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题名胶囊微机器人在离体生物环境下的力学实验研究
被引量：2
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作者
张炜
黄平
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机构
华南理工大学机械工程学院
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出处
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期15-18,22,共5页
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基金
广州市科技攻关项目(2005Z3-E0341)
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文摘
介绍了一种新的旋转磁场驱动胶囊微机器人运动的方法。旋转磁场由阵列永磁体自转产生,胶囊微机器人具有螺旋表面并内嵌条形永磁体。设计了相应的实验装置,在由二甲基硅油配置的特定粘度的模拟生物体液和离体猪小肠内进行了实验。实验结果表明：在阵列中心区域能够得到大小连续的、转动速度可调的旋转磁场,其转动方向与永磁体转动方向相反。在阵列直径确定后,磁场强度几乎与阵列磁体数成正比。在粘液中,胶囊机器人直径、运动速度以及粘液粘度共同决定需要的外部磁场强度以及胶囊机器人运动时受到的阻力矩。对于能在离体猪小肠中自由旋进的螺旋胶囊微机器人,其受到的阻力小于0.2N,阻力矩小于2.6mN·m。旋转磁场对于样品产生的驱动力矩因样品不同最高可达到3.2-4.5mN·m,能够驱动直径合适的螺旋表面胶囊微机器人可靠地实现前后运动。
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关键词
阵列永磁体
旋转磁场
胶囊微机器人
离体力学实验
自主运动
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Keywords
permanent magnet array
rotational magnetic field
micro capsule robot
mechanical experiment in vitro
locomotion
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分类号
TH77
[机械工程—精密仪器及机械]
TH13
[机械工程—机械制造及自动化]
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