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基于Hamilton能量整形的多机电力系统励磁控制被引量：12: 1; 作者陆冬良张秀彬《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期45-50,共6页; 基于广义Hamilton理论,提出将非线性微分-代数系统表示为一种改进的Hamilton系统的实现方法。通过重构结构矩阵,对所提系统的Hamilton函数进行能量整形,给出了镇定控制器的设计方法。以此为基础,研究了结构保留多机电力系统的Hamilton... 展开更多; 关键词 HAMILTON系统能量整形多机电力系统结构保留模型励磁控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于能量整形的可控制动电阻暂态稳定控制器设计——单机无穷大系统篇被引量：5: 2; 作者彭疆南孙元章王海风《现代电力》 2005年第1期13-20,共8页; 应用能量整形 IDA PBC方法设计了针对电力系统大干扰的可控制动电阻(TCBR)的闭环暂态稳定控制器, 能量整形IDA PBC方法直接使用系统能量作为存储函数, 物理意义明确, 较其它非线性控制器结构简单, 并避免了可能产生的不期望的高增益问... 展开更多; 关键词暂态稳定控制可控制动电阻能量整形哈密顿系统单机无穷大系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间连续型机器人位姿与构型的能量整形控制被引量：3: 3; 作者杨今朝彭海军 +1 位作者周文雅吴志刚《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期790-801,共12页; 针对空间连续型机器人(SCR)位置和姿态机动、连续型机械臂变形控制以及系统受到外界干扰的问题,基于连接与阻尼配置-无源性控制(IDA-PBC)方法设计了控制器。通过能量整形得到空间连续型机器人期望的能量函数,再对系统注入阻尼使其渐近... 展开更多; 关键词空间机器人连续型机械臂能量整形阻尼注入干扰观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于能量整形的先进静止无功发生器(ASVG)控制器设计被引量：2: 4; 作者梁志珊谢争先张化光《继电器》 CSCD 北大核心 2007年第19期50-55,59,共7页; 建立了适合能量整形和考虑系统调节动态的简化ASVG三阶模型,首次应用能量整形IDA-PBC方法设计了先进静止无功发生器(ASVG)的闭环稳定控制器。能量整形IDA-PBC方法直接使用系统能量作为存储函数,物理意义明确,较其它非线性控制器结构简单... 展开更多; 关键词能量整形哈密顿系统先进静止无功发生器(ASVG); 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁同步电机磁链自适应控制被引量：18: 5; 作者裘君赵光宙《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期798-803,810,共7页; 针对永磁同步电机磁链变化时会对电机运行产生影响的问题,依据哈密顿反馈耗散理论,在磁场同步旋转坐标系下,选择定子电流和转子转速为系统状态变量,研究转子永磁体磁链变化时对电机转速的影响,并给出了基于哈密顿反馈耗散理论的磁链自... 展开更多; 关键词能量整形哈密顿反馈耗散永磁同步电机自适应; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于反馈耗散方法的永磁同步电机最大转矩/电流控制被引量：7: 6; 作者裘君赵光宙齐冬莲《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1285-1290,共6页; 把永磁同步电动机(PMSM)看作一个二端口的能量交换装置,基于能量成形方法和反馈耗散哈密顿理论,实现了永磁同步电机的速度控制.根据最大转矩/电流控制原理确定系统的期望平衡点,针对负载转矩已知和未知2种情况分别设计了速度反馈控制器... 展开更多; 关键词反馈耗散永磁同步电机最大转矩/电流能量整形哈密顿系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

VSC-HVDC输电系统的无源性控制器设计被引量：3: 7; 作者李升来王奔 +1 位作者刘向向侯荣均《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期124-129,共6页; 为了提高VSC-HVDC的控制性能,采用无源性理论,应用双闭环控制策略设计其控制器。首先建立基于dq坐标系下VSC-HVDC暂态数学模型的Euler-Lagrange模型,采用能量成型的方法,设计无源控制器,实现交流侧电流的快速跟踪和直流侧电压恒定,并且... 展开更多; 关键词高压直流电压源换流器能量函数无源控制器能量整形; 在线阅读下载PDF 职称材料

PMSM的哈密顿反馈耗散增益调度控制被引量：5: 8; 作者裘君赵光宙齐冬莲《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第2期149-153,共5页; 针对永磁同步电机(PMSM)伺服系统的速度控制要求,基于哈密顿反馈耗散(Hamilton feedback dissipation)控制策略提出了增益调度永磁同步电机的速度控制方法,该方法从能量平衡的观点,利用能量整形方法,给出了PMSM的速度控制器,并针对固定... 展开更多; 关键词哈密顿反馈耗散控制增益调度永磁同步电机能量整形; 在线阅读下载PDF 职称材料

受控拉格朗日函数方法综述被引量：2: 9; 作者吴凡耿志勇《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期145-155,共11页; 受控拉格朗日函数(Controlled Lagrangians,CL)方法是一种以能量观点设计简单力学系统镇定控制律的方法.自1997年正式提出以来,CL法在理论及应用上都得到了发展.理论上包括研究CL法的可行性,针对特定类系统简化CL法设计,利用CL法解决镇... 展开更多; 关键词简单力学系统能量整形匹配非线性镇定; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Hamilton能量整形的多机电力系统励磁控制被引量：12: 1; 作者陆冬良张秀彬; 机构上海交通大学电气工程系; 出处《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期45-50,共6页; 文摘基于广义Hamilton理论,提出将非线性微分-代数系统表示为一种改进的Hamilton系统的实现方法。通过重构结构矩阵,对所提系统的Hamilton函数进行能量整形,给出了镇定控制器的设计方法。以此为基础,研究了结构保留多机电力系统的Hamilton实现问题,运用能量整形方法,提出了可作为系统Lyapunov函数的Hamilton能量函数,并设计了可镇定该系统的励磁控制器。仿真结果证明了所提方法和控制策略对提高电力系统暂态稳定的有效性。; 关键词 HAMILTON系统能量整形多机电力系统结构保留模型励磁控制; Keywords Hamilton system energy-shaping multi-machine power systems structure preserving model excitation control; 分类号 TM712 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于能量整形的可控制动电阻暂态稳定控制器设计——单机无穷大系统篇被引量：5: 2; 作者彭疆南孙元章王海风; 机构清华大学巴斯大学; 出处《现代电力》 2005年第1期13-20,共8页; 基金国家重点基础研究基金 (G1998020315) 国家杰出青年科学基金资助项目 (59825104); 文摘应用能量整形 IDA PBC方法设计了针对电力系统大干扰的可控制动电阻(TCBR)的闭环暂态稳定控制器, 能量整形IDA PBC方法直接使用系统能量作为存储函数, 物理意义明确, 较其它非线性控制器结构简单, 并避免了可能产生的不期望的高增益问题。由于设计中完整地保留了系统非线性结构, 不需进行任何线性化处理, 较各种线性化设计方法具有更强的鲁棒性, 适应系统模型和参数不精确程度效果较好。建立了适合能量整形和考虑系统调节动态的简化TCBR三阶模型, 首次提出了用于求解能量整形匹配 PDE的待定系数法用以有效设计 TCBR 闭合连续暂稳控制器,并详细探讨了求解匹配 PDE待定系数法的理论基础, 文中给出的仿真算例表明所提出的控制器有效可行。; 关键词暂态稳定控制可控制动电阻能量整形哈密顿系统单机无穷大系统; Keywords transient stability control thyristor controlled braking resistor(TCBR) energy-shaping Hamiltonian system one-machine-infinite-bus power system; 分类号 TM712 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间连续型机器人位姿与构型的能量整形控制被引量：3: 3; 作者杨今朝彭海军周文雅吴志刚; 机构大连理工大学航空航天学院大连理工大学工程力学系大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期790-801,共12页; 基金国家自然科学基金(91748203)。; 文摘针对空间连续型机器人(SCR)位置和姿态机动、连续型机械臂变形控制以及系统受到外界干扰的问题,基于连接与阻尼配置-无源性控制(IDA-PBC)方法设计了控制器。通过能量整形得到空间连续型机器人期望的能量函数,再对系统注入阻尼使其渐近稳定。利用非线性干扰观测器估计系统受到的干扰,并对外界干扰进行补偿。仿真结果表明:设计的控制器可以使空间连续型机器人机动到指定的位置和姿态,同时控制连续型机械臂变形为期望的构型,并且具有主动抗干扰的能力。通过选择合适的能量整形系数和阻尼注入系数,可使系统以期望的动态性能到达指定的平衡点。; 关键词空间机器人连续型机械臂能量整形阻尼注入干扰观测器; Keywords Space robot Continuum manipulator Energy shaping Damping injection Disturbance observer; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于能量整形的先进静止无功发生器(ASVG)控制器设计被引量：2: 4; 作者梁志珊谢争先张化光; 机构中国石油大学机电工程学院东北大学信息科学与工程学院; 出处《继电器》 CSCD 北大核心 2007年第19期50-55,59,共7页; 基金教育部科学技术研究重点项目资助(104117); 文摘建立了适合能量整形和考虑系统调节动态的简化ASVG三阶模型,首次应用能量整形IDA-PBC方法设计了先进静止无功发生器(ASVG)的闭环稳定控制器。能量整形IDA-PBC方法直接使用系统能量作为存储函数,物理意义明确,较其它非线性控制器结构简单,并避免了可能产生的不期望的高增益问题,由于设计中完整地保留了系统非线性结构,不需进行任何线性化处理,较各种线性化设计方法具有更强的鲁棒性,适应系统模型和参数不精确程度效果较好。给出的仿真算例表明所提出的ASVG控制器能够在系统发生大的扰动后,ASVG安装点电压和电容器的直流电压能尽快恢复正常,控制方案有效可行。; 关键词能量整形哈密顿系统先进静止无功发生器(ASVG); Keywords energy-shaping Hamiltonian system ASVG; 分类号 TM761 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁同步电机磁链自适应控制被引量：18: 5; 作者裘君赵光宙; 机构浙江大学电气工程学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期798-803,810,共7页; 基金国家自然科学基金(60702023) 浙江省自然科学基金(Y107440); 文摘针对永磁同步电机磁链变化时会对电机运行产生影响的问题,依据哈密顿反馈耗散理论,在磁场同步旋转坐标系下,选择定子电流和转子转速为系统状态变量,研究转子永磁体磁链变化时对电机转速的影响,并给出了基于哈密顿反馈耗散理论的磁链自适应估算方法。仿真结果表明:该方法能够准确地跟踪永磁体转子磁链变化的真实情况,对电机参数不敏感,鲁棒性强,在磁链发生改变的情况下控制器能够快速估算磁链的改变值,使电机转速实现快速稳定,达到了控制精确度要求。; 关键词能量整形哈密顿反馈耗散永磁同步电机自适应; Keywords energy-shaping hamilton feedback dissipative pent,anent magnet synchronous motor adaptive; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于反馈耗散方法的永磁同步电机最大转矩/电流控制被引量：7: 6; 作者裘君赵光宙齐冬莲; 机构浙江大学电气工程学院; 出处《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1285-1290,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60702023) 浙江省自然科学基金资助项目(Y107440); 文摘把永磁同步电动机(PMSM)看作一个二端口的能量交换装置,基于能量成形方法和反馈耗散哈密顿理论,实现了永磁同步电机的速度控制.根据最大转矩/电流控制原理确定系统的期望平衡点,针对负载转矩已知和未知2种情况分别设计了速度反馈控制器,并分析了系统的稳定性.仿真和实验结果表明,所设计的控制器具有良好的鲁棒性和快速响应性,是有效的.; 关键词反馈耗散永磁同步电机最大转矩/电流能量整形哈密顿系统; Keywords feedback dissipation permanent magnet synchronous motor maximum torque per ampere energyshaping Hamihonian system; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名VSC-HVDC输电系统的无源性控制器设计被引量：3: 7; 作者李升来王奔刘向向侯荣均; 机构西南交通大学电气工程学院; 出处《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期124-129,共6页; 文摘为了提高VSC-HVDC的控制性能,采用无源性理论,应用双闭环控制策略设计其控制器。首先建立基于dq坐标系下VSC-HVDC暂态数学模型的Euler-Lagrange模型,采用能量成型的方法,设计无源控制器,实现交流侧电流的快速跟踪和直流侧电压恒定,并且达到有功和无功功率独立控制的目的。最后建立基于Maltlab的仿真模型进行仿真分析,结果表明所设计的控制器具有良好的暂态控制性能和较强的鲁棒性。; 关键词高压直流电压源换流器能量函数无源控制器能量整形; Keywords high-voltage-direct-current （HVDC） voltage sourced converter （VSC） energy function passivity-based controller energy shaping; 分类号 TM712 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PMSM的哈密顿反馈耗散增益调度控制被引量：5: 8; 作者裘君赵光宙齐冬莲; 机构浙江大学电气工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第2期149-153,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60702023) 浙江省自然科学基金资助项目(Y107440); 文摘针对永磁同步电机(PMSM)伺服系统的速度控制要求,基于哈密顿反馈耗散(Hamilton feedback dissipation)控制策略提出了增益调度永磁同步电机的速度控制方法,该方法从能量平衡的观点,利用能量整形方法,给出了PMSM的速度控制器,并针对固定增益参数对于电机暂态性能控制的不足,基于系统实际值与期望稳定值之间的偏差提出了混合增益控制方法来提高控制系统的速度跟踪性能。提出的控制方法简化了系统设计过程,减少了系统控制中参数数量,在保证系统具有渐近稳定性能的同时,提高了系统的暂态响应性能。仿真和实验结果表明,应用该方法控制永磁同步电机较传统增益控制参数恒定的方法可以使系统具有更好的控制性能。; 关键词哈密顿反馈耗散控制增益调度永磁同步电机能量整形; Keywords Hamilton feedback dissipation control gain scheduling permanent magnet synchronous motor energy-shaping; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名受控拉格朗日函数方法综述被引量：2: 9; 作者吴凡耿志勇; 机构北京大学湍流与复杂系统国家重点实验室; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期145-155,共11页; 基金国家自然科学基金(11072002 10832006)资助~~; 文摘受控拉格朗日函数(Controlled Lagrangians,CL)方法是一种以能量观点设计简单力学系统镇定控制律的方法.自1997年正式提出以来,CL法在理论及应用上都得到了发展.理论上包括研究CL法的可行性,针对特定类系统简化CL法设计,利用CL法解决镇定之外的控制问题.应用上主要是将CL法用于多种实际力学系统,尤其是欠驱动力学系统的控制.本综述将介绍CL法的主要思想与理论;回顾各控制研究团队所作理论与应用推广;讨论关于CL法一些尚存的问题以及未来研究方向.; 关键词简单力学系统能量整形匹配非线性镇定; Keywords Simple mechanical systems energy shaping matching nonlinear stabilization; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O174 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于Hamilton能量整形的多机电力系统励磁控制	陆冬良张秀彬	《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心	2011	12	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于能量整形的可控制动电阻暂态稳定控制器设计——单机无穷大系统篇	彭疆南孙元章王海风	《现代电力》	2005	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	空间连续型机器人位姿与构型的能量整形控制	杨今朝彭海军周文雅吴志刚	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于能量整形的先进静止无功发生器(ASVG)控制器设计	梁志珊谢争先张化光	《继电器》 CSCD 北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	永磁同步电机磁链自适应控制	裘君赵光宙	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2009	18	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于反馈耗散方法的永磁同步电机最大转矩/电流控制	裘君赵光宙齐冬莲	《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	7	在线阅读下载PDF 职称材料
7	VSC-HVDC输电系统的无源性控制器设计	李升来王奔刘向向侯荣均	《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	PMSM的哈密顿反馈耗散增益调度控制	裘君赵光宙齐冬莲	《控制工程》 CSCD 北大核心	2010	5	在线阅读下载PDF 职称材料
9	受控拉格朗日函数方法综述	吴凡耿志勇	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料