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线性系统Luenberger能观规范型的充要条件及特征
被引量：
2
1
作者
任夏楠
邓兆祥
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期1-10,共10页
提出了一种完全能观线性MIMO(multi-input multi-output)系统的能观矩阵的线性无关行向量的搜索方案,并基于此搜索方案提出了一种将完全能观线性MIMO系统化为Luenberger能观规范型的变换矩阵的构造方法。通过对几个定理的证明,阐述了此...
提出了一种完全能观线性MIMO(multi-input multi-output)系统的能观矩阵的线性无关行向量的搜索方案,并基于此搜索方案提出了一种将完全能观线性MIMO系统化为Luenberger能观规范型的变换矩阵的构造方法。通过对几个定理的证明,阐述了此非奇异变换矩阵与Luenberger能观规范型的关系,提出了将Luenberger能观规范型按照结构的差异划分为广义和狭义2种规范型的观点,并给出了完全能观线性MIMO系统的广义和狭义Luenberger能观规范型实现的充要条件,用3个实例验证了上述观点和方法的正确性和可行性。同时给出了一种方法使得一类不满足Luenberger能观规范型实现条件的线性MIMO系统能够在不改变系统物理结构的前提下变换为Luenberger能观规范型,并通过2个实例的分析和比较对此方法进行了阐述。
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关键词
龙柏格
能观规范型
能观
性
线性系统
在线阅读
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职称材料
高阶系统方法--Ⅲ.能观性与观测器设计
被引量：
22
2
作者
段广仁
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第9期1885-1895,共11页
平行于第Ⅰ部分中提出的非线性系统的全驱性概念,本文提出了非线性系统的全量测性概念.首先给出了非线性系统的一种能观规范型,并证明了任何与该类非线性系统能观规范型等价的系统,以及任何能观的线性系统,都等价于一个高阶全量测系统....
平行于第Ⅰ部分中提出的非线性系统的全驱性概念,本文提出了非线性系统的全量测性概念.首先给出了非线性系统的一种能观规范型,并证明了任何与该类非线性系统能观规范型等价的系统,以及任何能观的线性系统,都等价于一个高阶全量测系统.然后据此提出了一般动态系统的完全能观性定义,同时指出线性系统的完全能观性等同于其通常意义下的能观性.最后提出了非线性全量测系统观测器设计的一种简洁方法.基于这种设计,可以使观测误差系统为线性定常系统,并且可以任意配置其特征多项式的系数矩阵.
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关键词
能观
性
完全
能观
性
高阶系统
全量测系统
能观规范型
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职称材料
题名
线性系统Luenberger能观规范型的充要条件及特征
被引量：
2
1
作者
任夏楠
邓兆祥
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
中国汽车工程研究院股份有限公司汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室
出处
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期1-10,共10页
基金
重庆市科委科技攻关项目(CSTC2009AB6021)
文摘
提出了一种完全能观线性MIMO(multi-input multi-output)系统的能观矩阵的线性无关行向量的搜索方案,并基于此搜索方案提出了一种将完全能观线性MIMO系统化为Luenberger能观规范型的变换矩阵的构造方法。通过对几个定理的证明,阐述了此非奇异变换矩阵与Luenberger能观规范型的关系,提出了将Luenberger能观规范型按照结构的差异划分为广义和狭义2种规范型的观点,并给出了完全能观线性MIMO系统的广义和狭义Luenberger能观规范型实现的充要条件,用3个实例验证了上述观点和方法的正确性和可行性。同时给出了一种方法使得一类不满足Luenberger能观规范型实现条件的线性MIMO系统能够在不改变系统物理结构的前提下变换为Luenberger能观规范型,并通过2个实例的分析和比较对此方法进行了阐述。
关键词
龙柏格
能观规范型
能观
性
线性系统
Keywords
Luenberger
observable canonical form
observability
linear systems
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高阶系统方法--Ⅲ.能观性与观测器设计
被引量：
22
2
作者
段广仁
机构
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第9期1885-1895,共11页
基金
国家自然科学基金重大项目(61690210,61690212)
国家自然科学基金(61333003)
机器人与系统国家重点实验室自主计划任务(HIT)(SKLRS201716A)资助。
文摘
平行于第Ⅰ部分中提出的非线性系统的全驱性概念,本文提出了非线性系统的全量测性概念.首先给出了非线性系统的一种能观规范型,并证明了任何与该类非线性系统能观规范型等价的系统,以及任何能观的线性系统,都等价于一个高阶全量测系统.然后据此提出了一般动态系统的完全能观性定义,同时指出线性系统的完全能观性等同于其通常意义下的能观性.最后提出了非线性全量测系统观测器设计的一种简洁方法.基于这种设计,可以使观测误差系统为线性定常系统,并且可以任意配置其特征多项式的系数矩阵.
关键词
能观
性
完全
能观
性
高阶系统
全量测系统
能观规范型
Keywords
Observability
complete observability
high-order systems
fully-measured systems
observability canonical forms
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
线性系统Luenberger能观规范型的充要条件及特征
任夏楠
邓兆祥
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
高阶系统方法--Ⅲ.能观性与观测器设计
段广仁
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
22
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职称材料
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