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能量回馈式主动悬挂的鲁棒控制器设计
被引量：
7
1
作者
宋鹏云
张克跃
张继业
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第4期572-578,共7页
为了改善具有参数不确定的能量回馈式主动悬挂系统的稳定性、减振性能以及能量回馈性能,对含摄动的系统模型进行了鲁棒控制器设计,并给出了系统的能量平衡条件.在MATLAB/SIMULINK下,对控制系统进行了仿真.结果表明,鲁棒控制器使得能量...
为了改善具有参数不确定的能量回馈式主动悬挂系统的稳定性、减振性能以及能量回馈性能,对含摄动的系统模型进行了鲁棒控制器设计,并给出了系统的能量平衡条件.在MATLAB/SIMULINK下,对控制系统进行了仿真.结果表明,鲁棒控制器使得能量回馈式主动悬挂系统稳定;相比传统最优控制器,减振性能得到明显改善;控制作用力、悬挂动行程、轮胎动位移、车身加速度的均方根值分别降低了45.19%、52.15%、61.19%和15.79%;整个仿真过程回收能量1 831 J.
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关键词
主动悬挂
能量
回馈
鲁棒控制
能量平衡条件
摄动
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职称材料
题名
能量回馈式主动悬挂的鲁棒控制器设计
被引量：
7
1
作者
宋鹏云
张克跃
张继业
机构
西南交通大学牵引动力国家重点实验室
西南交通大学峨眉校区
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第4期572-578,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(10772152)
教育部博士点基金资助项目(200806130003)
西南交通大学牵引动力国家重点实验室开放基金资助
文摘
为了改善具有参数不确定的能量回馈式主动悬挂系统的稳定性、减振性能以及能量回馈性能,对含摄动的系统模型进行了鲁棒控制器设计,并给出了系统的能量平衡条件.在MATLAB/SIMULINK下,对控制系统进行了仿真.结果表明,鲁棒控制器使得能量回馈式主动悬挂系统稳定;相比传统最优控制器,减振性能得到明显改善;控制作用力、悬挂动行程、轮胎动位移、车身加速度的均方根值分别降低了45.19%、52.15%、61.19%和15.79%;整个仿真过程回收能量1 831 J.
关键词
主动悬挂
能量
回馈
鲁棒控制
能量平衡条件
摄动
Keywords
active suspension
self-powered
robust control
energy balance
perturbation
分类号
U270.33 [机械工程—车辆工程]
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
能量回馈式主动悬挂的鲁棒控制器设计
宋鹏云
张克跃
张继业
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
7
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