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基于电弧声信号的窄间隙脉冲熔化极气体保护焊侧壁熔合状态在线识别 被引量:2
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作者 岳建锋 龙新宇 +2 位作者 黄云龙 郭嘉龙 刘文吉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期244-250,259,共8页
为在焊接过程中实时了解焊缝内部的焊接状况,构建了电弧声信号实时采集系统。在焊枪摆动中心处于不同位置的情况下,进行了电弧声信号特征与侧壁熔合状态的相关性分析。分别从时域与频域中提取了与侧壁熔合状态相关性较强的电弧声特征。... 为在焊接过程中实时了解焊缝内部的焊接状况,构建了电弧声信号实时采集系统。在焊枪摆动中心处于不同位置的情况下,进行了电弧声信号特征与侧壁熔合状态的相关性分析。分别从时域与频域中提取了与侧壁熔合状态相关性较强的电弧声特征。为进一步提高熔合状态预测的有效性,采用电弧声特征参量构建了支持向量回归的侧壁熔合状态识别模型。为减小不良特征对识别模型的影响,显著提高模型的识别精度,采用遗传算法进行了参数寻优。参数寻优后模型的总体识别率达93.33%,实现了窄间隙侧壁熔合状态的有效识别。 展开更多
关键词 窄间隙焊 电弧 侧壁熔合 支持向量机 脉冲熔化气体保护
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窄间隙摆动电弧脉冲熔化极气体保护焊的信号处理 被引量:2
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作者 牛孟阳 刘文吉 何俊杰 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第1期199-202,共4页
针对窄间隙摆动电弧脉冲熔化极气体保护焊,提出了一种用于实现其焊缝跟踪的电弧传感信号处理方法。采用脉冲门限值法,从脉冲电流信号中提取出可以反映焊炬高度变化的峰值电流信号,然后运用一种新的组合滤波方法,包括中值滤波、移动平均... 针对窄间隙摆动电弧脉冲熔化极气体保护焊,提出了一种用于实现其焊缝跟踪的电弧传感信号处理方法。采用脉冲门限值法,从脉冲电流信号中提取出可以反映焊炬高度变化的峰值电流信号,然后运用一种新的组合滤波方法,包括中值滤波、移动平均滤波和小波滤波,对峰值电流信号进行滤波处理。结果表明,该组合滤波方法可以有效地提高电流信号的信噪比。最后通过试验验证了该滤波方法的可行性。 展开更多
关键词 脉冲熔化气体保护 组合滤波方法 信号处理
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脉冲熔化极气体保护焊熔池图像的检测与处理 被引量:33
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作者 闫志鸿 张广军 +2 位作者 邱美珍 高洪明 吴林 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期37-40,共4页
利用CCD摄像机和复合滤光技术建立了一套熔池图像实时采集系统。利用光谱分析,提出了适合于脉冲熔化极气体保护焊(P-GMAW)熔池成像的滤光光谱窗口,并对中心波长分别为665nm和1064nm滤光系统的成像质量进行了分析。分析了P-GMAW单个脉冲... 利用CCD摄像机和复合滤光技术建立了一套熔池图像实时采集系统。利用光谱分析,提出了适合于脉冲熔化极气体保护焊(P-GMAW)熔池成像的滤光光谱窗口,并对中心波长分别为665nm和1064nm滤光系统的成像质量进行了分析。分析了P-GMAW单个脉冲内的不同时刻的熔池图像,研究表明脉冲基值结束期间为最佳的取像时刻。使用中心波长为665nm的滤光系统,从熔池正后方取像,获取了清晰的熔池图像。针对所获取的典型的P-GMAW熔池图像,详细研究了其成像机理。开发了一套熔池图像处理程序,利用该程序提取了完整的熔池轮廓。 展开更多
关键词 脉冲熔化气体保护 熔池 视觉检测 光谱分析 图像处理
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窄间隙约束下熔化极气体保护焊的电弧形态和熔滴过渡分析 被引量:8
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作者 顾玉芬 何冠宇 +2 位作者 石玗 何伟 朱明 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1526-1529,1534,共5页
为研究采用平特性焊接电源和窄间隙约束下的电弧行为,建立了窄间隙熔化极气体保护焊(GMAW)试验系统,利用高速摄像系统观察电弧的爬升现象、电弧的形态和熔滴过渡过程,分析了窄间隙约束条件下产生电弧爬升现象的原因,并利用静力平衡理论... 为研究采用平特性焊接电源和窄间隙约束下的电弧行为,建立了窄间隙熔化极气体保护焊(GMAW)试验系统,利用高速摄像系统观察电弧的爬升现象、电弧的形态和熔滴过渡过程,分析了窄间隙约束条件下产生电弧爬升现象的原因,并利用静力平衡理论分析不同电弧形态下熔滴过渡中的受力情况.结果表明:窄间隙GMAW焊接过程中的电弧爬升现象是由最小电压原理与电弧自调节共同作用的结果;电弧形态可按不同的导电路径分为3类,并均归结于最小电压原理的作用;窄间隙GMAW的熔滴过渡形式与不同电弧形态下的电磁力的大小和方向有关. 展开更多
关键词 窄间隙 熔化气体保护 电弧爬升 电弧形态 熔滴过渡
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脉冲熔化极气体保护焊熔池的视觉传感与实时控制 被引量:13
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作者 陈善本 曹建明 +1 位作者 徐晨明 吴林 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期17-20,共4页
研究对脉冲熔化极气体保护焊 (GMAW )熔池过程采用视觉传感与实时控制方法的可行性问题。由于GMAW过程的熔滴过渡现象的复杂性 ,尝试模拟焊工通过观察熔池变化等因素来调整焊接参数获取满意的焊缝成形的行为。建立了脉冲GMAW过程熔池视... 研究对脉冲熔化极气体保护焊 (GMAW )熔池过程采用视觉传感与实时控制方法的可行性问题。由于GMAW过程的熔滴过渡现象的复杂性 ,尝试模拟焊工通过观察熔池变化等因素来调整焊接参数获取满意的焊缝成形的行为。建立了脉冲GMAW过程熔池视觉传感系统 ,宏观上将熔滴过渡对熔池特征的影响作为黑箱过程处理 ,根据脉冲GMAW弧光光谱分布和熔池图像特征提取 ,实现对脉冲GMAW熔池动态过程的实时检测。采用辨识算法建立焊接动态过程的数学模型 ,进而设计脉冲GMAW熔宽的PID控制器 ,实现对脉冲GMAW熔池宽度的实时控制。试验表明 ,建立的视觉传感系统。 展开更多
关键词 脉冲熔化气体保护 熔池动态 视觉传感 实时控制
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外加纵向磁场惰性气体保护钨极电弧焊接熔池流动模型 被引量:8
6
作者 罗键 贾昌申 +1 位作者 王雅生 薛锦 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期660-663,共4页
在惰性气体保护钨极电弧焊接 (GTAW)过程中 ,引入纵向磁场焊接 .它是以 LD1 0 CS铝合金为焊接材料 ,水冷紫铜板为阳极 ,实验用探针法测定外加纵向磁场 GTAW焊接电弧电流密度的径向分布 ,并在此基础上用磁流函数法详细推导了外加纵向磁场... 在惰性气体保护钨极电弧焊接 (GTAW)过程中 ,引入纵向磁场焊接 .它是以 LD1 0 CS铝合金为焊接材料 ,水冷紫铜板为阳极 ,实验用探针法测定外加纵向磁场 GTAW焊接电弧电流密度的径向分布 ,并在此基础上用磁流函数法详细推导了外加纵向磁场 GTAW焊接熔池流体所有体积力的表达式 ,建立了外加纵向磁场作用下焊接熔池流体流动和传热过程的新模型 .该模型考虑了外加纵向磁场的附加作用 ,使之更能接近外加纵向磁场 GTAW焊接的实际 。 展开更多
关键词 惰性气体保护电弧 纵向磁场 焊接熔池 数学模型
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双丝脉冲熔化极气体保护焊的数字化协同控制 被引量:5
7
作者 李阳 黄石生 +1 位作者 陆沛涛 李远波 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期22-26,共5页
为解决双丝熔化极气体保护焊(GMAW)中焊接过程不稳定、焊接效率易波动的问题,采用高速单片机80C320与80C552构成双微机协同控制器,分别控制主、从软开关逆变式脉冲焊接电源,借助现场总线通信协议,通过软件的方式协调主、从电源的工作;同... 为解决双丝熔化极气体保护焊(GMAW)中焊接过程不稳定、焊接效率易波动的问题,采用高速单片机80C320与80C552构成双微机协同控制器,分别控制主、从软开关逆变式脉冲焊接电源,借助现场总线通信协议,通过软件的方式协调主、从电源的工作;同时,采用模糊控制方法对双丝弧长进行闭环控制.从而使主、从电弧分别获得频率一致、峰值相差180°的脉冲电流,有效减少了电弧之间的干扰,使焊接过程稳定,焊缝成型良好.实验结果表明,数字化协同控制灵活性大,可使双丝脉冲GMAW过程稳定. 展开更多
关键词 双丝焊 熔化气体保护 脉冲 数字化 协同控制
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脉冲熔化极气体保护焊多信息采集分析系统 被引量:4
8
作者 李芳 蔡艳 +2 位作者 王广伟 华学明 吴毅雄 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期16-19,共4页
设计了基于虚拟仪器技术(LabVIEW)的脉冲熔化极气体保护焊的电信号和熔滴过渡多信息同步采集系统.利用高速数字摄像技术,记录熔滴过渡过程,同时采集焊接过程的电流、电压信号,并将各个信息传输到PC机中,实现数据的保存.通过综合分析熔... 设计了基于虚拟仪器技术(LabVIEW)的脉冲熔化极气体保护焊的电信号和熔滴过渡多信息同步采集系统.利用高速数字摄像技术,记录熔滴过渡过程,同时采集焊接过程的电流、电压信号,并将各个信息传输到PC机中,实现数据的保存.通过综合分析熔滴过渡图片与对应电信号的关系,可为控制熔滴过渡形式,优化脉冲熔化极气体保护焊接参数提供依据. 展开更多
关键词 脉冲熔化气体保护 虚拟仪器技术 高速摄像 同步采集
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软开关双丝脉冲熔化极活性气体保护焊逆变电源 被引量:9
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作者 王振民 黄石生 薛家祥 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期31-34,59,共5页
根据双丝脉冲熔化极活性气体保护(MAG)焊的工艺要求,将软开关技术、双闭环控制技术以及现场总线控制技术相结合,研制了一套软开关双丝高速脉冲MAG焊电源,并应用计算机信息测试采集平台对该系统进行测试.结果表明,系统具有良好的静、动特... 根据双丝脉冲熔化极活性气体保护(MAG)焊的工艺要求,将软开关技术、双闭环控制技术以及现场总线控制技术相结合,研制了一套软开关双丝高速脉冲MAG焊电源,并应用计算机信息测试采集平台对该系统进行测试.结果表明,系统具有良好的静、动特性,主从机协同控制稳定可靠,完全可以满足双丝高速脉冲MAG焊的技术要求. 展开更多
关键词 软开关 双丝脉冲熔化活性气体保护 双闭环控制 现场总线 协同控制
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脉冲熔化极气体保护焊研究现状与发展 被引量:5
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作者 李芳 华学明 吴毅雄 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2007年第15期84-87,共4页
针对脉冲熔化极气体保护焊的脉冲电流波形、形式、电弧长度控制和熔滴过渡信号检测与控制、焊缝成形等内容的研究现状进行了讨论。展望了脉冲熔化极气体保护焊的发展趋势。
关键词 脉冲熔化气体保护 熔滴过渡 焊缝成形 电弧长度 控制
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基于连续谱修正的标准温度法的钨极惰性气体保护焊电弧温度场分析 被引量:3
11
作者 肖笑 华学明 +1 位作者 李芳 吴毅雄 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期766-769,774,共5页
基于光谱学理论分析氩原子谱线波长为794.8nm的特征谱发射系数、连续谱发射系数和总发射系数与温度之间的关系,以及连续谱对标准温度法的影响,并对标准温度法的曲线进行修正;利用具有高速摄影的电弧光谱采集系统拍摄氩原子波长为794.8n... 基于光谱学理论分析氩原子谱线波长为794.8nm的特征谱发射系数、连续谱发射系数和总发射系数与温度之间的关系,以及连续谱对标准温度法的影响,并对标准温度法的曲线进行修正;利用具有高速摄影的电弧光谱采集系统拍摄氩原子波长为794.8nm的特征谱的电弧图像;根据修正后的标准温度法计算直流钨极惰性气体保护焊的电弧温度场分布,对修正前、后的电弧温度场加以比较.结果表明,考虑连续谱时,电弧的温度有所升高.结合光谱仪拍摄的电弧谱线强度分布规律表明,连续谱对氩原子波长为794.8nm的特征谱的温度计算结果影响较小. 展开更多
关键词 惰性气体保护 电弧温度场 标准温度法 连续谱
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薄板高速熔化极脉冲气体保护焊控制及实现 被引量:1
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作者 卢振洋 黄鹏飞 +1 位作者 张撼鹏 殷树言 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期47-50,共4页
高速焊接条件下容易产生咬边等缺陷,实现大电流低电压的稳定焊接是解决问题的关键,设计一种新型单周期弧压反馈闭环控制系统,在每一个周期内保证电弧电压的平均值相同,可以实现快速稳定的弧长调节。对偶然发生的短路,采用相应的波... 高速焊接条件下容易产生咬边等缺陷,实现大电流低电压的稳定焊接是解决问题的关键,设计一种新型单周期弧压反馈闭环控制系统,在每一个周期内保证电弧电压的平均值相同,可以实现快速稳定的弧长调节。对偶然发生的短路,采用相应的波形控制方式。对脉冲参数进行优化,有效的减小了熔滴尺寸,缩短了弧长。试验表明,该系统具有很强的电弧自身调节能力,相对于传统控制方式,在相同送丝速度条件下工作电压可以降低1~5V。在焊接速度1.3m/min时,仍可以有效地避免产生缺陷,焊缝成形美观,背面熔透均匀,几乎没有飞溅。 展开更多
关键词 单片机 逆变 熔化 脉冲气体保护焊机
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窄间隙旋转电弧熔化极活性气体保护焊视觉焊缝偏差检测 被引量:1
13
作者 黎文航 高凯 +1 位作者 王加友 何金桥 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期353-356,共4页
针对旋转电弧窄间隙熔化极活性气体保护焊多层单道焊焊缝跟踪需要,提出一种基于被动视觉传感的焊缝偏差识别方法.首先通过旋转电弧位置传感器和处于触发工作模式的CCD摄像机获取电弧旋转到坡口左侧和坡口右侧时的焊接图像,然后根据图像... 针对旋转电弧窄间隙熔化极活性气体保护焊多层单道焊焊缝跟踪需要,提出一种基于被动视觉传感的焊缝偏差识别方法.首先通过旋转电弧位置传感器和处于触发工作模式的CCD摄像机获取电弧旋转到坡口左侧和坡口右侧时的焊接图像,然后根据图像灰度直方图特点,构建了自适应双阈值获取算法.大阈值用于获取电弧区域进而得到电弧中心位置;小阈值用于获取坡口工件区域,进而通过计算水平方向一阶差分得到坡口边缘.通过对比一个电弧旋转周期内获取的两幅图像,可计算电弧旋转中心和坡口中心的偏差,得到焊缝偏差.该偏差检测算法高效、可靠且可避免坡口底部改变带来的误差,同时可用于不同偏差算法的比较和融合. 展开更多
关键词 窄间隙 旋转电弧 熔化活性气体保护 视觉传感 焊缝跟踪
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脉冲熔化极气体保护焊的弧长和熔滴尺寸控制 被引量:2
14
作者 张涛 桂卫华 王随平 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期215-220,共6页
采用直接模型参考自适应控制算法对弧长和决定熔滴尺寸的焊接电流进行解耦控制,通过调节焊接电源输出电压和送丝速度,使焊接过程中电流和弧长保持在设定值上,使得每个脉冲周期熔化的焊丝体积相等,保证每个周期中熔滴尺寸在脉冲产生之前... 采用直接模型参考自适应控制算法对弧长和决定熔滴尺寸的焊接电流进行解耦控制,通过调节焊接电源输出电压和送丝速度,使焊接过程中电流和弧长保持在设定值上,使得每个脉冲周期熔化的焊丝体积相等,保证每个周期中熔滴尺寸在脉冲产生之前均匀一致。仿真结果显示该算法可以实现控制对象的输出跟随参考模型的输出。 展开更多
关键词 脉冲熔化气体保护 解耦控制 弧长和熔滴尺寸控制
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脉冲熔化极气体保护焊熔滴过渡电信号特征及建模 被引量:1
15
作者 李芳 华学明 +1 位作者 王卫彬 吴毅雄 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期97-100,共4页
脉冲熔化极气体保护焊(GMAW-P)熔滴过渡形式对焊接质量有着重要的影响,同时脉冲参数是影响GMAW-P熔滴过渡行为的主要参数.利用高速数字摄像技术,记录熔滴过渡过程,同时采集焊接过程的电流、电压信号,并将各个信息传输到PC机中,实现数据... 脉冲熔化极气体保护焊(GMAW-P)熔滴过渡形式对焊接质量有着重要的影响,同时脉冲参数是影响GMAW-P熔滴过渡行为的主要参数.利用高速数字摄像技术,记录熔滴过渡过程,同时采集焊接过程的电流、电压信号,并将各个信息传输到PC机中,实现数据的保存.综合分析熔滴过渡图片与对应的电信号的关系,提取了GMAW-P熔滴过渡过程特征电信号.通过统计分析建立了GMAW-P熔滴过渡逻辑回归模型.结果表明,此模型预测熔滴过渡的正确率达93%,为实现一脉一滴最佳脉冲熔滴过渡形式闭环控制开辟了新的途径. 展开更多
关键词 脉冲熔化气体保护 熔滴过渡 高速摄像 同步采集 逻辑回归
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双弧脉冲惰性气体保护焊耦合电弧稳定性控制 被引量:1
16
作者 卢立晖 李凯强 +2 位作者 辛鹏 石玗 樊丁 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1921-1924,共4页
针对双弧脉冲惰性气体保护焊(MIG)的特点和控制要求,提出了视觉反馈并控制主弧弧长来稳定整个耦合电弧的控制策略.在此基础上,搭建了基于xPC的双弧脉冲MIG焊实时控制系统,设计了主弧弧长视觉提取方案,并进行了基于视觉反馈的耦合电弧稳... 针对双弧脉冲惰性气体保护焊(MIG)的特点和控制要求,提出了视觉反馈并控制主弧弧长来稳定整个耦合电弧的控制策略.在此基础上,搭建了基于xPC的双弧脉冲MIG焊实时控制系统,设计了主弧弧长视觉提取方案,并进行了基于视觉反馈的耦合电弧稳定性控制实验.结果表明,通过视觉传感并控制主弧弧长的稳定来保证整个耦合电弧稳定的控制策略是可行的,能够满足双弧脉冲MIG焊的控制要求,保证焊接过程的稳定进行,焊接效果良好. 展开更多
关键词 双弧脉冲惰性气体保护 低能量焊接 耦合电弧稳定性 视觉反馈
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熔化极脉冲气体保护焊前中值波形控制方法研究
17
作者 王振民 黄石生 +1 位作者 薛家祥 陈志辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期83-86,共4页
采用前中值电流波形控制方法可以实现对熔滴过渡过程的控制。首先从熔滴过渡过程能量传递的角度,利用Simulink工具对脉冲波形和能量进行了仿真,然后利用所研制的熔化极脉冲气体保护焊设备进行了前中值波控试验,并与仿真结果相结合,从能... 采用前中值电流波形控制方法可以实现对熔滴过渡过程的控制。首先从熔滴过渡过程能量传递的角度,利用Simulink工具对脉冲波形和能量进行了仿真,然后利用所研制的熔化极脉冲气体保护焊设备进行了前中值波控试验,并与仿真结果相结合,从能量的角度深入分析了中值时间和中值电流对熔滴过渡过程的影响。结果表明,采用前中值波形控制方法,通过设置合理的中值时间和中值电流,有利于控制熔滴的长大和过渡,实现一脉一滴过渡,焊接质量好。 展开更多
关键词 熔化脉冲气体保护 熔滴过渡 前中值波形控制 脉冲能量
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脉冲熔化极气体保护焊电源故障诊断设计
18
作者 李芳 华学明 吴毅雄 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期101-104,109,共5页
脉冲熔化极气体保护焊(GMAW-P)焊接电源多采用数字控制技术,为保证焊机安全、可靠地运行,提高故障诊断的效率及可靠性,将分层控制-故障树故障诊断方法融入焊接电源设计中,针对焊接过程中可能出现的异常和故障情况,根据其危害等级的不同... 脉冲熔化极气体保护焊(GMAW-P)焊接电源多采用数字控制技术,为保证焊机安全、可靠地运行,提高故障诊断的效率及可靠性,将分层控制-故障树故障诊断方法融入焊接电源设计中,针对焊接过程中可能出现的异常和故障情况,根据其危害等级的不同,进行分级并采用不同的处理方法和有效的指导原则,可以有效的节约数字控制处理器的软件资源,实现对异常的快速响应与处理,达到保护焊接电源的目的.构建了GMAW-P焊接电源故障树模型,分析了故障传播的逻辑关系,有效解决了故障诊断的层次化、有序化.结果表明,所设计的焊接电源的故障诊断系统容错性及适应性好,增强了故障检测与诊断的实时性和开放性,为焊接电源智能故障诊断开辟了新的途径. 展开更多
关键词 脉冲熔化气体保护 焊接电源 故障树 数字化
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基于模糊系统知识模型的脉冲惰性气体钨极保护焊静态模型建立
19
作者 丁鸣艳 聂冰 李文 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1873-1876,共4页
基于知识模型、复合关系、范畴及确切度等概念,分析与建立了脉冲惰性气体保护钨极电弧(TIG)平板堆焊背面熔宽静态知识模型,进行了焊接参数对背面熔池宽度影响的定量计算和定性分析,建立了输入空间筛选后的背面熔宽一致静态知识模型KM*.... 基于知识模型、复合关系、范畴及确切度等概念,分析与建立了脉冲惰性气体保护钨极电弧(TIG)平板堆焊背面熔宽静态知识模型,进行了焊接参数对背面熔池宽度影响的定量计算和定性分析,建立了输入空间筛选后的背面熔宽一致静态知识模型KM*.结果表明,模糊系统的静态知识模型适合在不精确、不完整和不一致数据中发现知识和提取规则. 展开更多
关键词 模糊系统 知识模型 脉冲惰性气体保护焊静态模型
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不锈钢管自动非熔化极惰性气体钨极保护焊环焊工艺研究 被引量:2
20
作者 王洪潇 王春生 +2 位作者 何广忠 高文文 刘立国 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第2期26-29,共4页
针对不锈钢轨道客车空调冷凝水排水管与车顶及底架的焊接,以及底架制动管路之间的焊接问题,开发了自动非熔化极惰性气体钨极保护焊(TIG)环焊工艺,解决了焊接密封性问题。探索管-管自动TIG焊工艺在不锈钢轨道车辆管道连接中应用的可行性... 针对不锈钢轨道客车空调冷凝水排水管与车顶及底架的焊接,以及底架制动管路之间的焊接问题,开发了自动非熔化极惰性气体钨极保护焊(TIG)环焊工艺,解决了焊接密封性问题。探索管-管自动TIG焊工艺在不锈钢轨道车辆管道连接中应用的可行性,开发了管-管对接夹具及机头,研究了不锈钢钢管对接焊接工艺参数选定,以及焊接接头组织特征及性能,为不锈钢轨道客车焊接新工艺的制定提供参考依据。 展开更多
关键词 不锈钢管 管-管对接焊 熔化惰性气体保护 自动环焊
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