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无线传感器网络中能量全局优化精确数据收集
被引量:
2
1
作者
唐秋玲
韩玉龙
+2 位作者
廖翊丞
李贤
石佳豪
《广西大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2017年第5期1744-1752,共9页
在多跳无线传感器网络进行精确数据收集时,靠近汇聚节点(sink节点)的传感器节点因为需转发其他节点的数据,其能量消耗快,容易使网络造成能量空洞,缩短网络寿命。为延长网络寿命,提出一种能量全局优化的精确数据收集算法(EGODGA),有效地...
在多跳无线传感器网络进行精确数据收集时,靠近汇聚节点(sink节点)的传感器节点因为需转发其他节点的数据,其能量消耗快,容易使网络造成能量空洞,缩短网络寿命。为延长网络寿命,提出一种能量全局优化的精确数据收集算法(EGODGA),有效地收集传感器节点的数据。与经典的最短路径算法Dijkstra不同,EGODGA算法同时考虑链路代价和节点代价,找出从源节点到目的节点的最小代价路径,实现网络能量全局优化。仿真结果表明:在相同的条件下,与经典的最短路径算法Dijkstra和对瓶颈节点能量均衡问题解决较好的MAXLAT算法相比,EGODGA算法可以通过优化网络拓扑子树的节点数目,实现网络的能量均衡,缓解网络瓶颈问题,延长网络的整体寿命。
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关键词
无线传感器网络
数据收集
能量全局优化
最小代价路径
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职称材料
基于全局能量优化的液压机械臂节能控制策略
被引量:
2
2
作者
张啸甫
施光林
《机床与液压》
北大核心
2023年第23期10-15,共6页
液压机械臂由于采用液压系统作为驱动装置,在实现闭环运动控制过程中存在能效较低的缺点。针对此问题,提出一种基于全局能量优化的液压机械臂节能控制策略。分析液压机械臂各关节与驱动液压缸之间的运动转换,并推导了关节运动与液压缸...
液压机械臂由于采用液压系统作为驱动装置,在实现闭环运动控制过程中存在能效较低的缺点。针对此问题,提出一种基于全局能量优化的液压机械臂节能控制策略。分析液压机械臂各关节与驱动液压缸之间的运动转换,并推导了关节运动与液压缸两腔压力之间的非线性映射关系。在此基础上,构建液压机械臂能量消耗目标函数,与运动时间构成多目标优化问题,并利用改进的NSGA-Ⅱ多目标优化算法求解该问题的最优解。通过对比仿真结果可以发现:所提出的基于全局能量优化的节能控制策略与传统的定供油压力控制策略相比,节约了46.73%的能量,与传统基于时间-能量的优化节能策略相比节约了8.62%的能量,从而验证了所提策略的有效性。
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关键词
液压机械臂
全局
能量
优化
可变供油压力
多目标
优化
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职称材料
一种能量有效的传感器网络无碰撞路由机制
3
作者
薛伟莲
迟忠先
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期286-290,共5页
无线传感器网络与人工免疫系统都是自治的分布式系统.利用人工免疫的免疫克隆算法求解传感器网络节点的无碰撞最小能耗调度问题,把某一时刻的一次数据传输当做抗原,把可能的传输路径方案作为抗体,选择节点序列的总能耗作为亲和力,利用...
无线传感器网络与人工免疫系统都是自治的分布式系统.利用人工免疫的免疫克隆算法求解传感器网络节点的无碰撞最小能耗调度问题,把某一时刻的一次数据传输当做抗原,把可能的传输路径方案作为抗体,选择节点序列的总能耗作为亲和力,利用免疫稳定去掉失效的传感器节点,重构网络拓扑结构,通过建立疫苗库实现人工免疫的二次反应.仿真表明,该算法不仅可以避免节点之间数据转发时的碰撞问题,而且能解决能量全局优化问题,快速收敛到最优值.
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关键词
传感器网络
能量全局优化
无碰撞调度
免疫克隆
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职称材料
应用于草图的人脸素描合成方法
被引量:
2
4
作者
梁浩然
宋明黎
+3 位作者
梁荣华
蒋莉
王子仁
毛剑飞
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第7期1033-1040,共8页
现有的人脸素描通常需要已受过专业训练的画师来绘制才能达到自然且逼真的效果,不利于在公共安全管理、影视游戏娱乐等应用的推广.为了更方便地获得高质量的人脸素描,提出一种利用粗略人脸线条获取逼真素描的方法.首先从一般人勾绘的人...
现有的人脸素描通常需要已受过专业训练的画师来绘制才能达到自然且逼真的效果,不利于在公共安全管理、影视游戏娱乐等应用的推广.为了更方便地获得高质量的人脸素描,提出一种利用粗略人脸线条获取逼真素描的方法.首先从一般人勾绘的人脸粗略线条图像中提取边缘重叠的图像分块;然后利用局部坐标编码学习线条画图像与素描画图像的空间特征并建立各自的数据字典,联合2个数据字典获取线条与其对应素描图像的空间特征关系;进而利用图像分块构造马尔科夫随机场,应用模拟退火算法优化全局能量进行素描合成.在人脸素描XM2VTS数据集上的实验结果表明,采用该方法获得的素描图像效果良好.
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关键词
图像分块
人脸素描
联合字典
全局
能量
优化
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职称材料
题名
无线传感器网络中能量全局优化精确数据收集
被引量:
2
1
作者
唐秋玲
韩玉龙
廖翊丞
李贤
石佳豪
机构
广西大学计算机与电子信息学院
东南大学自动化学院
出处
《广西大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2017年第5期1744-1752,共9页
基金
广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFAA118373)
文摘
在多跳无线传感器网络进行精确数据收集时,靠近汇聚节点(sink节点)的传感器节点因为需转发其他节点的数据,其能量消耗快,容易使网络造成能量空洞,缩短网络寿命。为延长网络寿命,提出一种能量全局优化的精确数据收集算法(EGODGA),有效地收集传感器节点的数据。与经典的最短路径算法Dijkstra不同,EGODGA算法同时考虑链路代价和节点代价,找出从源节点到目的节点的最小代价路径,实现网络能量全局优化。仿真结果表明:在相同的条件下,与经典的最短路径算法Dijkstra和对瓶颈节点能量均衡问题解决较好的MAXLAT算法相比,EGODGA算法可以通过优化网络拓扑子树的节点数目,实现网络的能量均衡,缓解网络瓶颈问题,延长网络的整体寿命。
关键词
无线传感器网络
数据收集
能量全局优化
最小代价路径
Keywords
wireless sensor networks
data gathering
energy global optimization
minimum cost path
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于全局能量优化的液压机械臂节能控制策略
被引量:
2
2
作者
张啸甫
施光林
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第23期10-15,共6页
文摘
液压机械臂由于采用液压系统作为驱动装置,在实现闭环运动控制过程中存在能效较低的缺点。针对此问题,提出一种基于全局能量优化的液压机械臂节能控制策略。分析液压机械臂各关节与驱动液压缸之间的运动转换,并推导了关节运动与液压缸两腔压力之间的非线性映射关系。在此基础上,构建液压机械臂能量消耗目标函数,与运动时间构成多目标优化问题,并利用改进的NSGA-Ⅱ多目标优化算法求解该问题的最优解。通过对比仿真结果可以发现:所提出的基于全局能量优化的节能控制策略与传统的定供油压力控制策略相比,节约了46.73%的能量,与传统基于时间-能量的优化节能策略相比节约了8.62%的能量,从而验证了所提策略的有效性。
关键词
液压机械臂
全局
能量
优化
可变供油压力
多目标
优化
Keywords
Hydraulic manipulator
Global energy optimization
Variable fuel supply pressure
Multi-objective optimization
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
一种能量有效的传感器网络无碰撞路由机制
3
作者
薛伟莲
迟忠先
机构
大连理工大学计算机科学与技术学院
辽宁师范大学管理学院
出处
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第2期286-290,共5页
基金
辽宁省教育厅资助项目(L2010228)
文摘
无线传感器网络与人工免疫系统都是自治的分布式系统.利用人工免疫的免疫克隆算法求解传感器网络节点的无碰撞最小能耗调度问题,把某一时刻的一次数据传输当做抗原,把可能的传输路径方案作为抗体,选择节点序列的总能耗作为亲和力,利用免疫稳定去掉失效的传感器节点,重构网络拓扑结构,通过建立疫苗库实现人工免疫的二次反应.仿真表明,该算法不仅可以避免节点之间数据转发时的碰撞问题,而且能解决能量全局优化问题,快速收敛到最优值.
关键词
传感器网络
能量全局优化
无碰撞调度
免疫克隆
Keywords
sensor networks
energy global optimization
no collision scheduling
immune clone
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
应用于草图的人脸素描合成方法
被引量:
2
4
作者
梁浩然
宋明黎
梁荣华
蒋莉
王子仁
毛剑飞
机构
浙江工业大学计算机软件学院
浙江大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第7期1033-1040,共8页
基金
浙江省自然科学基金(LY12F02037
Y1090335)
+1 种基金
浙江省科技厅公益技术开发项目(2012C23122
2013C33055)
文摘
现有的人脸素描通常需要已受过专业训练的画师来绘制才能达到自然且逼真的效果,不利于在公共安全管理、影视游戏娱乐等应用的推广.为了更方便地获得高质量的人脸素描,提出一种利用粗略人脸线条获取逼真素描的方法.首先从一般人勾绘的人脸粗略线条图像中提取边缘重叠的图像分块;然后利用局部坐标编码学习线条画图像与素描画图像的空间特征并建立各自的数据字典,联合2个数据字典获取线条与其对应素描图像的空间特征关系;进而利用图像分块构造马尔科夫随机场,应用模拟退火算法优化全局能量进行素描合成.在人脸素描XM2VTS数据集上的实验结果表明,采用该方法获得的素描图像效果良好.
关键词
图像分块
人脸素描
联合字典
全局
能量
优化
Keywords
image patch
face sketeh
coupled dictionary
global energy optimization
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无线传感器网络中能量全局优化精确数据收集
唐秋玲
韩玉龙
廖翊丞
李贤
石佳豪
《广西大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2017
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于全局能量优化的液压机械臂节能控制策略
张啸甫
施光林
《机床与液压》
北大核心
2023
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种能量有效的传感器网络无碰撞路由机制
薛伟莲
迟忠先
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
0
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职称材料
4
应用于草图的人脸素描合成方法
梁浩然
宋明黎
梁荣华
蒋莉
王子仁
毛剑飞
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
2
在线阅读
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职称材料
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