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基于PLC的工业机械手控制系统
被引量：
22
1
作者
郭艳萍
张超英
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2007年第9期31-32,56,共3页
根据机械手在工业取料系统中的特点,采用触摸屏做上位机,以PLC和脉冲输出模块FX2N-1PG构成控制单元,分别对驱动机械手运动的4台步进电机进行精确的定位控制,详细论述了控制系统的组成和软件实现方法。实践证明:脉冲输出模块的使用提高...
根据机械手在工业取料系统中的特点,采用触摸屏做上位机,以PLC和脉冲输出模块FX2N-1PG构成控制单元,分别对驱动机械手运动的4台步进电机进行精确的定位控制,详细论述了控制系统的组成和软件实现方法。实践证明:脉冲输出模块的使用提高了机械手的可靠性和控制精度,触摸屏实现了控制过程的智能化和工艺参数的可视化。
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关键词
机械手
PLC
脉冲输出模块
步进电动机
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职称材料
基于PLC的法兰密封面现场修复加工装置的控制系统设计
被引量：
3
2
作者
赵学
李建华
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2008年第9期65-68,共4页
根据大型压力容器法兰密封面现场修复加工装置的使用特点,采用PLC对其进行控制,设计了一种适用于远程操作的专用CNC系统。两轴插补脉冲输出模块FX2N-20GM实现步进电动机的精确定位控制,F920GOT-BBD5为操作显示屏。实际使用表明,该装置...
根据大型压力容器法兰密封面现场修复加工装置的使用特点,采用PLC对其进行控制,设计了一种适用于远程操作的专用CNC系统。两轴插补脉冲输出模块FX2N-20GM实现步进电动机的精确定位控制,F920GOT-BBD5为操作显示屏。实际使用表明,该装置提高了控制系统的精度和可靠性,结构紧凑,易于操作,维护、运输方便快捷。
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关键词
法兰密封面
现场加工
CNC
PLC
脉冲输出模块
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职称材料
题名
基于PLC的工业机械手控制系统
被引量：
22
1
作者
郭艳萍
张超英
机构
漯河职业技术学院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2007年第9期31-32,56,共3页
文摘
根据机械手在工业取料系统中的特点,采用触摸屏做上位机,以PLC和脉冲输出模块FX2N-1PG构成控制单元,分别对驱动机械手运动的4台步进电机进行精确的定位控制,详细论述了控制系统的组成和软件实现方法。实践证明:脉冲输出模块的使用提高了机械手的可靠性和控制精度,触摸屏实现了控制过程的智能化和工艺参数的可视化。
关键词
机械手
PLC
脉冲输出模块
步进电动机
Keywords
manipulator
PLC
pulse-output module
step motor
分类号
TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于PLC的法兰密封面现场修复加工装置的控制系统设计
被引量：
3
2
作者
赵学
李建华
机构
兰州理工大学
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2008年第9期65-68,共4页
文摘
根据大型压力容器法兰密封面现场修复加工装置的使用特点,采用PLC对其进行控制,设计了一种适用于远程操作的专用CNC系统。两轴插补脉冲输出模块FX2N-20GM实现步进电动机的精确定位控制,F920GOT-BBD5为操作显示屏。实际使用表明,该装置提高了控制系统的精度和可靠性,结构紧凑,易于操作,维护、运输方便快捷。
关键词
法兰密封面
现场加工
CNC
PLC
脉冲输出模块
Keywords
Flange Sealing Face
Processing on the Spot
CNC
PLC
Pulsating Output Module
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TQ113.252 [化学工程—无机化工]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
基于PLC的工业机械手控制系统
郭艳萍
张超英
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2007
22
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职称材料
2
基于PLC的法兰密封面现场修复加工装置的控制系统设计
赵学
李建华
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2008
3
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职称材料
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