基于分布式凸优化的能量最优多向协同制导方法

1

作者 王江 朱梓杨 +1 位作者 李虹言 王鹏 《兵工学报》 北大核心 2025年第6期319-333,共15页

多飞行器角度最优协同制导能够以最低能耗实现对机动目标的多向拦截,是制导领域的重要研究方向。现有最优协同制导方法需利用全局信息生成最优制导指令,故多采用集中式通信拓扑,而集中式通信可靠性较低,不利于实际应用。针对上述问题,... 多飞行器角度最优协同制导能够以最低能耗实现对机动目标的多向拦截,是制导领域的重要研究方向。现有最优协同制导方法需利用全局信息生成最优制导指令,故多采用集中式通信拓扑,而集中式通信可靠性较低,不利于实际应用。针对上述问题,基于分布式凸优化理论,提出一种分布式能量最优多向协同制导方法,以解决分布式信息局部性与协同指令全局最优性之间的矛盾。该方法基于广义弹道成型制导律(Generalized Trajectory Shaping Guidance Law,GTSG),通过解析推导飞行器控制能量与期望终端视线角的映射关系,以总控制能量为目标函数,并结合相对视线角约束构建分布式凸优化问题。提出扩展原始对偶算法,实现分布式全局寻优,实时协调飞行器期望视线角,使多飞行器在GTSG作用下以最小能耗协同拦截目标。仿真结果及其分析表明:相比于现有的集中式多向协同制导算法,所提方法无需依赖中心节点,同时兼顾了全局能量最优性。 展开更多

关键词 协同制导 相对视线角约束 能量最优 分布式凸优化 原始对偶算法 目标机动

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基于模型预测控制的多电机驱动系统能量最优分配策略 被引量：7

2

作者 陈龙 朱斌 +1 位作者 孙晓东 汪少华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期403-409,共7页

为了解决传统电动汽车单电机驱动系统高效区无法覆盖汽车行驶工况点的问题,提出了一种基于模型预测控制的纯电动汽车多电机驱动系统能量最优分配策略。首先,以整个多电机驱动系统为研究对象,建立了电机模型和汽车纵向动力学模型,并讨论... 为了解决传统电动汽车单电机驱动系统高效区无法覆盖汽车行驶工况点的问题,提出了一种基于模型预测控制的纯电动汽车多电机驱动系统能量最优分配策略。首先,以整个多电机驱动系统为研究对象,建立了电机模型和汽车纵向动力学模型,并讨论了采用高效区不同的前后轴电机时提高整车效率的方法。其次,通过台架实验标定出电机在特定转速-转矩工作点的效率,通过引入前后轮驱动力分配比α,将两张电机的效率图转换为整车的车速-驱动力效率图。再次,对模型预测转矩控制下的永磁同步电机系统进行了理论分析与仿真验证。最后,通过硬件在环实验,验证了能量最优分配策略对整车效率以及续航里程提升的有效性。 展开更多

关键词 纯电动汽车 永磁同步电机 多电机驱动系统 能量最优 扭矩分配

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能量最优与燃料最优Lambert交会问题 被引量：7

3

作者 徐利民 张涛 陶佳伟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1888-1893,共6页

Lambert双脉冲交会问题是航天工程中轨道转移和在轨交会等领域的重要问题,而能量最优和燃料最优Lambert交会问题是针对典型应用背景和工程需求衍生的一类Lambert优化问题。针对能量最优与燃料最优Lambert双脉冲交会问题提出一种基于矢... Lambert双脉冲交会问题是航天工程中轨道转移和在轨交会等领域的重要问题,而能量最优和燃料最优Lambert交会问题是针对典型应用背景和工程需求衍生的一类Lambert优化问题。针对能量最优与燃料最优Lambert双脉冲交会问题提出一种基于矢量形式的解析计算方法,给出能量最优和燃料最优Lambert交会问题的矢量形式解析解,同时对2种最优交会问题求解的性质与特点进行了分析对比。仿真结果验证了计算的正确性及燃料最优轨道相比能量最优轨道燃料消耗较少的事实。 展开更多

关键词 双脉冲变轨 Lambert交会 能量最优 燃料最优 两点边值问题 最优规划

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局部能量最优法与曲线曲面的光顺 被引量：30

4

作者 龙小平 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期1109-1113,共5页

曲线光顺处理的方法主要有选点修改法和优化方法 ,而 Kjellander方法是最常用的选点修改法之一 .文中提出一种选点修改法——局部能量最优法 ,该方法在三次均匀参数曲线光顺问题上进一步改进了 Kjellander方法 ,具有更好的光顺效果 .对... 曲线光顺处理的方法主要有选点修改法和优化方法 ,而 Kjellander方法是最常用的选点修改法之一 .文中提出一种选点修改法——局部能量最优法 ,该方法在三次均匀参数曲线光顺问题上进一步改进了 Kjellander方法 ,具有更好的光顺效果 .对三次 B样条曲面给出了一个与此相关的曲面光顺方法 . 展开更多

关键词 局部能量最优法 曲线曲面 光顺 三次样条 B样条 计算几何

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基于综合能量最优补偿的动态电压恢复器 被引量：9

5

作者 曾进辉 宋志杰 +3 位作者 兰征 何佳奇 赵勇超 骆娇 《电测与仪表》 北大核心 2021年第3期105-111,共7页

为实现动态电压恢复器(DVR)对暂降电压幅值和相位补偿的同时,减少能量的损耗,延长补偿时间,最大程度减小暂降电压对负载的影响,文中提出了一种综合能量最优补偿策略。通过分析综合能量最优补偿过程,得出补偿相量图和解析式,并讨论了该... 为实现动态电压恢复器(DVR)对暂降电压幅值和相位补偿的同时,减少能量的损耗,延长补偿时间,最大程度减小暂降电压对负载的影响,文中提出了一种综合能量最优补偿策略。通过分析综合能量最优补偿过程,得出补偿相量图和解析式,并讨论了该策略的极限补偿问题。分析补偿电压幅值、输出有功与相关物理量之间的数学关系式和关联曲线,得出最优补偿条件。通过MATLAB/Simulink进行仿真实验,分析了不同程度的电压暂降补偿效果,仿真结果验证了所提补偿策略的有效性。 展开更多

关键词 动态电压恢复器 综合能量最优补偿 极限补偿 补偿特性

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线性伪谱模型预测能量最优姿态机动控制方法 被引量：2

6

作者 冯逸骏 陈万春 杨良 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期2165-2175,共11页

针对大气层外飞行器大角度姿态机动控制问题,提出了一种能量最优的线性伪谱模型预测大角度姿态机动控制方法。首先,通过离线弹道规划获得满足初始、终端约束且能量最优的姿态机动控制轨迹;然后,以离线弹道为基准对姿态动力学方程进行小... 针对大气层外飞行器大角度姿态机动控制问题,提出了一种能量最优的线性伪谱模型预测大角度姿态机动控制方法。首先,通过离线弹道规划获得满足初始、终端约束且能量最优的姿态机动控制轨迹;然后,以离线弹道为基准对姿态动力学方程进行小扰动线性化处理,获得以状态偏差为自变量的线性误差传播方程;最后,以能量最优作为性能指标,通过高斯伪谱法对原问题进行离散,推导获得满足终端偏差修正的控制解析表达式。数值计算和蒙特卡罗仿真表明,该方法不仅计算精度高、求解速度快,满足实时计算要求,而且具有较强的鲁棒性,能够实时消除各种干扰。此外,在同等控制精度条件下,该方法相对传统线性二次型调节器(LQR)跟踪方法,能量消耗减小10%。 展开更多

关键词 姿态控制 线性伪谱 模型预测控制 能量最优 轨迹跟踪

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能量最优的航天器连续动态避障轨迹规划 被引量：6

7

作者 康国华 张晗 +2 位作者 魏建宇 吴佳奇 张雷 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期305-313,共9页

针对传统脉冲避障算法在航天器轨迹规划应用中存在对瞬时推力依赖性强且燃料消耗量大的问题,提出能量最优的连续动态避障算法。该算法首先基于线性相对运动方程与有限时间的能量最优模型,建立了相对运动能量最优模型,同时验证了模型最优... 针对传统脉冲避障算法在航天器轨迹规划应用中存在对瞬时推力依赖性强且燃料消耗量大的问题,提出能量最优的连续动态避障算法。该算法首先基于线性相对运动方程与有限时间的能量最优模型,建立了相对运动能量最优模型,同时验证了模型最优性;其次将动态障碍物的y向运动误差偏移与正态分布概率引入避碰安全距离模型,修正了追踪航天器动态避障的范围,确定了安全距离矢量长度,增强了规避障碍的可靠性;最后通过障碍物速度矢量与追踪器航天器速度矢量夹角确定动态避障点方向,减少燃料消耗的同时提高了避障的有效性、准确性。通过仿真验证,该算法可以自适应选取规避障碍点,有效规避动态障碍;工质燃料消耗较小,有效延长航天器在轨寿命。 展开更多

关键词 轨迹规划 线性相对运动 能量最优 动态避障 有限时间约束

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大交会角约束下非线性系统三维能量最优制导律 被引量：1

8

作者 祝月 徐俊艳 +2 位作者 王晓东 宋勋 王蒙一 《现代防御技术》 北大核心 2022年第3期47-54,共8页

为了满足高速非机动飞行器协同作战中大交会角约束和降低能量消耗,建立了三维耦合运动学模型,设计了大交会角约束下非线性系统的三维最优制导律。分析了三维解耦制导模型在大交会角情况下脱靶量和交会角控制精度差的机理,提出了一种适... 为了满足高速非机动飞行器协同作战中大交会角约束和降低能量消耗,建立了三维耦合运动学模型,设计了大交会角约束下非线性系统的三维最优制导律。分析了三维解耦制导模型在大交会角情况下脱靶量和交会角控制精度差的机理,提出了一种适用于弹目高速非机动运动的非线性制导模型。在该模型的基础上,选择合适的控制变量,根据极小值原理设计了一种满足协同作战中所需大交会角约束的三维能量最优制导律。实验结果表明:制导律在三维耦合模型的脱靶量、交会角控制偏差及能量代价相比解耦模型分别降低了0.7 m,1.1°,200 g。证明了制导律控制精度高、能量消耗低。 展开更多

关键词 非线性 大交会角约束 能量最优 三维 协同作战 高速

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变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划 被引量：2

9

作者 李亚南 黄海滨 +2 位作者 陈亮名 庄宇飞 王晓丽 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期3667-3674,共8页

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的能量最优路径,基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先,为了有效抑制海流对路径规划的影响,将海流向量加入到AUV运动学模型中。其... 为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的能量最优路径,基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先,为了有效抑制海流对路径规划的影响,将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次,在已知俯仰角及AUV位置的情况下,利用庞特里亚金极小值原理,获得能量最优控制律。最后,利用线性定常系统的状态空间理论,计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节,通过与负反馈控制策略相比较,说明所提算法能够规划出三维能量最优路径,而且可以有效降低AUV的能量消耗。 展开更多

关键词 水下自主航行器 能量最优路径规划 变化海流 最优控制

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火星软着陆能量最优制导律转移能力分析 被引量：2

10

作者 秦同 朱圣英 崔平远 《深空探测学报》 2015年第3期218-223,共6页

着陆器在动力下降段的转移能力是影响定点软着陆的重要因素。文章从转移能力的角度出发,研究火星软着陆动力下降段能量最优制导律,分析燃料质量系数、时间权重以及不同初始高度和速度对转移能力的影响。由于能量最优制导律不能保证满足... 着陆器在动力下降段的转移能力是影响定点软着陆的重要因素。文章从转移能力的角度出发,研究火星软着陆动力下降段能量最优制导律,分析燃料质量系数、时间权重以及不同初始高度和速度对转移能力的影响。由于能量最优制导律不能保证满足路径约束,因此对于确定的着陆器初始状态,着陆器转移能力不仅与燃料质量系数有关,还受到制导律本身的制约。当转移距离超过一定的界限时,尽管燃料充足,着陆轨迹会进入地表以下,造成任务失败。时间权重是能量最优制导律的关键参数,既影响燃耗,也影响着陆轨迹的形状。实际工程任务中,为实现燃料的充分利用,需根据着陆器状态调整制导律中的时间权重。本文给出了最优时间权重的确定方法,实现了一定燃料质量系数下的最大转移能力。 展开更多

关键词 动力下降段 能量最优制导律 转移能力 最优时间权重

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车牌自动生产线中烘干系统的能量最优控制设计

11

作者 谢晨旸 王钦若 曾智刚 《现代电子技术》 2005年第17期94-97,共4页

介绍了车牌半成品自动生产线系统中的烘干系统,传统的烘干系统大多凭工程经验设定系统输入值,往往达不到系统要求的蒸发速率,并且能耗浪费严重。本文通过对外部环境参量的检测和内部状态变量的反馈来确定其能量最优的静态工作点以及相... 介绍了车牌半成品自动生产线系统中的烘干系统,传统的烘干系统大多凭工程经验设定系统输入值,往往达不到系统要求的蒸发速率,并且能耗浪费严重。本文通过对外部环境参量的检测和内部状态变量的反馈来确定其能量最优的静态工作点以及相应的最优控制算法。从蒸发模型入手,分析系统临界工作时内部状态变量的规律,再结合湿度模型和温度模型,在临界工作线上找到湿度和温度的最优工作点,以及在平衡点附近的最优控制算法和控制的具体实现方法。 展开更多

关键词 烘干 蒸发 能量最优 反馈

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考虑能量最优的集群航天器避碰规划 被引量：1

12

作者 赵腾 康国华 +2 位作者 陶新勇 许传晓 武俊峰 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2023年第1期44-52,共9页

针对传统集群聚集算法在航天器集群规划应用中存在燃料消耗大、不均衡以及耗时过长等问题,提出了向心聚集的能量最优聚类避碰算法。该算法首先基于集群相对运动方程与有限时间的能量最优模型,建立了自适应的向心聚集的能量最优模型;在... 针对传统集群聚集算法在航天器集群规划应用中存在燃料消耗大、不均衡以及耗时过长等问题,提出了向心聚集的能量最优聚类避碰算法。该算法首先基于集群相对运动方程与有限时间的能量最优模型,建立了自适应的向心聚集的能量最优模型;在此基础上,对于耗时较长且碰撞的问题,提出一种基于能量最优的聚类避碰算法,以模块间安全距离矢量作为避碰约束,将能量消耗作为聚类算法指标进行改进。仿真验证表明,该算法可以自适应选取集群聚类的中心,有效避免碰撞,减少集群聚集总能量的消耗以及模块间能量消耗的不均衡性,使得工质消耗达到全局最优,且耗时仅有常规遗传算法的万分之一。该算法为集群快速安全聚集提供了思路。 展开更多

关键词 卫星集群 轨迹规划 能量最优 聚类避碰 有限时间约束

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考虑阻力约束的列车能量最优驾驶问题建模及分离迭代求解策略

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作者 刘良杰 冯江华 +2 位作者 王斌 胡云卿 黎向宇 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期36-44,共9页

根据列车的动力学模型,牵引、制动特性,阻力,限速等条件,建立列车能量最优驾驶问题的数学模型。由于坡道阻力和运行阻力的引入,约束条件中的微分方程组(ODEs)增广成为复杂的微分代数方程组(DAEs),使得问题难以求解。首先在时间域内将状... 根据列车的动力学模型,牵引、制动特性,阻力,限速等条件,建立列车能量最优驾驶问题的数学模型。由于坡道阻力和运行阻力的引入,约束条件中的微分方程组(ODEs)增广成为复杂的微分代数方程组(DAEs),使得问题难以求解。首先在时间域内将状态变量和控制变量离散化,将问题转化为一般非线性规划问题;针对该非线性规划问题,提出一种分离迭代策略将其转化为一系列凸二次规划问题,最后采用原-对偶预测校正内点算法求解。算例结果表明,所提出的分离迭代策略在满足列车约束条件下可以实现能量消耗最小。 展开更多

关键词 能量最优 一般非线性规划问题 凸二次规划问题 分离迭代策略 原-对偶预测校正内点算法

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氢能综合能源系统的自适应最优能量调度研究 被引量：1

14

作者 吴东阳 崔佳 +3 位作者 赵宇航 王仕瀚 吴筱熳 秦博宇 《电工电能新技术》 北大核心 2025年第3期9-16,共8页

氢能综合能源系统已成为一种应对化石燃料枯竭和日益严峻的气候变化问题的有效方案。为增强系统稳定性,提高运行效率,本文提出一种使用深度确定性策略梯度(DDPG)算法的最优能量调度方法。最优调度问题被建模为一个具有动作空间、环境状... 氢能综合能源系统已成为一种应对化石燃料枯竭和日益严峻的气候变化问题的有效方案。为增强系统稳定性,提高运行效率,本文提出一种使用深度确定性策略梯度(DDPG)算法的最优能量调度方法。最优调度问题被建模为一个具有动作空间、环境状态和动作值函数的马尔科夫决策过程(MDP)问题。基于策略梯度和神经网络,通过对动作-评价网络的训练和策略迭代,提出了基于深度确定性策略梯度的最优能源调度方法,可根据氢能综合能源系统的动态响应进行自适应优化。最后结合算例验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 氢能综合能源系统 深度确定性策略梯度 马尔科夫决策过程 自适应最优能量调度

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基于压缩稀疏-任意多项式混沌展开的电-氢概率最优能量流

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作者 夏威夷 任洲洋 +2 位作者 李辉 蒙军 王坤 《电工技术学报》 北大核心 2025年第13期4241-4255,共15页

分布式供氢网与配电网的耦合日益紧密,电、氢源荷的高维不确定性给两网安全经济运行带来了挑战。为此,基于压缩稀疏-任意多项式混沌展开法,提出电-氢概率最优能量流计算方法。首先,为发挥电-氢能源时空协同潜力,提出子母站-配电网点对点... 分布式供氢网与配电网的耦合日益紧密,电、氢源荷的高维不确定性给两网安全经济运行带来了挑战。为此,基于压缩稀疏-任意多项式混沌展开法,提出电-氢概率最优能量流计算方法。首先,为发挥电-氢能源时空协同潜力,提出子母站-配电网点对点(P2P)协同模式。基于此,构建考虑时滞性和离散性的P2P氢能流约束,基于纳什谈判理论提出电-氢概率最优能量流模型,优化能源价格决策和多主体收益分配。针对电、氢源荷高维不确定性导致概率求解负担大且稳健性不足的问题,对传统多项式混沌展开法进行改进,提出电-氢概率最优能量流的解析求解算法。所提算法基于高斯正交规则和稀疏网格构建配点压缩判据,通过对配点空间快速降维,提升求解效率,并给出了算法精度和效果的数学证明。最后,采用2个仿真系统验证所提方法的有效性。 展开更多

关键词 电-氢耦合系统 多项式混沌展开 概率最优能量流 多主体博弈 点对点协同

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农业生态系统能量最优增长单部门模型的建立与影响参数分析 被引量：1

16

作者 王建林 胡单 《系统工程理论方法应用》 2003年第4期354-358,共5页

在对农业生态系统特征分析的基础上,运用控制论的基本原理与方法,建立了描述农业生态系统能量最优投入产出的数学模型,并对能量参数进行了模拟。结果表明:随着α、β、b和ρ值的增大,D、C、K和Y值逐渐增大;但随着n、a和δ值的逐渐增大,D... 在对农业生态系统特征分析的基础上,运用控制论的基本原理与方法,建立了描述农业生态系统能量最优投入产出的数学模型,并对能量参数进行了模拟。结果表明:随着α、β、b和ρ值的增大,D、C、K和Y值逐渐增大;但随着n、a和δ值的逐渐增大,D、C、K和Y值则逐渐减小。 展开更多

关键词 农业生态系统 控制论 数学模型 能量流动 能量最优增长单部门模型

原文传递

机械手时间-能量综合最优轨迹规划 被引量：4

17

作者 邹继刚 曾昭龙 +2 位作者 张锐 刘合 李文秀 《应用科学学报》 CAS CSCD 2002年第4期346-349,共4页

利用 B样条函数逼近机械手运动轨线 ,并通过引入样条曲线的伪距离和伪速度参量化解轨迹 ,进一步利用动态规划法进行二维动态寻优 ,最终获得机械手时间能量综合最优轨迹 .

关键词 机械手 时间-能量综合最优 B样条函数 轨迹规划 动态规划 伪距离

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无线传感网络量化及能量优化策略 被引量：6

18

作者 吕敬祥 罗文浪 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1118-1124,共7页

由于无线传感网络(WSN)存在能量和带宽的限制,在网络中直接传送模拟信号受到了极大地制约,因此对模拟信号量化是节省网络能量和保证有效带宽的重要手段。为此,该文以融合中心的重构绝对均值误差最小为原则,设计一种网络量化及能量优化... 由于无线传感网络(WSN)存在能量和带宽的限制,在网络中直接传送模拟信号受到了极大地制约,因此对模拟信号量化是节省网络能量和保证有效带宽的重要手段。为此,该文以融合中心的重构绝对均值误差最小为原则,设计一种网络量化及能量优化方法。首先,针对单传感器,在能量固定的情况下推导了最优量化位数及在量化位数固定的情况下推导了最优能量分配。其次,在单传感器的基础上,进一步推导多传感器情况下最优量化位数及最优能量分配。以上两种情况都考虑了传感器测量噪声及信道衰落损耗。最后,通过数值仿真方法验证了文中所提方法的正确性,并将其与等能量分配进行了比较,获得了较好的效果。 展开更多

关键词 无线传感网络 最优能量分配 量化 分蔟

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基于傅里叶级数的最优能量运动轨迹优化方法 被引量：2

19

作者 梅江平 方志炜 +2 位作者 贺莹 臧家炜 孙玉德 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第10期1-7,共7页

从机器人关节空间出发,以单关节系统为例,针对机器人关节空间能量最优的运动轨迹优化方法进行了研究。在基于Stribeck摩擦模型构造单关节系统动力学模型的基础上,建立了以傅里叶级数表征任意位置和规律的运动轨迹规划方案。以能量作为... 从机器人关节空间出发,以单关节系统为例,针对机器人关节空间能量最优的运动轨迹优化方法进行了研究。在基于Stribeck摩擦模型构造单关节系统动力学模型的基础上,建立了以傅里叶级数表征任意位置和规律的运动轨迹规划方案。以能量作为优化目标,通过添加边界位置、速度及加速度等约束条件,构建了运动轨迹优化的理论模型。基于遗传算法对傅里叶级数的最优系数进行搜索,从而形成以能量最优为目标的运动轨迹优化方法。通过具体算例分析了傅里叶级数系数的数量对于优化后的轨迹作用于关节系统能耗及运动学性能等方面的影响,并与多项式运动规律进行对比分析,结果表明该运动轨迹优化方法对于降低关节系统能耗具有显著作用。 展开更多

关键词 机器人单关节系统 最优能量轨迹优化 傅里叶级数 遗传算法

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含分布式储能的能源局域网能量优化管理方法 被引量：6

20

作者 蒲晓湘 林厚飞 +3 位作者 金建新 林启待 吴堃铭 刘玢岩 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第2期284-297,共14页

为了克服可再生能源随机性的影响,提高系统能源利用效率,提出了一种基于最优能量流的含分布式储能的能源局域网能量管理方法。首先,构造多能源局域网信息流与能量流融合的模型,模型上层为信息交换的通信网络,下层为多能源局域网系统。然... 为了克服可再生能源随机性的影响,提高系统能源利用效率,提出了一种基于最优能量流的含分布式储能的能源局域网能量管理方法。首先,构造多能源局域网信息流与能量流融合的模型,模型上层为信息交换的通信网络,下层为多能源局域网系统。然后,使用分层的集中式优化进行能源局域网网间和网内管理,其中网间管理优化整个多能源局域网系统的总运行成本,而网内管理则根据网间优化的结果,在每个能源局域网内,分别求出分布式储能的充放电功率。通过能量管理方法对分布式储能进行控制,可获得网间和网内的最优能量流,从而使整个多能源局域网的总运行成本最低。最后,在MATLAB/Simulink中搭建多能源局域网仿真平台,通过算例分析表明,在可再生能源与负载均剧烈波动的情况下,能量管理方法仍可以控制储能的运行来实现多能源局域网的稳定运行,并使能源局域网中的储能运行成本、传输线网损等最小,实现整个多能源局域网的总运行成本最小,即最优能量流。 展开更多

关键词 能源局域网 分布式储能 网间管理 网内管理 最优能量流

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