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题名船舶物流中的能耗约束运输模型设计与实现
被引量：1
- 1
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作者
王红萍
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机构
濮阳职业技术学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第24期199-201,共3页
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文摘
针对传统能耗约束运输模型能耗约束性能较差的问题,设计一种船舶物流中的能耗约束运输模型。由于船舶物流中货物的运输衔接与转运均发生在运输网络节点处,因此扩展运输网络节点以实现运输网络的简化,完成船舶物流运输网络节点扩展后,利用置换后的扩展换装运输网络节点进行船舶物流运输,并通过节点能耗约束算法对船舶运输过程实施能耗约束。根据能耗约束结果,构建船舶物流中的能耗约束运输模型,实现船舶物流运输过程中的能耗约束。为了验证船舶物流中的能耗约束运输模型的能耗约束性能优于传统能耗约束运输模型,通过对比实验获取二者船舶物流运输过程中的能耗约束点分布状况,比较二者的能耗约束性能,实验结果证明该能耗约束运输模型的能耗约束性能优于传统模型,实现了能耗约束性能的突破。
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关键词
船舶物流
能耗约束运输模型
船舶物流运输效率
运输网络节点
节点能耗约束算法
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Keywords
ship logistics
energy consumption constrained transportation model
ship logistics transportation efficiency
transport network node
node energy consumption constrained algorithm
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分类号
U692
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名能耗约束优化工业机器人作业轨迹
被引量：5
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作者
贾文友
江磊
曹紫阳
梁利东
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机构
安徽工程大学机械工程学院人机自然交互和高效协同技术研究中心
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2021年第15期245-250,共6页
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基金
安徽高校省级科学研究项目(KJ2016A057,KJ2018A0102)。
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文摘
工业机器人作业过程中普遍需要较高的能耗。基于量子行为和差分进化的改进蜻蜓算法,实现能耗约束下优化工业机器人避障作业轨迹。基于工业机器人五次B样条曲线矩阵式和动力学模型,构建能耗约束模型;进行仿真实验,利用改进蜻蜓算法求解能耗约束模型为适应度评价函数的工业机器人轨迹,对比改进蜻蜓算法与原始蜻蜓算法和基于指数函数步长的精英反向蜻蜓算法的优化结果,表明改进蜻蜓算法具有更优的性能。
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关键词
工业机器人
改进蜻蜓算法
避障作业轨迹
能耗约束模型
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Keywords
industrial robot
improved dragonfly algorithm
obstacle avoidance trajectory
energy consumption con-straint model
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分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名能耗均衡约束下的多源异质传感器数据动态汇聚算法
被引量：2
- 3
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作者
陈坤定
林木辉
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机构
闽西职业技术学院信息工程学院
福建师范大学教育学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期1814-1819,共6页
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基金
福建省教育厅中青年教师教育科研项目(科技类)(JZ181053)。
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文摘
多源异质传感器数据在无线传感网络中汇聚时,易受到无线传感网络冗余数据的干扰,导致其通信开销大、精度低。为此,提出能耗均衡约束下多源异质传感器数据动态汇聚算法。构建能耗均衡约束模型,保证多源异质数据节点在汇聚过程中所消耗的能量趋于平均值,采用监督判别投影算法对数据进行降维处理,消除数据中的冗余度,通过模糊分簇阈值筛选机制获取汇聚区域的簇头阈值,将簇区域内数据汇聚到传感器中,完成多源异质传感器数据的动态汇聚。仿真结果表明,所提算法的隐私泄露率在25%左右,通信开销在9 MB~46 MB之间,汇聚数据正确率高于90%,证明所提算法可有效降低通信开销,提高数据汇聚精度。
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关键词
多源异质传感器
数据动态汇聚
能耗均衡约束模型
监督判别投影
簇头阈值
汇聚链路
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Keywords
multi source heterogeneous sensor
dynamic data aggregation
energy consumption equilibrium constraint model
supervised discriminant projection
cluster head threshold
convergence link
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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