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基于光学三角形法与图像处理的立木胸径测量方法 被引量:11
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作者 王建利 李婷 +1 位作者 王典 刘晋浩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期241-245,共5页
为提高林木胸径测量精度,减少劳动负荷,结合光学三角形法、图像处理及最小二乘拟合法,研究一种新的立木胸径测量方法。通过理论分析制定算法,搭建测量系统,对5株不同径级的立木进行测量计算,实验结果表明,采用光学三角形法的测量算法计... 为提高林木胸径测量精度,减少劳动负荷,结合光学三角形法、图像处理及最小二乘拟合法,研究一种新的立木胸径测量方法。通过理论分析制定算法,搭建测量系统,对5株不同径级的立木进行测量计算,实验结果表明,采用光学三角形法的测量算法计算的直径精度较高,误差一般小于22 mm,相对误差率小于5.5%。 展开更多
关键词 立木胸径测量 光学三角形法 图像处理 最小二乘拟合
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基于智能手机图像分析的树木胸径测量研究 被引量:10
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作者 沈亚峰 王歆晖 +2 位作者 巩宇涵 颜婉倩 石玉立 《江苏林业科技》 2017年第1期28-33,共6页
树木信息的采集是森林资源调查的基础,通过安卓智能手机图像处理的研究,为单株树木胸径信息的采集提供简单、高效的测量方式,在野外环境复杂或者没有仪器的时候,也可以进行较为准确的树木胸径估测。利用安卓智能手机上的图像处理技术,... 树木信息的采集是森林资源调查的基础,通过安卓智能手机图像处理的研究,为单株树木胸径信息的采集提供简单、高效的测量方式,在野外环境复杂或者没有仪器的时候,也可以进行较为准确的树木胸径估测。利用安卓智能手机上的图像处理技术,结合近景摄影测量原理,该文提出了2种测定单株树木胸径的方法:第1种是基于近景摄影测量技术的测量方法。此方法通过手机摄像头摄像时传感器获取的手机倾斜角度和变化测量位置后测得的高度差,利用三角函数计算得到立木胸径;第2种是基于图像立木边缘提取的测量方法。此法利用边缘检测算子得到树木的轮廓,再根据比例因子,结合用户输入的参数和应用程序获取的手机相关参数计算立木胸径。最后开发了相应的智能手机App(Application,应用软件)。结果显示,基于近景摄影测量技术的测量方法,其绝对误差的绝对值在8 cm以内,平均相对误差为6%;基于图像立木边缘提取的测量方法,其绝对误差绝对值在5 cm以内,软件测量胸径与卷尺间接测量的直径值之间平均误差为11.08%。这说明,2种方法软件测量结果精度较高,适合野外操作;相比较而言,第2种方法测量结果更加稳定,更加具有实用性。 展开更多
关键词 胸径测量 图像处理 近景摄影测量 边缘检测 智能手机
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一种基于单CCD与经纬仪的树木胸径测量方法 被引量:13
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作者 侯鑫新 谭月胜 +1 位作者 钱桦 程朋乐 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第4期1225-1228,共4页
提出一种基于单CCD相机与经纬仪的树木图像的胸径测量方法,利用单CCD相机采集的树木图像信息,经过阈值分割、开运算、边缘提取等步骤提取树木胸径二维坐标;利用经纬仪采集的角度信息转换经纬仪旋转坐标系、相机光心坐标系和图像坐标系,... 提出一种基于单CCD相机与经纬仪的树木图像的胸径测量方法,利用单CCD相机采集的树木图像信息,经过阈值分割、开运算、边缘提取等步骤提取树木胸径二维坐标;利用经纬仪采集的角度信息转换经纬仪旋转坐标系、相机光心坐标系和图像坐标系,得出胸径的三维坐标,最终计算出胸径尺寸。采集了八组树木胸径,平均绝对误差为7.36 mm,平均相对误差率为2.46%,完全满足精度要求,验证了将单CCD相机与经纬仪应用于树木胸径测量的方法是可行的。 展开更多
关键词 单CCD 经纬仪 胸径测量 单目视觉 图像处理
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数显树木胸径测量仪结构设计及工作原理分析 被引量:7
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作者 邵俊飞 徐华东 +2 位作者 徐伟通 周佳婧 王慧 《森林工程》 2015年第4期98-100,共3页
传统树木胸径测量主要采用胸径围尺和树木胸径卡尺来实现,这两种工具都是人工读数,存在人为误差,耗时费力,效率较低。为了克服传统树木胸径卡尺所存在的不足,本文对传统胸径卡尺进行再设计,利用传感器技术、微计算机技术和集成电路技术... 传统树木胸径测量主要采用胸径围尺和树木胸径卡尺来实现,这两种工具都是人工读数,存在人为误差,耗时费力,效率较低。为了克服传统树木胸径卡尺所存在的不足,本文对传统胸径卡尺进行再设计,利用传感器技术、微计算机技术和集成电路技术,在传统胸径卡尺结构基础上,增加了容栅传感器、单片机和LED显示器等数显构件,并通过设计不同功能的电路使各构件有机结合,分析各关键构件的结构、工作原理及功能实现方式,最终实现树木胸径卡尺的数显功能。 展开更多
关键词 胸径测量 容栅传感器 单片机
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基于智能手机与机器视觉技术的立木胸径测量方法 被引量:12
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作者 管昉立 徐爱俊 《浙江农林大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期892-899,共8页
针对现有森林资源调查中立木胸径测量工作劳动强度大、效率低,先进设备操作复杂、成本高等问题,结合相机标定、三维重建、机器视觉和近景摄影测量等技术,探索基于智能手机与机器视觉技术的立木胸径测量方法。通过智能手机获取待测立木... 针对现有森林资源调查中立木胸径测量工作劳动强度大、效率低,先进设备操作复杂、成本高等问题,结合相机标定、三维重建、机器视觉和近景摄影测量等技术,探索基于智能手机与机器视觉技术的立木胸径测量方法。通过智能手机获取待测立木的图像信息,运用Lab颜色空间模型(Lab color model)和3×3算子对图像进行卷积运算,得到立木图像的视觉显著图;结合HSV颜色模型(色调H,饱和度S,明度V)中的H分量增强图像中立木树干部分的颜色对比度,通过图像分割算法识别并获取自然环境下的目标立木轮廓区域;通过一种改进的带有非线性畸变项的相机标定模型标定智能手机的相机内、外参数,并借助相机参数和二维图像信息进行三维世界坐标重建,从而实现树干1.3 m处胸径的测量。经验证,一定距离内胸径测量结果的相对误差小于2.50%。该方法测量精度较高,符合森林资源调查对胸径测量的精度要求,可应用于森林资源调查。 展开更多
关键词 森林计测学 智能手机 胸径测量 相机标定 三维重建 视觉显著性 自适应直方图均衡化
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基于容栅传感器的立木胸径测量装置研制 被引量:7
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作者 孙林豪 方陆明 +2 位作者 方益明 翁玉辉 楼雄伟 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1435-1442,共8页
立木胸径是森林资源调查的重要指标。为了快速、精准地获取立木胸径,基于容栅传感器设计并实现了一款测量装置,实现胸径测量、数据上传、存储分析一体化。装置轻便、手感舒适,理论上最小分辨率可达0.01 mm、满量程测量精度为0.001 44%,... 立木胸径是森林资源调查的重要指标。为了快速、精准地获取立木胸径,基于容栅传感器设计并实现了一款测量装置,实现胸径测量、数据上传、存储分析一体化。装置轻便、手感舒适,理论上最小分辨率可达0.01 mm、满量程测量精度为0.001 44%,野外测量试验表明:装置的测量精度高,与卡尺的测量结果比较平均绝对误差MAE为0.36 mm(0.26%)、均方根误差RMSE为0.80 mm(0.48%),与围尺的测量结果比较平均绝对误差MAE为4.72 mm(3.10%)、均方根误差RMSE为6.29 mm(3.07%);装置的测量效率高,平均每棵树木耗时仅需10.64 s;相比传统卡尺,效率提高5倍以上;相比传统围尺,效率提高6倍以上。 展开更多
关键词 森林资源调查 容栅传感器 胸径测量 一体化装置
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基于角度传感器的树木胸径测量装置研制 被引量:5
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作者 郑似青 方陆明 +2 位作者 郑辛煜 袁方星 楼雄伟 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1399-1405,共7页
为了实现树木胸径高精度数字化测量,在分析角度传感器原理的基础上,研制了一款基于角度传感器的树木胸径测量装置,结合安卓端上位机实现了数据存储、编辑和上传等功能。野外试验表明:与围尺、卡尺测量结果比较,偏差(BIAS)分别为-0.17 cm... 为了实现树木胸径高精度数字化测量,在分析角度传感器原理的基础上,研制了一款基于角度传感器的树木胸径测量装置,结合安卓端上位机实现了数据存储、编辑和上传等功能。野外试验表明:与围尺、卡尺测量结果比较,偏差(BIAS)分别为-0.17 cm(-0.89%)、0.09 cm(0.52%),均方根误差(RMSE)分别为0.39 cm(2.07%)、0.42 cm(2.25%);8个树种间胸径测量精度达98%。与传统测量方法相比较,无需人工读取、录入数据,在森林资源调查上有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 森林资源调查 角度传感器 胸径测量 安卓上位机
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一种便携式树木胸径测量装置的设计
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作者 李骞 董浏畅 +1 位作者 李德豪 刘晓义 《林业机械与木工设备》 2023年第1期24-27,共4页
树木的胸径和树干倾斜程度是评价其生长状态的重要数据。为了提高相应数据的采集效率,基于角度传感器和倾角传感器,设计了一款测量树木胸径和树干倾斜角度的一体式测量装置。配合Android端手机APP使用,可实现数据的实时读取、记录、上... 树木的胸径和树干倾斜程度是评价其生长状态的重要数据。为了提高相应数据的采集效率,基于角度传感器和倾角传感器,设计了一款测量树木胸径和树干倾斜角度的一体式测量装置。配合Android端手机APP使用,可实现数据的实时读取、记录、上传等功能。相对于传统的调查作业方式,该装置一方面减少了测量树木胸径和树干倾斜角度所需的时间,同时也精简、综合了测量树木胸径和树干倾斜角度所需的量具,降低了人工作业的劳动强度。 展开更多
关键词 树木胸径测量 角度传感器 倾角传感器
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双角激光立木胸径测量仪的研制
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作者 孙渊敬 方陆明 +3 位作者 余顺海 郑似青 袁方星 楼雄伟 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期990-998,共9页
胸径是立木生长量测量的主要指标。运用角度传感器、激光测距传感器、超声波测距传感器研制了一款双角激光立木胸径测量仪,并结合电脑端上位机实现了数据上传、存储等功能。实测表明:与围尺相比,总体偏差为-0.82%、测量精度为98.23%;与... 胸径是立木生长量测量的主要指标。运用角度传感器、激光测距传感器、超声波测距传感器研制了一款双角激光立木胸径测量仪,并结合电脑端上位机实现了数据上传、存储等功能。实测表明:与围尺相比,总体偏差为-0.82%、测量精度为98.23%;与卡尺相比,总体偏差为0.35%、测量精度为98.02%。与相关电子测量仪相比,测量范围扩大,功能更为丰富,效率更高,适用性更广。 展开更多
关键词 森林资源清查 胸径测量 激光测距传传感器 角度传感器
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一种基于GC-U-Net模型的立木胸径自动测量方法
10
作者 常乐 杜晓晨 +2 位作者 冯海林 李颜娥 黄坚钦 《林业科学》 北大核心 2025年第4期20-32,共13页
【目的】针对传统测量立木胸径过程中费时耗力、易受人为因素影响、设备价格昂贵等问题,提出一种基于智能手机和深度学习的立木胸径自动测量方法。【方法】首先,为达到低成本的立木胸径自动测量需求,采用智能手机获取立木单目RGB图像;然... 【目的】针对传统测量立木胸径过程中费时耗力、易受人为因素影响、设备价格昂贵等问题,提出一种基于智能手机和深度学习的立木胸径自动测量方法。【方法】首先,为达到低成本的立木胸径自动测量需求,采用智能手机获取立木单目RGB图像;然后,为精准提取立木轮廓,提出一种基于GC-U-Net模型的立木图像分割算法,在传统U-Net分割模型基础上,集成VGG16和CBAM增强模型对立木树干特征的识别能力;最后,基于摄影测量原理,构建立木胸径测量模型,利用分割后的树干图像快速准确地计算出立木胸径。【结果】相较传统U-Net模型,GC-U-Net模型的平均交并比(mIoU)提升4.38%,平均像素准确率(mPA)提升6.08%,召回率(Recall)提升4.85%;相比Deeplabv3+、PSPNet、SegNet分割模型,GC-U-Net模型可取得更好的树干分割结果,mIoU分别提升6.04%、6.52%、11.0%,mPA分别提升7.93%、7.36%、12.31%,Recall分别提升6.88%、7.83%、11.08%;树干直径测量平均相对误差仅2.37%,拟合度达0.91。【结论】与传统立木胸径测量方法相比,本研究方法仅通过智能手机获取立木单目图像即可自动获取胸径,全程无需昂贵的专业设备;图像采集过程中也不需要参照物,简化了现场测量的复杂性,提高了测量效率;同时,GC-U-Net模型还可确保立木胸径测量的准确度。 展开更多
关键词 GC-U-Net 树干分割 胸径测量 智能手机
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树木径向持续测量装置的研制及试验
11
作者 王杰 方陆明 +3 位作者 孙渊敬 李尚阳 赵科杰 孙林豪 《传感技术学报》 北大核心 2025年第8期1519-1525,共7页
树木胸径是树木生长模型建立中最基本的因子,树木生长过程持续精准测量一直是森林资源监测的难点。基于传感器、嵌入式系统、计算机等技术,研制了一款可实时、持续、精准获取树木胸径生长量的测量装置,适用于树木胸径50 mm~380 mm范围... 树木胸径是树木生长模型建立中最基本的因子,树木生长过程持续精准测量一直是森林资源监测的难点。基于传感器、嵌入式系统、计算机等技术,研制了一款可实时、持续、精准获取树木胸径生长量的测量装置,适用于树木胸径50 mm~380 mm范围内的测量,测量精度可达0.001 mm,误差在0.1%以内。采用一天24次的自动测量(整点采样),实现了树木胸径实时远程测量与数据的无线传输。通过对浙江省庆元县百山祖冷杉胸径生长量持续一年的测量,初步揭示了试验地区该树木胸径一年内的变化规律以及生长期与休眠期;初步反映温度变化对树木胸径生长特殊影响与极端情况下树木胸径出现收缩和停止生长的可能性。为相应树木生长模型的建立提供了科学依据。 展开更多
关键词 森林资源监测 生长量测量装置 持续测量 变化规律
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基于单站三维激光扫描数据的林木胸径提取方法 被引量:6
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作者 柯敏 解静 刘昔 《浙江林业科技》 2019年第2期87-91,共5页
2018年4月以天津市滨海新区海滨大道临港工业区段西侧约1km绿化段为试验区域,通过地面三维激光扫描仪获取单站点云数据,基于最小二乘圆拟合算法,利用LISP语言编制程序对林木胸径值进行自动提取,再通过现场抽测39株‘107杨’Populus×... 2018年4月以天津市滨海新区海滨大道临港工业区段西侧约1km绿化段为试验区域,通过地面三维激光扫描仪获取单站点云数据,基于最小二乘圆拟合算法,利用LISP语言编制程序对林木胸径值进行自动提取,再通过现场抽测39株‘107杨’Populus×euramericana‘74/76’和65株刺槐Robiniapseudoacacia树对计算结果进行精度统计。结果表明,‘107杨’计算中误差为0.8cm,刺槐计算中误差为0.7cm,整体计算中误差为0.7cm,整体计算中误差<1cm。表明采用最小二乘圆拟合算法对单站点云数据进行胸径计算,效率更高、精度可靠,可应用于实际工程项目中。 展开更多
关键词 三维激光扫描 单站点云数据 胸径测量 最小二乘圆拟合
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拉绳式电子测径尺的研发及其测径效果分析 被引量:1
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作者 孔雷 岳刚 +5 位作者 吴落军 纪志芳 宋祥源 杨金江 何冰 石光 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2023年第1期84-93,共10页
【目的】开发一种拉绳式电子测径尺,以解决围测类测径仪器因柔性尺面宽度而影响测量精度的问题,同时实现林木胸径外业数据的高效采集和内业高效记录。【方法】基于经典围测原理,以钢绳、卷盘、无刷直流电机和光电编码器为主要结构,研发... 【目的】开发一种拉绳式电子测径尺,以解决围测类测径仪器因柔性尺面宽度而影响测量精度的问题,同时实现林木胸径外业数据的高效采集和内业高效记录。【方法】基于经典围测原理,以钢绳、卷盘、无刷直流电机和光电编码器为主要结构,研发了拉绳式电子测径尺。以钢尺测得的样木圆盘直径(8个方向测量)均值作为真值,利用拉绳式电子测径尺、柔性尺面电子测径尺、围尺和卡尺(2个方向测量),分别测量了20个近似圆形胸高圆盘(规则圆盘)的直径和20个不规则胸高圆盘的直径,比较各仪器测径的方差、准确度和t检验结果;用4种仪器分别测量7号样木规则圆盘直径和27号样木不规则圆盘直径,连续测6次,比较各仪器测径的精密度;用4种仪器分别测定10个规则圆盘和10个不规则圆盘的直径,记录平均耗时,比较各仪器的测径效率。【结果】拉绳式电子测径尺、柔性尺面电子测径仪、围尺和卡尺测量规则圆盘直径的准确度分别为0.045,0.205,0.115和0.140 cm,精密度分别为0.017,0.067,0.067和0.200 cm,方差分别为33.267,33.401,33.532和33.443;测量不规则圆盘直径的准确度分别为0.120,0.295,0.205和0.280 cm,精密度分别为0.058,0.092,0.067和0.350 cm,方差分别为22.525,22.908,22.611和21.607;测径平均耗时分别为6.9,7.5,7.7和13.9 s。【结论】拉绳式电子测径尺的测量精度和测径效率均优于柔性尺面电子测径仪、围尺和卡尺,不仅可满足森林资源连续清查和森林资源规划设计调查的精度要求,还能大大缩减外业测量和内业录入的成本。 展开更多
关键词 接触式胸径测量 树木 拉绳式电子测 效果
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县级森林蓄积量连续监测方法及应用系统设计
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作者 高飞 田颖泽 +1 位作者 王勇军 李娜娜 《林业调查规划》 2024年第5期7-17,共11页
森林蓄积量反映森林资源质量状况,精准估测森林蓄积量对提高森林资源管理水平和生态环境保护建设具有重要意义,也是我国实现2060年前碳中和方案的迫切需求。本研究提出一种县级森林蓄积量连续监测方法,通过采用抽样调查和样地实测相结合... 森林蓄积量反映森林资源质量状况,精准估测森林蓄积量对提高森林资源管理水平和生态环境保护建设具有重要意义,也是我国实现2060年前碳中和方案的迫切需求。本研究提出一种县级森林蓄积量连续监测方法,通过采用抽样调查和样地实测相结合,样地模型更新和遥感变化更新相结合的方式,以智能样地代替人工样地调查,实现森林蓄积量调查同时部署、实时自动连续监测。同时,研发了应用系统和云平台,以期为森林蓄积量高效准确估测提供方法依据。 展开更多
关键词 森林蓄积量 连续监测 应用系统 云平台 自动测量
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