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基于脉冲整形滤波的轨迹涂胶残余振动抑制研究
被引量：
4
1
作者
史伟民
杨亮亮
+1 位作者
陶维
武传宇
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期860-863,共4页
为实现鞋底喷胶工艺的自动化,研制了用于鞋底轨迹自动涂胶的前帮机,该机是一种典型的高柔性机构,易产生残余振动。为解决其残余振动降低轨迹涂胶跟踪精度和响应速度,影响涂胶工艺质量和后续工艺的问题,采用脉冲整形滤波技术,针对系统的...
为实现鞋底喷胶工艺的自动化,研制了用于鞋底轨迹自动涂胶的前帮机,该机是一种典型的高柔性机构,易产生残余振动。为解决其残余振动降低轨迹涂胶跟踪精度和响应速度,影响涂胶工艺质量和后续工艺的问题,采用脉冲整形滤波技术,针对系统的振动模态,设计输入指令整形器,并采用离散化的设计方法进行脉冲序列优化,有效地消除了残余振动,提高了系统的响应速度,简化了设计方法。实验证明,该方法对于抑制高柔性系统中存在的残余振动问题是有效的。
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关键词
脉冲整形滤波
轨迹涂胶
制鞋设备
振动抑制
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题名
基于脉冲整形滤波的轨迹涂胶残余振动抑制研究
被引量：
4
1
作者
史伟民
杨亮亮
陶维
武传宇
机构
浙江理工大学现代纺织装备技术教育部工程研究中心
大隆机器有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期860-863,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50705089)
浙江省重大科技专项(2006C11168)
浙江理工大学科研启动基金资助项目(0903823-Y)
文摘
为实现鞋底喷胶工艺的自动化,研制了用于鞋底轨迹自动涂胶的前帮机,该机是一种典型的高柔性机构,易产生残余振动。为解决其残余振动降低轨迹涂胶跟踪精度和响应速度,影响涂胶工艺质量和后续工艺的问题,采用脉冲整形滤波技术,针对系统的振动模态,设计输入指令整形器,并采用离散化的设计方法进行脉冲序列优化,有效地消除了残余振动,提高了系统的响应速度,简化了设计方法。实验证明,该方法对于抑制高柔性系统中存在的残余振动问题是有效的。
关键词
脉冲整形滤波
轨迹涂胶
制鞋设备
振动抑制
Keywords
pulse reshape filter
trajectory glue
shoemaking machine
vibration reduction
分类号
TN305.7 [电子电信—物理电子学]
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作者
出处
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被引量
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1
基于脉冲整形滤波的轨迹涂胶残余振动抑制研究
史伟民
杨亮亮
陶维
武传宇
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
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