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线性随机系统的能控性指数和能观性指数
1
作者
李宏杰
王向荣
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2002年第1期46-49,共4页
提出线性随机系统能控性指数和能观性指数的定义 。
关键词
能控性指数
能观
性
指数
随机精确
能控
性
随机精确能观
性
线
性
随机系统
随机
控
制
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职称材料
有向网络能控性指数的上下界研究
2
作者
陈鹏
李晓丽
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期195-200,共6页
研究网络可控性的重要前提是证明系统是可控的.网络的可控性是指通过施加适当的外部输入或者调节输入来控制整个网络,从而获得预期的状态.传统计算有向网络控制输入节点的方法是通过求解网络对应的二分图的最大匹配,由于这种方法对于网...
研究网络可控性的重要前提是证明系统是可控的.网络的可控性是指通过施加适当的外部输入或者调节输入来控制整个网络,从而获得预期的状态.传统计算有向网络控制输入节点的方法是通过求解网络对应的二分图的最大匹配,由于这种方法对于网络节点的匹配方式没有施加限制,导致节点控制链路过长,造成网络控制信息传递存在延迟,影响网络的可控性性能.通过Kalman判据、PBH判据等可证明一定时间内系统是否可控,但是随着网络规模的增大,网络中节点之间的关系也变得更加复杂,单纯使用这类方法使得运算的复杂度变高.本文首先结合Kalman秩判据提出能控性指数K的下界算法(KMLA).通过确定网络达到可控状态时的能控性指数的下界,可以快速确定控制输入的控制节点集群.然后提出基于入度的能控性指数K的最小上界算法(KMUA).发现本文提出的KMUA算法能够使K值的上界更加接近网络达到步可控时的K值.结合具体的网络模型和实际的网络对能控性指数的上下界进行验证,结果表明本文提出的算法,结合能控性指数上下界,可优化节点的控制链长度.
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关键词
二分图
最大匹配
能控性指数
KMLA
KMUA
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职称材料
大规模有向网络的K可控性研究
被引量：
1
3
作者
曾涛
李晓丽
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第2期121-127,135,共8页
为研究大规模有向网络系统的控制性能,采用结构能控性指数K来表征网络系统的控制长度。提出K可控定理,将有向网络系统分解成独立可控的“仙人掌”结构,得出系统可控时的驱动节点集和结构能控性指数K。提出大规模网络系统矩阵的K可控算法...
为研究大规模有向网络系统的控制性能,采用结构能控性指数K来表征网络系统的控制长度。提出K可控定理,将有向网络系统分解成独立可控的“仙人掌”结构,得出系统可控时的驱动节点集和结构能控性指数K。提出大规模网络系统矩阵的K可控算法,将K可控定理在算法中实现,并对大规模随机网络和真实网络进行仿真。结果表明,利用K可控定理可以得出大规模有向网络系统的结构能控性指数K。讨论结构能控性指数K和最小控制输入之间的关系。
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关键词
K可
控
定理
大规模网络
驱动节点集
能控性指数
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职称材料
题名
线性随机系统的能控性指数和能观性指数
1
作者
李宏杰
王向荣
机构
山东科技大学信息科学与工程
出处
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2002年第1期46-49,共4页
文摘
提出线性随机系统能控性指数和能观性指数的定义 。
关键词
能控性指数
能观
性
指数
随机精确
能控
性
随机精确能观
性
线
性
随机系统
随机
控
制
Keywords
controllable index
observable index
stochastic exact controllability
stochastic exact observability
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231.3 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
有向网络能控性指数的上下界研究
2
作者
陈鹏
李晓丽
机构
东华大学信息科学与技术学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期195-200,共6页
基金
国家自然科学基金(61473077
61573239)
上海自然科学基金(16ZR1446700)
文摘
研究网络可控性的重要前提是证明系统是可控的.网络的可控性是指通过施加适当的外部输入或者调节输入来控制整个网络,从而获得预期的状态.传统计算有向网络控制输入节点的方法是通过求解网络对应的二分图的最大匹配,由于这种方法对于网络节点的匹配方式没有施加限制,导致节点控制链路过长,造成网络控制信息传递存在延迟,影响网络的可控性性能.通过Kalman判据、PBH判据等可证明一定时间内系统是否可控,但是随着网络规模的增大,网络中节点之间的关系也变得更加复杂,单纯使用这类方法使得运算的复杂度变高.本文首先结合Kalman秩判据提出能控性指数K的下界算法(KMLA).通过确定网络达到可控状态时的能控性指数的下界,可以快速确定控制输入的控制节点集群.然后提出基于入度的能控性指数K的最小上界算法(KMUA).发现本文提出的KMUA算法能够使K值的上界更加接近网络达到步可控时的K值.结合具体的网络模型和实际的网络对能控性指数的上下界进行验证,结果表明本文提出的算法,结合能控性指数上下界,可优化节点的控制链长度.
关键词
二分图
最大匹配
能控性指数
KMLA
KMUA
Keywords
bipartite graphs
maximum matching
controllability index
KMLA
KMUA
分类号
O231.1 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
大规模有向网络的K可控性研究
被引量：
1
3
作者
曾涛
李晓丽
机构
东华大学信息科学与技术学院
东华大学数字化纺织服装技术教育部工程研究中心
出处
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第2期121-127,135,共8页
基金
上海市自然科学基金资助项目(16ZR1446700)
上海市浦江人才计划资助项目(18PJ1400100)
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(20D110425)。
文摘
为研究大规模有向网络系统的控制性能,采用结构能控性指数K来表征网络系统的控制长度。提出K可控定理,将有向网络系统分解成独立可控的“仙人掌”结构,得出系统可控时的驱动节点集和结构能控性指数K。提出大规模网络系统矩阵的K可控算法,将K可控定理在算法中实现,并对大规模随机网络和真实网络进行仿真。结果表明,利用K可控定理可以得出大规模有向网络系统的结构能控性指数K。讨论结构能控性指数K和最小控制输入之间的关系。
关键词
K可
控
定理
大规模网络
驱动节点集
能控性指数
Keywords
K-controllability theorem
large-scale network
drive node set
controllability index
分类号
O231.1 [理学—运筹学与控制论]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
线性随机系统的能控性指数和能观性指数
李宏杰
王向荣
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2002
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
有向网络能控性指数的上下界研究
陈鹏
李晓丽
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
大规模有向网络的K可控性研究
曾涛
李晓丽
《东华大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023
1
在线阅读
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职称材料
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0
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