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基于模型参考和内模原理的线性系统鲁棒控制设计
被引量：
4
1
作者
潘登
郑应平
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期651-656,共6页
不确定性因素会使系统性能恶化,它包括系统不确定性参数和各种外部干扰等.本文针对这种不确定性线性系统,利用模型参考和内模原理,建立鲁棒控制系统结构,分析了其能控性条件,通过选择参考模型和内模实现系统能控,在此条件下,将鲁棒控制...
不确定性因素会使系统性能恶化,它包括系统不确定性参数和各种外部干扰等.本文针对这种不确定性线性系统,利用模型参考和内模原理,建立鲁棒控制系统结构,分析了其能控性条件,通过选择参考模型和内模实现系统能控,在此条件下,将鲁棒控制设计转换为控制系统的LQR问题进行研究,并运用最优控制理论,计算其反馈控制律.仿真结果表明该设计方法将"模型参考"与"内模原理"有机结合起来,提高了系统的鲁棒稳定性,有效抑制干扰,并实现系统性能的改善.
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关键词
线
性
系统
不确定
性
控
制系统分析
能控性条件
最优
控
制
鲁棒
控
制
模型参考
内模原理
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职称材料
题名
基于模型参考和内模原理的线性系统鲁棒控制设计
被引量：
4
1
作者
潘登
郑应平
机构
同济大学电子与信息工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期651-656,共6页
文摘
不确定性因素会使系统性能恶化,它包括系统不确定性参数和各种外部干扰等.本文针对这种不确定性线性系统,利用模型参考和内模原理,建立鲁棒控制系统结构,分析了其能控性条件,通过选择参考模型和内模实现系统能控,在此条件下,将鲁棒控制设计转换为控制系统的LQR问题进行研究,并运用最优控制理论,计算其反馈控制律.仿真结果表明该设计方法将"模型参考"与"内模原理"有机结合起来,提高了系统的鲁棒稳定性,有效抑制干扰,并实现系统性能的改善.
关键词
线
性
系统
不确定
性
控
制系统分析
能控性条件
最优
控
制
鲁棒
控
制
模型参考
内模原理
Keywords
linear systems
uncertainties
control systems analysis
controllability condition
optimal control
robust control
model reference
internal model principle
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模型参考和内模原理的线性系统鲁棒控制设计
潘登
郑应平
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
4
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