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能量状态法的无人机节油轨迹优化被引量：3: 1; 作者王群伟吴成富陈怀民《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第11期105-107,111,共4页; 应用能量状态法研究了高空长航时无人机节油飞行的最优轨迹问题。构建了基于能量状态法的质点运动模型,简化了传统运动模型的维数,并利用变分法提出了基于能量控制的性能指标,推导出飞机纵向飞行过程(爬升、巡航和下降)的优化方程,得到... 展开更多; 关键词能量状态法无人机轨迹优化节油指标; 在线阅读下载PDF 职称材料

能量状态法在高速飞行器上的应用: 2; 作者柳青杨胜江刘越《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期388-393,共6页; 为了研究高超声速飞行器的最省燃油飞行轨迹和最大飞行包线范围问题,本文对能量状态法进行改进。传统的能量状态法仅考虑飞行器的质点模型,不对飞行器的姿态进行考虑,本文在传统能量状态法的基础上引入姿态运动,可以进一步分析飞行器姿... 展开更多; 关键词高超声速飞行器飞行包线最省燃油爬升轨迹轨迹设计能量状态法气动模型火箭基组合动力涡轮机组合动力; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种非线性观测器和能量结合的反馈控制系统被引量：6: 3; 作者许清媛杨智 +1 位作者范正平李晓东《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期31-36,共6页; 文中利用高增益观测器和状态反馈控制器设计的分离性原理,提出了一种结合非线性观测器和能量的基于估计状态的反馈控制系统.针对垂直欠驱动具有旋转激励的平移振荡器非线性系统,首先,利用高增益观测器,选取合适的增益,使得观测值迅速收... 展开更多; 关键词高增益观测器基于能量法状态反馈李雅普诺夫函数非线性系统非线性观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机纵向控制律设计以及纵向轨迹跟踪仿真研究被引量：4: 4; 作者刘烨王新民周健《科学技术与工程》 2011年第36期9008-9011,共4页; 利用经典PID理论设计无人机纵向双通道控制律,用以跟踪能量状态法优化出的无人机纵向最优轨迹。首先通过在定常直线无侧滑模态下对无人机数学模型进行配平线性化,将飞机运动分解为纵向运动和横侧向运动。再利用经典PID理论对无人机纵向... 展开更多; 关键词无人机纵向控制律能量状态法轨迹跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机远航飞行轨迹优化研究被引量：5: 5; 作者高龙波李本威张赟《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第3期94-97,共4页; 根据能量状态法对无人机给定燃油质量下的远航飞行性能进行了优化研究,对爬升和巡航段进行了远航轨迹优化分析,采用非线性规划理论对远航问题进行分析并利用SQP算法进行求解。通过分析某型无人机安全升限与质量的关系,提出了一种更适用... 展开更多; 关键词能量状态法轨迹优化飞行性能 SQP算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名能量状态法的无人机节油轨迹优化被引量：3: 1; 作者王群伟吴成富陈怀民; 机构西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第11期105-107,111,共4页; 文摘应用能量状态法研究了高空长航时无人机节油飞行的最优轨迹问题。构建了基于能量状态法的质点运动模型,简化了传统运动模型的维数,并利用变分法提出了基于能量控制的性能指标,推导出飞机纵向飞行过程(爬升、巡航和下降)的优化方程,得到整个飞行过程的全局最优解,给出了一种适用的算法,利用Matlab对该算法进行了计算仿真。仿真结果表明,优化的节油轨迹算法效率较高,可节省飞机燃油、缩短航行时间。; 关键词能量状态法无人机轨迹优化节油指标; Keywords energy-state control,UAV,trajectory optimization,fuel optimal index; 分类号 V323 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名能量状态法在高速飞行器上的应用: 2; 作者柳青杨胜江刘越; 机构北京航空航天大学航空科学与工程学院北京空天技术研究所西北工业大学航天学院哈尔滨工业大学航天学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期388-393,共6页; 基金国家自然科学基金青年科学基金项目(61603056).; 文摘为了研究高超声速飞行器的最省燃油飞行轨迹和最大飞行包线范围问题,本文对能量状态法进行改进。传统的能量状态法仅考虑飞行器的质点模型,不对飞行器的姿态进行考虑,本文在传统能量状态法的基础上引入姿态运动,可以进一步分析飞行器姿态对性能的影响。分析了高超声速飞行器的气动模型,并验证了能量状态求解的飞行包线的准确性。采用改进能量状态法分析了迎角对飞行轨迹和燃油消耗的影响,并设计爬升轨迹。结果表明:采用改进能量状态获得高超声速飞行器的飞行包线范围具有一定的可行性,相较于参考轨迹节省了1.87 t的燃油。; 关键词高超声速飞行器飞行包线最省燃油爬升轨迹轨迹设计能量状态法气动模型火箭基组合动力涡轮机组合动力; Keywords hypersonic vehicle flight envelop the most fuel-efficient climb trajectory trajectory design energy state method aerodynamic model rocket based combined cycle turbine combined power; 分类号 V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种非线性观测器和能量结合的反馈控制系统被引量：6: 3; 作者许清媛杨智范正平李晓东; 机构中山大学信息科学与技术学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期31-36,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60704045 60874115); 文摘文中利用高增益观测器和状态反馈控制器设计的分离性原理,提出了一种结合非线性观测器和能量的基于估计状态的反馈控制系统.针对垂直欠驱动具有旋转激励的平移振荡器非线性系统,首先,利用高增益观测器,选取合适的增益,使得观测值迅速收敛到系统的状态,其次,从系统能量的角度出发,选取一个恰当的李雅普诺夫函数,证明了所得到的反馈控制系统的渐进稳定性,系统分析及仿真结果表明该方法在动态性方面优于采用高增益观测器和滑模相结合的控制方法,便于工程实现.; 关键词高增益观测器基于能量法状态反馈李雅普诺夫函数非线性系统非线性观测器; Keywords high gain observers energy-based state feedback Lyapunov function nonlinear systems nonlinear ob-servers; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机纵向控制律设计以及纵向轨迹跟踪仿真研究被引量：4: 4; 作者刘烨王新民周健; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《科学技术与工程》 2011年第36期9008-9011,共4页; 文摘利用经典PID理论设计无人机纵向双通道控制律,用以跟踪能量状态法优化出的无人机纵向最优轨迹。首先通过在定常直线无侧滑模态下对无人机数学模型进行配平线性化,将飞机运动分解为纵向运动和横侧向运动。再利用经典PID理论对无人机纵向运动的俯仰回路和推力回路进行控制律设计。然后通过能量状态法优化出一条无人机纵向爬升、巡航和下降的最优轨迹。最后,用MATLAB进行轨迹跟踪仿真计算。仿真结果表明,设计出的控制律可以很好的跟踪优化出的最优轨迹,并且节油效果良好。; 关键词无人机纵向控制律能量状态法轨迹跟踪; Keywords UAV longitudinal control law energy state law trajectory tracking; 分类号 V212.13 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机远航飞行轨迹优化研究被引量：5: 5; 作者高龙波李本威张赟; 机构海军航空工程学院研究生管理大队研究生五队海军航空工程学院飞行器工程系; 出处《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第3期94-97,共4页; 基金山东省自然科学基金(ZR2013EEQ001); 文摘根据能量状态法对无人机给定燃油质量下的远航飞行性能进行了优化研究,对爬升和巡航段进行了远航轨迹优化分析,采用非线性规划理论对远航问题进行分析并利用SQP算法进行求解。通过分析某型无人机安全升限与质量的关系,提出了一种更适用于此型无人机的安全爬升优化方案。考虑此型无人机质量在巡航过程中变化较大,遂根据巡航质量分段进行速度优化,结果表明,巡航速度优化后的飞行距离大大增加。该研究方法简单,效果明显,实用性强。; 关键词能量状态法轨迹优化飞行性能 SQP算法; Keywords energy-state trajectory optimization flight performance SQP arithmetic; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TJ8 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	能量状态法的无人机节油轨迹优化	王群伟吴成富陈怀民	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	能量状态法在高速飞行器上的应用	柳青杨胜江刘越	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种非线性观测器和能量结合的反馈控制系统	许清媛杨智范正平李晓东	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	无人机纵向控制律设计以及纵向轨迹跟踪仿真研究	刘烨王新民周健	《科学技术与工程》	2011	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	无人机远航飞行轨迹优化研究	高龙波李本威张赟	《兵器装备工程学报》 CAS	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料