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仿生蝠鲼胸鳍摆动推进机构设计与水动力分析
被引量：
5
1
作者
云忠
温猛
+2 位作者
蒋毅
陈龙
冯龙飞
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期872-879,共8页
为了提高水下无人航行器推进系统效率,设计仿生蝠鲼胸鳍摆动推进机构及其摆动形式.在研究蝠鲼胸鳍运动机理的基础上,设计摆动幅值与急回系数相互解耦的曲轴联合曲柄摆杆机构,以实现仿生胸鳍的特定摆动形式.推导并建立仿生胸鳍的鳍面运...
为了提高水下无人航行器推进系统效率,设计仿生蝠鲼胸鳍摆动推进机构及其摆动形式.在研究蝠鲼胸鳍运动机理的基础上,设计摆动幅值与急回系数相互解耦的曲轴联合曲柄摆杆机构,以实现仿生胸鳍的特定摆动形式.推导并建立仿生胸鳍的鳍面运动方程,利用数值仿真分析单侧胸鳍在该摆动形式下的水动力特性,根据设定的推进性能评价指标说明该摆动形式相对正弦摆动形式的优越性.通过实验验证装置的前进、转向等运动性能,分析胸鳍摆动幅值、频率与运动速度的关系.结果表明,在特定的摆动形式下,该仿生胸鳍摆动推进机构能够实现水下无人航行器的前进、转向等预定运动,满足基本推进要求.
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关键词
仿生蝠鲼
胸鳍摆动推进
数值仿真
性能分析
FLUENT
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职称材料
题名
仿生蝠鲼胸鳍摆动推进机构设计与水动力分析
被引量：
5
1
作者
云忠
温猛
蒋毅
陈龙
冯龙飞
机构
中南大学机电工程学院
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期872-879,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(31670999)
文摘
为了提高水下无人航行器推进系统效率,设计仿生蝠鲼胸鳍摆动推进机构及其摆动形式.在研究蝠鲼胸鳍运动机理的基础上,设计摆动幅值与急回系数相互解耦的曲轴联合曲柄摆杆机构,以实现仿生胸鳍的特定摆动形式.推导并建立仿生胸鳍的鳍面运动方程,利用数值仿真分析单侧胸鳍在该摆动形式下的水动力特性,根据设定的推进性能评价指标说明该摆动形式相对正弦摆动形式的优越性.通过实验验证装置的前进、转向等运动性能,分析胸鳍摆动幅值、频率与运动速度的关系.结果表明,在特定的摆动形式下,该仿生胸鳍摆动推进机构能够实现水下无人航行器的前进、转向等预定运动,满足基本推进要求.
关键词
仿生蝠鲼
胸鳍摆动推进
数值仿真
性能分析
FLUENT
Keywords
bionic manta ray
pectoral fin oscillation propulsion
numerical simulation
performance analysis
Fluent
分类号
Q35 [生物学—遗传学]
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
仿生蝠鲼胸鳍摆动推进机构设计与水动力分析
云忠
温猛
蒋毅
陈龙
冯龙飞
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
5
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