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基于普通编码器的高精度位置检测方法 被引量:8
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作者 宋刚 张蕾 胡德金 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期699-702,共4页
根据普通增量式光电编码器测量转角位置的原理 ,分析了量化误差的形成原因和编码器脉宽制造误差对测量精度的影响 ,提出了新的信号处理算法——脉冲细分法 ,利用该方法减小了量化误差 .同时标定出编码器的脉宽系数并以它作为脉宽制造误... 根据普通增量式光电编码器测量转角位置的原理 ,分析了量化误差的形成原因和编码器脉宽制造误差对测量精度的影响 ,提出了新的信号处理算法——脉冲细分法 ,利用该方法减小了量化误差 .同时标定出编码器的脉宽系数并以它作为脉宽制造误差的补偿参数 ,消除对位置测量造成的影响 。 展开更多
关键词 增量式编码器 位置精度 量化误差 脉宽误差 脉冲细分法 脉宽系数
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