检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

脉冲动力系统的平均Liapunov函数: 1; 作者刘秀湘许文杰《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第1期20-29,共10页; 给出了脉冲动力系统的定义，将平均Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数方法推广到脉冲系统中，得到了脉冲系统持续生存的判定定理，并给出了在生态学上的应用．; 关键词脉冲动力系统微分方程持续生存平均Liapunov函数生态模型脉冲生态系统模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

时标上具有依赖状态脉冲动力系统的实用稳定性: 2; 作者张忠军陈雁东杨军《郑州大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2012年第3期1-3,共3页; 考虑时标上具有依赖状态脉冲的动力系统关于两个测度的实用稳定性,将测度函数与Lyapunov函数的特征结合起来,直接利用两个测度函数h0和h本身的特性,得到了两个测度实用稳定的判定结果,而无需另外构造Lya-punov函数.; 关键词实用稳定性一致实用稳定性脉冲动力系统测度时标; 在线阅读下载PDF 职称材料

脉冲-扩散竞争种群动力系统的研究被引量：4: 3; 作者窦家维李开泰《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期208-210,218,共4页; 研究了由脉冲扩散方程组描述的具有即时收获或放养的两竞争种群动力系统的数学模型.建立了研究模型的单调方法,该方法定义了系统的上下解,证明了上下解的有序性,上下解的存在可以保证解的存在,且可利用上下解对解进行估计.获得了利用... 展开更多; 关键词脉冲-扩散竞争种群动力系统脉冲-扩散方程组上下解存在-比较定理渐近性稳定性脉冲偏微分方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

脉冲系统的持续生存被引量：1: 4; 作者 Feng YouheDept.of Maths,South China Normal University,Guangzhou 510631,China 《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 1997年第4期1-6,共6页; 由于环境突变或外力作用等原因，生物种群有时会发生锐增或锐减．这种现象可以用脉冲微分方程描述．本文引入脉冲动力系统和它的排斥集的概念，它可以由脉冲微分方程生成．利用它们。; 关键词脉冲动力系统生态系统持续生存; 在线阅读下载PDF 职称材料

动态双足机器人的控制与优化研究进展被引量：37: 5; 作者田彦涛孙中波 +1 位作者李宏扬王静《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1142-1157,共16页; 对动态双足机器人的可控周期步态的稳定性、鲁棒性和优化控制策略的国内外研究现状与发展趋势进行了探讨.首先,介绍动态双足机器人的动力学数学模型,进一步,提出动态双足机器人运动步态和控制系统原理;其次,讨论动态双足机器人可控周期... 展开更多; 关键词动态双足机器人脉冲混合动力系统可控周期步态鲁棒稳定性最优控制策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名脉冲动力系统的平均Liapunov函数: 1; 作者刘秀湘许文杰; 机构华南师范大学数学系; 出处《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第1期20-29,共10页; 基金广东省自然科学基金!(980018) 广东省高教厅重点项目基金!(199873)资助项目; 文摘给出了脉冲动力系统的定义，将平均Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数方法推广到脉冲系统中，得到了脉冲系统持续生存的判定定理，并给出了在生态学上的应用．; 关键词脉冲动力系统微分方程持续生存平均Liapunov函数生态模型脉冲生态系统模型; Keywords dynamical systems impulse differential equation persistence; 分类号 Q141 [生物学—生态学] O193 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时标上具有依赖状态脉冲动力系统的实用稳定性: 2; 作者张忠军陈雁东杨军; 机构燕山大学理学院广灵县第一中学校河北省数学研究中心; 出处《郑州大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2012年第3期1-3,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目编号60604004 +3 种基金编号07M005 秦皇岛市科技支撑计划项目编号201001A037; 文摘考虑时标上具有依赖状态脉冲的动力系统关于两个测度的实用稳定性,将测度函数与Lyapunov函数的特征结合起来,直接利用两个测度函数h0和h本身的特性,得到了两个测度实用稳定的判定结果,而无需另外构造Lya-punov函数.; 关键词实用稳定性一致实用稳定性脉冲动力系统测度时标; Keywords practical stability uniform practical stability impulsive dynamic systems measure time scales; 分类号 O175 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名脉冲-扩散竞争种群动力系统的研究被引量：4: 3; 作者窦家维李开泰; 机构西安交通大学理学院; 出处《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期208-210,218,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(10071048) 陕西师范大学重点科研基金资助项目(995092).; 文摘研究了由脉冲扩散方程组描述的具有即时收获或放养的两竞争种群动力系统的数学模型.建立了研究模型的单调方法,该方法定义了系统的上下解,证明了上下解的有序性,上下解的存在可以保证解的存在,且可利用上下解对解进行估计.获得了利用脉冲常微分方程组作为控制系统,以它的解作为上下解的一些比较结果,以及系统具有渐近性、稳定性的条件.该模型的研究方法可应用于一般的拟单调非增系统,其研究结果对于定量描述和控制实际种群生态系统具有理论指导意义.; 关键词脉冲-扩散竞争种群动力系统脉冲-扩散方程组上下解存在-比较定理渐近性稳定性脉冲偏微分方程; Keywords impulse-diffusion equations upper-lower solution existence-comparison theorem asymptotic property stability; 分类号 Q141 [生物学—生态学] O175.29 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名脉冲系统的持续生存被引量：1: 4; 作者 Feng YouheDept.of Maths,South China Normal University,Guangzhou 510631,China; 机构华南师范大学数学系; 出处《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 1997年第4期1-6,共6页; 基金广东省科委科学基金; 文摘由于环境突变或外力作用等原因，生物种群有时会发生锐增或锐减．这种现象可以用脉冲微分方程描述．本文引入脉冲动力系统和它的排斥集的概念，它可以由脉冲微分方程生成．利用它们。; 关键词脉冲动力系统生态系统持续生存; Keywords impulsive dynamics system ecological system persistence; 分类号 O141 [理学—基础数学] O175.1 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动态双足机器人的控制与优化研究进展被引量：37: 5; 作者田彦涛孙中波李宏扬王静; 机构吉林大学工程仿生教育部重点实验室吉林大学通信工程学院; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1142-1157,共16页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA04Z251) 国家自然科学基金(60974067) +1 种基金吉林大学研究生创新项目(2015116)资助~~; 文摘对动态双足机器人的可控周期步态的稳定性、鲁棒性和优化控制策略的国内外研究现状与发展趋势进行了探讨.首先,介绍动态双足机器人的动力学数学模型,进一步,提出动态双足机器人运动步态和控制系统原理;其次,讨论动态双足机器人可控周期步态稳定性现有的研究方法,分析这些方法中存在的缺点与不足;再次,研究动态双足机器人的可控周期步态优化控制策略,阐明各种策略的优缺点;最后,给出动态双足机器人研究领域的难点问题和未来工作,展望动态双足机器人可控周期步态与鲁棒稳定性及其应用的研究思路.; 关键词动态双足机器人脉冲混合动力系统可控周期步态鲁棒稳定性最优控制策略; Keywords Dynamic walking bipedal robot hybrid dynamic systems with impulse effects controllable periodic gait robust stability optimal control strategy; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	脉冲动力系统的平均Liapunov函数	刘秀湘许文杰	《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	时标上具有依赖状态脉冲动力系统的实用稳定性	张忠军陈雁东杨军	《郑州大学学报（理学版）》 CAS 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	脉冲-扩散竞争种群动力系统的研究	窦家维李开泰	《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	脉冲系统的持续生存	Feng YouheDept.of Maths,South China Normal University,Guangzhou 510631,China	《华南师范大学学报（自然科学版）》 CAS	1997	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	动态双足机器人的控制与优化研究进展	田彦涛孙中波李宏扬王静	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2016	37	在线阅读下载PDF 职称材料