进行仿真和实验验证,结果表明所研究的无位置传感器复合控制方法能够实现电机全速域运行,并提高系统的带载能力和控制精度。; 关键词混合励磁轴向磁通切换永磁电机无位置传感器模型参考自适应脉振高频电压信号注入法加权平均值算法; Keywords hybrid excitation axial flux-switching permanent magnet machine position sensorless model reference adaptive system(MRAS) pulse high-frequency voltage injection weighted average algorithm; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步电机全速域无位置传感器复合控制被引量：5: 5; 作者肖仁鑫沈培航; 机构昆明理工大学交通工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2022年第11期79-83,共5页; 文摘针对传统滑模观测器在低速段估算误差大以及脉振高频电压信号注入法造成定子电流谐波含量增大的问题,提出一种适合电机全速域运行的复合控制策略。在零、低速阶段,采用估算精度较高的脉振高频电压信号注入法;在中高速阶段,虽然基于电机反电动势进行位置估算的传统滑模观测器具有强鲁棒性,但是符号函数增大了系统抖振和电流谐波,为此通过引入饱和函数对其进行改进。同时,采用加权平均函数实现两种控制策略的平滑切换。研究结果表明,该复合控制策略在低速段弥补了滑模观测器难以提取反电动势的天然缺陷,在中高速段定子电流的总谐波失真得到有效抑制,且在全速范围都具有较好的动态响应性能和估算精度。; 关键词永磁同步电机脉振高频电压信号注入改进滑模观测器无位置传感器控制; Keywords permanent magnet synchronous motor pulse vibration high frequency voltage signal injection improved sliding mode observer position sensorless control; 分类号 TH166 [机械工程—机械制造及自动化] TG68 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步电机宽速域无位置传感器控制被引量：4: 6; 作者续丹包鑫霍小宁曹秉刚; 机构西安交通大学电动汽车与系统控制研究所; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期60-64,133,共6页; 文摘基于采用改进型模型参考自适应法及脉振高频电压信号注入法对电机转子转速和位置进行辨识的原理与性能的分析,提出了一种宽速域内适用的无位置传感器复合控制法。通过滞环加权切换法实现了2种方法的平滑切换,克服了改进型模型参考自适应法在零速与低速时误差大,以及脉振高频电压注入法在高速时有稳态位置误差的缺点。经实验验证,复合控制法能在宽速域内准确地辨识出转子的转速与位置,系统动态响应快,鲁棒性好,对于宽速域内永磁同步电机无位置传感器研究具有重要的理论和现实意义。; 关键词永磁同步电机无位置传感器控制参考自适应法高频脉振电压信号注入法复合控制; Keywords permanent magnet synchronous motor position sensorless control reference adaptive system fluctuating high frequency voltage signal injection hybrid control; 分类号 TM35 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无位置传感器的水下航行器推进系统研究被引量：3: 7; 作者马景彭志凌杨煜夏禹王英; 机构中北大学机电工程学院; 出处《弹箭与制导学报》北大核心 2021年第6期106-111,共6页; 基金山西省青年科技基金(201801D221236)资助。; 文摘针对水下航行器实航时海况复杂,恶劣的环境会对推进系统造成不利影响,降低系统中机械式位置传感器的精度甚至损坏等问题,研究了一种基于无位置传感器的复合式检测方法,在速度转换模块作用下,由高频脉振电压信号注入法平稳转换为模型参考自适应法(MRAS),并将复合式方法与单一的控制方法作比较。仿真结果表明:该复合式无位置传感器控制方法能实现推进系统永磁同步电机(PMSM)的低、中、高全速运行,提高了系统的稳定性和可靠性。; 关键词水下航行器永磁同步电机高频脉振电压信号注入模型参考自适应复合式控制; Keywords underwater vehicle permanent magnet synchronous motor high frequency pulse voltage signal injection model reference adaptive compound control; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名制导火箭弹一维稳定平台控制系统设计与分析被引量：1: 8; 作者杨煜赵河明彭志凌夏禹王英; 机构中北大学机电工程学院; 出处《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第10期53-59,共7页; 基金山西省青年科技基金项目(201801D221236) 毁伤技术重点学科实验室开发研究基金项目(DXMBJJ2020-01)。; 文摘针对制导火箭弹在飞行过程中产生的旋转速度会对惯性测量单元产生影响从而影响命中精度,且传统的多传感器反馈系统在高速运转中可能会失效,研究了一种新型制导火箭弹一维稳定平台控制系统。系统由控制模块、驱动器、位置传感器与舵机组成。其中制导火箭弹舵机分为上舵机、横舵机与下舵机。对上舵机与横舵机选用凸极型永磁同步电机,下舵机选用绕线转子型永磁同步电机。对3个永磁同步电机分别采用改进型滑模观测器、高频脉振电压信号注入法与模型参考自适应法的无速度传感器矢量控制方法。模型仿真结果表明,所设计的一维稳定平台控制系统能够准确估算电机转子位置与转速且运行平稳、精度高、鲁棒性高,所使用的3种控制方法相互补充,控制精度更为精准,最后验证在高中低速下系统的控制性能较高,为实际制导火箭弹一维稳定平台控制系统的研制提供一种新型设计思路。; 关键词制导火箭弹惯性测量单元一维稳定平台控制系统永磁同步电机改进型滑模观测器高频脉振电压信号注入法模型参考自适应法; Keywords guided rocket inertial measurement unit one-dimensional stable platform control system PMSM improved synovial observer high frequency pulse voltage signal injection method model reference adaptive method; 分类号 TJ415 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	永磁同步电主轴全速域无感控制策略研究	胡文豪单文桃王鑫张新杰曹伟长	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	PMSM无速度传感器最优转矩控制系统的研究	侯利民张化光刘秀翀褚恩辉王强	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	永磁同步电机转子磁位自检测复合方法	侯利民张化光刘秀翀褚恩辉王强	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2008	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	混合励磁轴向磁通切换永磁电机全速域无位置传感器控制	张蔚王家乐梁惺彦杨泽贤	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2021	19	在线阅读下载PDF 职称材料
5	永磁同步电机全速域无位置传感器复合控制	肖仁鑫沈培航	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	永磁同步电机宽速域无位置传感器控制	续丹包鑫霍小宁曹秉刚	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于无位置传感器的水下航行器推进系统研究	马景彭志凌杨煜夏禹王英	《弹箭与制导学报》北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	制导火箭弹一维稳定平台控制系统设计与分析	杨煜赵河明彭志凌夏禹王英	《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料