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基于改进背景差法的运动目标检测
被引量:
15
1
作者
胡彪
龚晓峰
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2010年第17期3841-3844,共4页
为了更快速准确的实现视频监控中运动目标的检测,提出了基于背景差法的改进算法。该算法对背景差法中的背景建模与阈值选取进行了优化,解决了场景中存在运动物体时背景的初始化问题,能够快速有效地进行背景自动更新。同时根据场景信息...
为了更快速准确的实现视频监控中运动目标的检测,提出了基于背景差法的改进算法。该算法对背景差法中的背景建模与阈值选取进行了优化,解决了场景中存在运动物体时背景的初始化问题,能够快速有效地进行背景自动更新。同时根据场景信息自适应地在图像的不同区域采用不同阈值,将检出图像中的噪声点作为反馈来调整阈值,即减小了背景物体产生的噪声,又不影响检测灵敏度,从而大大提高了检测的质量。实验结果表明,该算法比原有算法准确度更高,速度更快,有效地提高了设备的检测效果。
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关键词
背景差法
背景
提取
自适应阈值
运动目标检测
图像处理
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职称材料
基于ARM9的自适应背景差法智能远程视频监控系统
被引量:
8
2
作者
吴禄慎
吴益根
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2015年第11期81-84,共4页
介绍了一种基于S3C2440微处理器的高性能、低成本的智能远程视频监控系统。从系统整体出发阐述系统的功能原理、部分软硬件模块的设计方案;研究了运动目标检测相关的算法,并提出一种自适应背景差法完成入侵检测。GPRS报警后,通过局域网...
介绍了一种基于S3C2440微处理器的高性能、低成本的智能远程视频监控系统。从系统整体出发阐述系统的功能原理、部分软硬件模块的设计方案;研究了运动目标检测相关的算法,并提出一种自适应背景差法完成入侵检测。GPRS报警后,通过局域网传输使得网内计算机可以实时获得视频数据,从而达到远程智能监控的目的。通过测试,系统小巧灵活,布线方便,可靠性高,与传统的视频监控系统相比成本低廉。
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关键词
智能远程视频监控系统
ARM9
入侵检测
背景差法
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职称材料
利用改进的背景差法进行运动目标检测
被引量:
5
3
作者
张咏
李太君
李枚芳
《现代电子技术》
2012年第8期74-77,共4页
为了更准确地划分运动目标和背景区域,提出了基于背景差法的改进算法。该算法将选择更新法与中值滤波法相结合,对背景建模与阈值选取进行了优化,解决了复杂场景背景建模不理想问题,并能快速有效地进行背景更新。该算法还提出了双阈值思...
为了更准确地划分运动目标和背景区域,提出了基于背景差法的改进算法。该算法将选择更新法与中值滤波法相结合,对背景建模与阈值选取进行了优化,解决了复杂场景背景建模不理想问题,并能快速有效地进行背景更新。该算法还提出了双阈值思想,根据场景信息自适应地在图像的不同区域采用不同阈值,将当前帧图像与背景图像的差分作为反馈来调整阈值。实验结果表明,该算法能够较快速准确地提取运动目标,并对光照变化、场景变化、运动干扰有较好的鲁棒性。
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关键词
背景差法
背景
建模
运动目标检测
双阈值
法
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职称材料
曼哈顿距离的背景差法运动目标检测
被引量:
3
4
作者
朱克佳
李俊
《激光杂志》
北大核心
2017年第10期85-89,共5页
为了更准确有效更新背景,使运动目标检测更加准确清晰,结合帧差和曼哈顿距离,提出了一种根据邻帧图像间的相对曼哈顿距离,实现对视频图像帧分类;再与改进中值法结合设计出了基于相对曼哈顿距离的背景初始化、背景更新算法。此外,将某像...
为了更准确有效更新背景,使运动目标检测更加准确清晰,结合帧差和曼哈顿距离,提出了一种根据邻帧图像间的相对曼哈顿距离,实现对视频图像帧分类;再与改进中值法结合设计出了基于相对曼哈顿距离的背景初始化、背景更新算法。此外,将某像素点八邻域与改进中值法结合,设计一种改进的背景差法运动目标检测。实验结果证明,背景初始化更接近真实背景;背景更新更加准确有效,在较短时间内可以完成背景更新,基本解决了"鬼影"的问题;检测出的目标更加清晰。
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关键词
曼哈顿距离
背景
初始化
运动目标检测
背景
更新
背景差法
鬼影
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职称材料
基于HSI模型的彩色图像背景减法
被引量:
18
5
作者
成喜春
全燕鸣
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2009年第B06期231-232,235,共3页
提出了一种基于HSI模型的彩色图像背景差法,充分考虑了色度(H)、饱和度(S)、亮度(I)三者之间的关系。根据H、S分量与I分量相互独立的特点,综合利用H分量和S分量新建背景亮度信息,根据亮度信息,采用动态阈值提取出精确的前景对象。该算...
提出了一种基于HSI模型的彩色图像背景差法,充分考虑了色度(H)、饱和度(S)、亮度(I)三者之间的关系。根据H、S分量与I分量相互独立的特点,综合利用H分量和S分量新建背景亮度信息,根据亮度信息,采用动态阈值提取出精确的前景对象。该算法高速有效,对噪声和光线的变化有较强的鲁棒性。
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关键词
运动目标检测
HSI颜色空间
背景差法
差
分
动态阈值
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职称材料
一种适合红外序列图像的背景建模方法
6
作者
刘芳
程意
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期1896-1900,共5页
现有的关于可见光图像的背景建模算法可以应用到红外序列图像中,但这些算法并没有考虑红外图像的特点。提出了一种适合红外图像序列的同帧多次差分背景建模方法。该方法使用初始帧作为初始背景模型,采用后续若干帧对应位置灰度值接近初...
现有的关于可见光图像的背景建模算法可以应用到红外序列图像中,但这些算法并没有考虑红外图像的特点。提出了一种适合红外图像序列的同帧多次差分背景建模方法。该方法使用初始帧作为初始背景模型,采用后续若干帧对应位置灰度值接近初始帧灰度平均值的像素点对初始模型进行更新。为防止噪声点和移动的目标或物体对背景模型产生误更新,采用初始帧灰度值的方差来限制更新。采用了OSU Thermal Pedestrian Database和Terravic Motion IR Database中的图像序列验证算法性能。一般的,对自拍的校园红外图像序列进行了实验。所有实验结果采用背景差分图来分析。实验结果表明算法速度较快,背景建模效果接近甚至超过了Surendra算法。
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关键词
背景差法
背景
建模
红外图像
灰度平均值
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职称材料
一种基于分裂高斯混合模型的背景建模算法
被引量:
1
7
作者
符笛
尹东
孙涛
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期190-194,共5页
针对运动检测算法中目标空洞和环境噪声难以消除等问题,提出一种背景建模算法。将待处理图像通过三层高斯模糊滤镜,分层抽取图像信息,通过分层建立分裂高斯混合模型,进行建模并计算运动区域。将上层提取的低频信息以及建模后提取的粗块...
针对运动检测算法中目标空洞和环境噪声难以消除等问题,提出一种背景建模算法。将待处理图像通过三层高斯模糊滤镜,分层抽取图像信息,通过分层建立分裂高斯混合模型,进行建模并计算运动区域。将上层提取的低频信息以及建模后提取的粗块化运动目标,加入到下层的背景判定计算流程中,根据综合判定结果纠正下层错误的模型参数。在公共数据库中的实验结果表明,该算法在高效地去除了环境噪声的情况下,可保证所提取运动目标的准确性,并且对光照突变不敏感,有较好的检测率和较低的误检率。
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关键词
运动检测
背景
建模
高斯混合模型
背景差法
分裂模型
噪声消除
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职称材料
基于图像背景差影的冲压板料表面缺陷检测
被引量:
3
8
作者
商业彤
刘乘昊
+3 位作者
王晶
孔祥志
何雨阳
魏鸿磊
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第12期85-88,共4页
为避免毛坯板料冲压成成品之后处理困难的问题,需要对冲压毛坯板料表面缺陷进行检测。提出一种高斯金字塔加速的NCC模板匹配和背景差影法相结合的冲压毛坯板料表面缺陷检测方法,首先通过高斯金字塔结合归一化互相关(NCC)函数对待检测毛...
为避免毛坯板料冲压成成品之后处理困难的问题,需要对冲压毛坯板料表面缺陷进行检测。提出一种高斯金字塔加速的NCC模板匹配和背景差影法相结合的冲压毛坯板料表面缺陷检测方法,首先通过高斯金字塔结合归一化互相关(NCC)函数对待检测毛坯件匹配定位,然后利用快速傅里叶变换在频域处理图像获得无缺陷背景图像,通过背景差影法获得缺陷差分图像再利用阈值分割提取缺陷。实验证明缺陷检测准确率高达96.7%,每幅图像检测耗时低于0.054 s,满足工业生产速度要求。
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关键词
缺陷检测
机器视觉
模板匹配
背景
差
影
法
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职称材料
基于混合高斯模型融合背景减差的猪只运动跟踪
被引量:
3
9
作者
王海涛
侯静静
《浙江农业科学》
2020年第2期329-332,共4页
由于猪是非刚性目标且猪场情况复杂多变,利用混合高斯模型自适应背景建模强的特点,对猪进行目标提取与跟踪。由于猪目标会长时间静止,导致融入背景后无法检测,本研究采用背景减差法在一定程度上予以补偿,使静止的猪目标不会跟踪丢失,之...
由于猪是非刚性目标且猪场情况复杂多变,利用混合高斯模型自适应背景建模强的特点,对猪进行目标提取与跟踪。由于猪目标会长时间静止,导致融入背景后无法检测,本研究采用背景减差法在一定程度上予以补偿,使静止的猪目标不会跟踪丢失,之后在HSV颜色空间下,利用其对光照不敏感的特点对检测出的猪目标进行阴影消除,以提高跟踪精度。最后,在猪耳设定颜色标记并利用满水填充法,解决多个猪目标交错及相互靠近后分离运动时产生的跟踪错误和丢失跟踪目标的问题。经对比经典Cam-Shift跟踪算法,本方法跟踪效果良好,精度较高,为生猪健康研究提供了重要依据。
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关键词
混合高斯模型
背景
减
差
法
滤波
阴影消除
漫水填充
目标跟踪
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职称材料
复杂交通场景中的车辆检测与跟踪新方法
被引量:
23
10
作者
郁梅
王圣男
蒋刚毅
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期67-70,共4页
提出了复杂交通场景中的车辆检测新方法,采用背景差法进行运动对象分割,并结合运动边缘检测以提高检测的准确性,对提取出的感兴趣区域按一定规则进行区域融合以检测车辆。提出基于区域特征匹配的车辆跟踪新方法,通过计算车辆链表中区域...
提出了复杂交通场景中的车辆检测新方法,采用背景差法进行运动对象分割,并结合运动边缘检测以提高检测的准确性,对提取出的感兴趣区域按一定规则进行区域融合以检测车辆。提出基于区域特征匹配的车辆跟踪新方法,通过计算车辆链表中区域的特征向量与当前帧运动区域特征向量的距离确定匹配车辆,实现车辆跟踪。同时利用“确定车辆”、“临时车辆”规则解决车辆遮挡和阴影问题。实验结果表明该方法简单有效,能有效解决车辆遮挡和阴影问题,实时提取交通信息。
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关键词
车辆检测
车辆跟踪
图像分割
背景差法
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职称材料
基于局部更新的分层码本目标检测算法
被引量:
3
11
作者
许雪梅
墨芹
+2 位作者
倪兰
郭巧云
李岸
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2011年第12期3399-3402,共4页
为了解决复杂环境下如树木摇摆、水波晃动等波动式干扰及光照变化对运动目标检测产生影响的问题,给出了一种基于码本模型的运动目标检测算法。考虑到实际场景中背景的变化主要体现在亮度方面,首先对视频序列图像进行颜色空间转化,由RGB...
为了解决复杂环境下如树木摇摆、水波晃动等波动式干扰及光照变化对运动目标检测产生影响的问题,给出了一种基于码本模型的运动目标检测算法。考虑到实际场景中背景的变化主要体现在亮度方面,首先对视频序列图像进行颜色空间转化,由RGB空间转化到YUV空间,然后利用Box模型优化了码本模型参数和训练策略。目标检测时,采用局部背景更新方法,即利用帧差法确定变化区域,结合分层码本思想,实时更新背景模型,以达到精确提取运动目标的目的。对比实验表明在背景中存在扰动或者光照发生变化等情况下,该算法都能够对运动目标进行有效检测,具有一定实用性和鲁棒性。
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关键词
背景
建模
背景差法
帧
差
法
分层码本
目标检测
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职称材料
基于数学形态学的运动目标检测算法
被引量:
11
12
作者
王延年
张鹏
《电子测量技术》
2010年第7期69-72,共4页
帧差法和背景差法都是重要的运动目标检测方法,帧差法不能完全提取出目标的所有相关点,而背景差法又受环境光照的影响。针对传统运动目标检测算法的不足,提出一种基于数学形态学的帧差法与背景差法相结合的运动目标检测算法。先将帧差...
帧差法和背景差法都是重要的运动目标检测方法,帧差法不能完全提取出目标的所有相关点,而背景差法又受环境光照的影响。针对传统运动目标检测算法的不足,提出一种基于数学形态学的帧差法与背景差法相结合的运动目标检测算法。先将帧差法得到的图像经过数学形态学处理,再将其与背景差法得到的图像相结合。实验表明,该算法能适应复杂变化的环境,准确地提取运动目标,对复杂干扰场景下的实时运动目标检测得到了较为满意的效果。
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关键词
帧
差
法
背景差法
数学形态学
运动目标检测
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职称材料
基于HVS的视频监控目标提取方法研究
被引量:
9
13
作者
赵潇
刘畅
+3 位作者
田霖
韩雪
周继华
吴坚
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第7期2214-2218,共5页
目标识别是实现视频监控智能分析的基础,但在光照、阴影以及杂乱背景等场景中,往往会出现目标误判以及不合理聚类等问题。针对上述问题,提出一种基于人类视觉系统(HVS)的视频监控目标提取方法。结合HVS视觉关注原理,优化背景差法检测结...
目标识别是实现视频监控智能分析的基础,但在光照、阴影以及杂乱背景等场景中,往往会出现目标误判以及不合理聚类等问题。针对上述问题,提出一种基于人类视觉系统(HVS)的视频监控目标提取方法。结合HVS视觉关注原理,优化背景差法检测结果中存在的重复检测和错误分割问题,并根据HVS的跟踪特点以及目标运动的连续性,结合相邻帧检测结果以达到目标区域的完整准确提取。最后,基于实际采集视频进行仿真实验,证明所提目标检测算法结果准确性更高,在复杂背景下也有良好的检测效果。
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关键词
监控系统
目标提取
背景差法
人类视觉系统
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职称材料
基于运动目标轨迹的高速公路异常事件检测算法研究
被引量:
12
14
作者
隋靓
党建武
《计算机应用与软件》
北大核心
2018年第1期246-252,共7页
针对人工观看高速公路视频录像判断异常事件劳动强度大、工作效率低等缺点,提出基于车辆运动轨迹的异常事件检测算法。采用背景差法提取运动目标前景;对存在阴影的运动目标,使用改进的基于边缘检测和HSV颜色空间相结合的算法去除阴影;...
针对人工观看高速公路视频录像判断异常事件劳动强度大、工作效率低等缺点,提出基于车辆运动轨迹的异常事件检测算法。采用背景差法提取运动目标前景;对存在阴影的运动目标,使用改进的基于边缘检测和HSV颜色空间相结合的算法去除阴影;对获得的无阴影的运动目标前景通过kalman滤波算法获得车辆的运动轨迹;通过分析车辆的行驶状态建立异常事件模型,使用实际高速公路视频来验证异常事件检测模型的正确性。实验结果表明,本文提出的新的阴影去除算法能够有效地消除阴影,异常事件检测模型能够有效地检测逆行、停车车辆,准确性高、实用性好。
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关键词
异常事件
高速公路
背景差法
边缘检测
HSV
阴影去除
KALMAN滤波
车辆轨迹.
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职称材料
动态地面背景下机载红外弱小目标的检测
被引量:
1
15
作者
何杰
万晓冬
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第16期178-182,222,共6页
针对机载红外弱小目标机载抖动、动态背景以及内在噪声等导致目标难检测问题,提出一种卷积模板并结合滤波算法,进行图像预处理,然后利用全局运动反射模型估计背景,再应用背景差分以及目标聚类识别,提取疑似目标,最后利用这些疑似目标进...
针对机载红外弱小目标机载抖动、动态背景以及内在噪声等导致目标难检测问题,提出一种卷积模板并结合滤波算法,进行图像预处理,然后利用全局运动反射模型估计背景,再应用背景差分以及目标聚类识别,提取疑似目标,最后利用这些疑似目标进行管道区域化判定,即目标轨迹具有连续性出现的疑似目标是真目标,否则为假目标。
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关键词
红外图像序列
块匹配
背景
估计
背景差法
聚类识别
目标检测
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职称材料
改进的车流量估计ViBe算法
被引量:
1
16
作者
黄鑫
肖世德
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2018年第10期3176-3178,共3页
针对视觉背景提取(visual background extractor,ViBe)算法中出现的鬼影、阴影前景和漏检静止目标等问题,提出了经过改善的ViBe算法。首先在背景模型初始化阶段,利用改善的平均背景建模法建立初始化背景模型以消除鬼影。在前景检测阶段...
针对视觉背景提取(visual background extractor,ViBe)算法中出现的鬼影、阴影前景和漏检静止目标等问题,提出了经过改善的ViBe算法。首先在背景模型初始化阶段,利用改善的平均背景建模法建立初始化背景模型以消除鬼影。在前景检测阶段,通过计算运动目标与背景像素间的差值消除由于光照所造成的阴影,同时利用直方图相似度检测静止目标。最终在车道设置虚拟线圈检测区以检测各个车道的占用比,从而得出道路的交通情况。实验表明,经过改善后的ViBe算法在抑制鬼影出现、检测静止目标和消除阴影三个方面有较好的效果,能够准确检测出道路车流量。
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关键词
背景差法
车辆检测
鬼影抑制
静止目标
阴影消除
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职称材料
一种运动目标检测实时性和鲁棒性的方法
被引量:
8
17
作者
池利阳
李民政
吴新强
《计算机应用与软件》
CSCD
2015年第2期132-134,共3页
针对二帧差法和背景差法各自的不足提出建立在这两种方法基础之上的改进算法。该方法首先使用二帧差法对运动区域进行粗分割,并进行形态学膨胀处理来消除"空洞"影响。然后提出基于运动面积比的改进的自适应背景更新方法。最...
针对二帧差法和背景差法各自的不足提出建立在这两种方法基础之上的改进算法。该方法首先使用二帧差法对运动区域进行粗分割,并进行形态学膨胀处理来消除"空洞"影响。然后提出基于运动面积比的改进的自适应背景更新方法。最后采用背景帧差法对粗分割出来的运动区域进行细分割。该方法既保留了二帧差法和背景帧差法实时性能特点,同时解决了二帧差法中产生的"空洞"、"双影"现象和背景帧差法中由于光照变化等造成的背景更新误判现象,具有很强的鲁棒性。
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关键词
二帧
差
法
背景
帧
差
法
运动面积比
背景
更新
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职称材料
基于现场可编程门阵列的水果识别系统设计
被引量:
2
18
作者
金梅
曾欣
+2 位作者
张立国
冯景瑞
吴文哲
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024年第6期616-623,共8页
针对目前大多数水果识别系统实时性差和成本较高的问题,本文提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的水果识别系统。整体硬件设计包含图像采集、检测识别和显示模块。软件部分通过图像采集平台将水果图像存储至双倍数据率同步动态随机存储...
针对目前大多数水果识别系统实时性差和成本较高的问题,本文提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的水果识别系统。整体硬件设计包含图像采集、检测识别和显示模块。软件部分通过图像采集平台将水果图像存储至双倍数据率同步动态随机存储器(DDR3)控制模块,进行图像灰度化处理,并创造性地提出背景帧差法对水果图像进行分割。通过融合水果颜色和几何特征,实现对水果数量、颜色和种类的识别。整个水果识别系统在不同光照下对常见水果进行了测试。实验结果表明,水果平均识别准确率达到93.25%,识别速度约为16.67 ms,FPGA硬件资源消耗率仅占28.02%,可以满足实时性需求。
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关键词
水果识别
背景
帧
差
法
图像处理
现场可编程门阵列(FPGA)
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职称材料
基于视频的车辆检测系统设计
被引量:
6
19
作者
樊兆宾
史忠科
杨珺
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期255-257,共3页
设计一种基于视频技术的嵌入式车辆检测系统。该系统采用DSP+FPGA硬件结构,通过FPGA进行图像采集控制,DSP进行图像处理,实现对运动车辆的检测。程序设计采用选择性背景更新法提取背景,并对运动目标的连通域检测算法进行改进。该系统应...
设计一种基于视频技术的嵌入式车辆检测系统。该系统采用DSP+FPGA硬件结构,通过FPGA进行图像采集控制,DSP进行图像处理,实现对运动车辆的检测。程序设计采用选择性背景更新法提取背景,并对运动目标的连通域检测算法进行改进。该系统应用于城市交通信号机的交通信息采集,在功能、可维护性等方面优于感应线圈等传统的检测方式。
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关键词
车辆检测
背景差法
嵌入式系统
可编程逻辑器件
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职称材料
基于局部SURF与Kalman滤波的多机器人识别与跟踪
20
作者
李江昊
韩立媛
+1 位作者
彭丹
王绪全
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2016年第5期426-430,共5页
针对SURF匹配算法,提出一种局部特征匹配的思想,对场景中多个目标机器人进行识别与跟踪。在静态场景中,利用背景差法检测出场景中所有运动机器人,提取各个机器人的轮廓,通过轮廓获得每个机器人在图像中的区域,对每个小区域提取SURF特征...
针对SURF匹配算法,提出一种局部特征匹配的思想,对场景中多个目标机器人进行识别与跟踪。在静态场景中,利用背景差法检测出场景中所有运动机器人,提取各个机器人的轮廓,通过轮廓获得每个机器人在图像中的区域,对每个小区域提取SURF特征点并与模板图像进行匹配,得到想要跟踪机器人的位置信息,最后通过Kalman滤波对机器人位置进行修正并跟踪。实验证明本算法在不降低匹配的准确性上有效提高了识别与跟踪的效率。
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关键词
SURF
特征匹配
背景差法
KALMAN滤波
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职称材料
题名
基于改进背景差法的运动目标检测
被引量:
15
1
作者
胡彪
龚晓峰
机构
四川大学电气信息学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2010年第17期3841-3844,共4页
文摘
为了更快速准确的实现视频监控中运动目标的检测,提出了基于背景差法的改进算法。该算法对背景差法中的背景建模与阈值选取进行了优化,解决了场景中存在运动物体时背景的初始化问题,能够快速有效地进行背景自动更新。同时根据场景信息自适应地在图像的不同区域采用不同阈值,将检出图像中的噪声点作为反馈来调整阈值,即减小了背景物体产生的噪声,又不影响检测灵敏度,从而大大提高了检测的质量。实验结果表明,该算法比原有算法准确度更高,速度更快,有效地提高了设备的检测效果。
关键词
背景差法
背景
提取
自适应阈值
运动目标检测
图像处理
Keywords
background subtraction
background update
adaptive threshold
moving objects detection
image processing
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于ARM9的自适应背景差法智能远程视频监控系统
被引量:
8
2
作者
吴禄慎
吴益根
机构
南昌大学机电工程学院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2015年第11期81-84,共4页
基金
国家自然科学基金项目(51065021
51365037)
文摘
介绍了一种基于S3C2440微处理器的高性能、低成本的智能远程视频监控系统。从系统整体出发阐述系统的功能原理、部分软硬件模块的设计方案;研究了运动目标检测相关的算法,并提出一种自适应背景差法完成入侵检测。GPRS报警后,通过局域网传输使得网内计算机可以实时获得视频数据,从而达到远程智能监控的目的。通过测试,系统小巧灵活,布线方便,可靠性高,与传统的视频监控系统相比成本低廉。
关键词
智能远程视频监控系统
ARM9
入侵检测
背景差法
Keywords
intelligent remote video surveillance system
ARM9
intrusion detection
background subtraction
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
利用改进的背景差法进行运动目标检测
被引量:
5
3
作者
张咏
李太君
李枚芳
机构
海南大学信息科学技术学院
出处
《现代电子技术》
2012年第8期74-77,共4页
基金
2010年海南省工程技术研究中心专项基金(2060499)
文摘
为了更准确地划分运动目标和背景区域,提出了基于背景差法的改进算法。该算法将选择更新法与中值滤波法相结合,对背景建模与阈值选取进行了优化,解决了复杂场景背景建模不理想问题,并能快速有效地进行背景更新。该算法还提出了双阈值思想,根据场景信息自适应地在图像的不同区域采用不同阈值,将当前帧图像与背景图像的差分作为反馈来调整阈值。实验结果表明,该算法能够较快速准确地提取运动目标,并对光照变化、场景变化、运动干扰有较好的鲁棒性。
关键词
背景差法
背景
建模
运动目标检测
双阈值
法
Keywords
background subtraction
background modeling
moving object detection
dual-threshold method
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
曼哈顿距离的背景差法运动目标检测
被引量:
3
4
作者
朱克佳
李俊
机构
桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
出处
《激光杂志》
北大核心
2017年第10期85-89,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61367002
41271362)
桂林电子科技大学创新团队资助项目
文摘
为了更准确有效更新背景,使运动目标检测更加准确清晰,结合帧差和曼哈顿距离,提出了一种根据邻帧图像间的相对曼哈顿距离,实现对视频图像帧分类;再与改进中值法结合设计出了基于相对曼哈顿距离的背景初始化、背景更新算法。此外,将某像素点八邻域与改进中值法结合,设计一种改进的背景差法运动目标检测。实验结果证明,背景初始化更接近真实背景;背景更新更加准确有效,在较短时间内可以完成背景更新,基本解决了"鬼影"的问题;检测出的目标更加清晰。
关键词
曼哈顿距离
背景
初始化
运动目标检测
背景
更新
背景差法
鬼影
Keywords
Manhattan distance
background initialization
moving object detection
background update
back- ground subtraction
ghosting
分类号
TN91 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于HSI模型的彩色图像背景减法
被引量:
18
5
作者
成喜春
全燕鸣
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2009年第B06期231-232,235,共3页
文摘
提出了一种基于HSI模型的彩色图像背景差法,充分考虑了色度(H)、饱和度(S)、亮度(I)三者之间的关系。根据H、S分量与I分量相互独立的特点,综合利用H分量和S分量新建背景亮度信息,根据亮度信息,采用动态阈值提取出精确的前景对象。该算法高速有效,对噪声和光线的变化有较强的鲁棒性。
关键词
运动目标检测
HSI颜色空间
背景差法
差
分
动态阈值
Keywords
moving target detection
HSI (Hue-Saturation-Intensity) color space
background difference
differential
dynamic threshold
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种适合红外序列图像的背景建模方法
6
作者
刘芳
程意
机构
沈阳航空航天大学计算机学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期1896-1900,共5页
基金
国家自然科学基金(61170185)
航空科学基金(2013ZC54011)
辽宁省博士启动基金(20121034)
文摘
现有的关于可见光图像的背景建模算法可以应用到红外序列图像中,但这些算法并没有考虑红外图像的特点。提出了一种适合红外图像序列的同帧多次差分背景建模方法。该方法使用初始帧作为初始背景模型,采用后续若干帧对应位置灰度值接近初始帧灰度平均值的像素点对初始模型进行更新。为防止噪声点和移动的目标或物体对背景模型产生误更新,采用初始帧灰度值的方差来限制更新。采用了OSU Thermal Pedestrian Database和Terravic Motion IR Database中的图像序列验证算法性能。一般的,对自拍的校园红外图像序列进行了实验。所有实验结果采用背景差分图来分析。实验结果表明算法速度较快,背景建模效果接近甚至超过了Surendra算法。
关键词
背景差法
背景
建模
红外图像
灰度平均值
Keywords
background subtraction
background modeling
infrared image
mean gray value
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种基于分裂高斯混合模型的背景建模算法
被引量:
1
7
作者
符笛
尹东
孙涛
机构
中国科学技术大学电子工程与信息科学系
超精密控制与系统联合实验室
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所光电部
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期190-194,共5页
文摘
针对运动检测算法中目标空洞和环境噪声难以消除等问题,提出一种背景建模算法。将待处理图像通过三层高斯模糊滤镜,分层抽取图像信息,通过分层建立分裂高斯混合模型,进行建模并计算运动区域。将上层提取的低频信息以及建模后提取的粗块化运动目标,加入到下层的背景判定计算流程中,根据综合判定结果纠正下层错误的模型参数。在公共数据库中的实验结果表明,该算法在高效地去除了环境噪声的情况下,可保证所提取运动目标的准确性,并且对光照突变不敏感,有较好的检测率和较低的误检率。
关键词
运动检测
背景
建模
高斯混合模型
背景差法
分裂模型
噪声消除
Keywords
motion detection
background modeling
Gaussian Mixture Model(GMM)
background subtraction method
splitting model
noise cancellation
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于图像背景差影的冲压板料表面缺陷检测
被引量:
3
8
作者
商业彤
刘乘昊
王晶
孔祥志
何雨阳
魏鸿磊
机构
大连工业大学机械工程与自动化学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第12期85-88,共4页
基金
辽宁省教育厅2021年度科学研究经费面上项目(LJKZ0535,LJKZ0526)
2021年度本科教育教学综合改革项(JGLX2021020,JCLX2021008)。
文摘
为避免毛坯板料冲压成成品之后处理困难的问题,需要对冲压毛坯板料表面缺陷进行检测。提出一种高斯金字塔加速的NCC模板匹配和背景差影法相结合的冲压毛坯板料表面缺陷检测方法,首先通过高斯金字塔结合归一化互相关(NCC)函数对待检测毛坯件匹配定位,然后利用快速傅里叶变换在频域处理图像获得无缺陷背景图像,通过背景差影法获得缺陷差分图像再利用阈值分割提取缺陷。实验证明缺陷检测准确率高达96.7%,每幅图像检测耗时低于0.054 s,满足工业生产速度要求。
关键词
缺陷检测
机器视觉
模板匹配
背景
差
影
法
Keywords
defect detection
machine vision
template matching
background subtraction
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TG501 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于混合高斯模型融合背景减差的猪只运动跟踪
被引量:
3
9
作者
王海涛
侯静静
机构
北京新立机械有限责任公司
远光软件股份有限公司
出处
《浙江农业科学》
2020年第2期329-332,共4页
文摘
由于猪是非刚性目标且猪场情况复杂多变,利用混合高斯模型自适应背景建模强的特点,对猪进行目标提取与跟踪。由于猪目标会长时间静止,导致融入背景后无法检测,本研究采用背景减差法在一定程度上予以补偿,使静止的猪目标不会跟踪丢失,之后在HSV颜色空间下,利用其对光照不敏感的特点对检测出的猪目标进行阴影消除,以提高跟踪精度。最后,在猪耳设定颜色标记并利用满水填充法,解决多个猪目标交错及相互靠近后分离运动时产生的跟踪错误和丢失跟踪目标的问题。经对比经典Cam-Shift跟踪算法,本方法跟踪效果良好,精度较高,为生猪健康研究提供了重要依据。
关键词
混合高斯模型
背景
减
差
法
滤波
阴影消除
漫水填充
目标跟踪
分类号
S815.4 [农业科学—畜牧学]
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职称材料
题名
复杂交通场景中的车辆检测与跟踪新方法
被引量:
23
10
作者
郁梅
王圣男
蒋刚毅
机构
宁波大学信息科学与工程学院
南京大学计算机软件新技术国家重点实验室
出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期67-70,共4页
基金
国家自然科学基金(60472100)
浙江省自然科学基金(601017)
+2 种基金
浙江省科技攻关项目(2004C31105)
宁波市重点博士基金 (2003A61001
2004A610001)
文摘
提出了复杂交通场景中的车辆检测新方法,采用背景差法进行运动对象分割,并结合运动边缘检测以提高检测的准确性,对提取出的感兴趣区域按一定规则进行区域融合以检测车辆。提出基于区域特征匹配的车辆跟踪新方法,通过计算车辆链表中区域的特征向量与当前帧运动区域特征向量的距离确定匹配车辆,实现车辆跟踪。同时利用“确定车辆”、“临时车辆”规则解决车辆遮挡和阴影问题。实验结果表明该方法简单有效,能有效解决车辆遮挡和阴影问题,实时提取交通信息。
关键词
车辆检测
车辆跟踪
图像分割
背景差法
Keywords
Vehicle detection
Vehicle tracking
Image segmentation
Background difference method
分类号
U491.1 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于局部更新的分层码本目标检测算法
被引量:
3
11
作者
许雪梅
墨芹
倪兰
郭巧云
李岸
机构
中南大学物理科学与技术学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2011年第12期3399-3402,共4页
基金
国家自然科学基金资助课题(61172047
61071025)
文摘
为了解决复杂环境下如树木摇摆、水波晃动等波动式干扰及光照变化对运动目标检测产生影响的问题,给出了一种基于码本模型的运动目标检测算法。考虑到实际场景中背景的变化主要体现在亮度方面,首先对视频序列图像进行颜色空间转化,由RGB空间转化到YUV空间,然后利用Box模型优化了码本模型参数和训练策略。目标检测时,采用局部背景更新方法,即利用帧差法确定变化区域,结合分层码本思想,实时更新背景模型,以达到精确提取运动目标的目的。对比实验表明在背景中存在扰动或者光照发生变化等情况下,该算法都能够对运动目标进行有效检测,具有一定实用性和鲁棒性。
关键词
背景
建模
背景差法
帧
差
法
分层码本
目标检测
Keywords
background model
background subtraction
frame difference
layered codebook
object detection
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于数学形态学的运动目标检测算法
被引量:
11
12
作者
王延年
张鹏
机构
西安工程大学电子信息学院
出处
《电子测量技术》
2010年第7期69-72,共4页
文摘
帧差法和背景差法都是重要的运动目标检测方法,帧差法不能完全提取出目标的所有相关点,而背景差法又受环境光照的影响。针对传统运动目标检测算法的不足,提出一种基于数学形态学的帧差法与背景差法相结合的运动目标检测算法。先将帧差法得到的图像经过数学形态学处理,再将其与背景差法得到的图像相结合。实验表明,该算法能适应复杂变化的环境,准确地提取运动目标,对复杂干扰场景下的实时运动目标检测得到了较为满意的效果。
关键词
帧
差
法
背景差法
数学形态学
运动目标检测
Keywords
inter-frame difference
background subtraction
mathematical morphology
moving target detection
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于HVS的视频监控目标提取方法研究
被引量:
9
13
作者
赵潇
刘畅
田霖
韩雪
周继华
吴坚
机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院
移动计算与新型终端北京市重点实验室
中国科学院计算技术研究所无线通信技术研究中心
中国科学院大学
重庆金美通信有限责任公司
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第7期2214-2218,共5页
基金
北京市自然科学基金资助项目(L172049)
北京市青年拔尖人才资助项目(2015000021223ZK31)
文摘
目标识别是实现视频监控智能分析的基础,但在光照、阴影以及杂乱背景等场景中,往往会出现目标误判以及不合理聚类等问题。针对上述问题,提出一种基于人类视觉系统(HVS)的视频监控目标提取方法。结合HVS视觉关注原理,优化背景差法检测结果中存在的重复检测和错误分割问题,并根据HVS的跟踪特点以及目标运动的连续性,结合相邻帧检测结果以达到目标区域的完整准确提取。最后,基于实际采集视频进行仿真实验,证明所提目标检测算法结果准确性更高,在复杂背景下也有良好的检测效果。
关键词
监控系统
目标提取
背景差法
人类视觉系统
Keywords
surveillance system
object detection
background difference method
human visual system(HVS)
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于运动目标轨迹的高速公路异常事件检测算法研究
被引量:
12
14
作者
隋靓
党建武
机构
兰州交通大学电子与信息工程学院
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2018年第1期246-252,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61162016)
甘肃省自然科学基金项目(145RJZA080)
文摘
针对人工观看高速公路视频录像判断异常事件劳动强度大、工作效率低等缺点,提出基于车辆运动轨迹的异常事件检测算法。采用背景差法提取运动目标前景;对存在阴影的运动目标,使用改进的基于边缘检测和HSV颜色空间相结合的算法去除阴影;对获得的无阴影的运动目标前景通过kalman滤波算法获得车辆的运动轨迹;通过分析车辆的行驶状态建立异常事件模型,使用实际高速公路视频来验证异常事件检测模型的正确性。实验结果表明,本文提出的新的阴影去除算法能够有效地消除阴影,异常事件检测模型能够有效地检测逆行、停车车辆,准确性高、实用性好。
关键词
异常事件
高速公路
背景差法
边缘检测
HSV
阴影去除
KALMAN滤波
车辆轨迹.
Keywords
Abnormal events Highway Background subtraction method Edge detection HSV Shadow removal Kalman filter Trajectory of the vehicle
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
动态地面背景下机载红外弱小目标的检测
被引量:
1
15
作者
何杰
万晓冬
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第16期178-182,222,共6页
文摘
针对机载红外弱小目标机载抖动、动态背景以及内在噪声等导致目标难检测问题,提出一种卷积模板并结合滤波算法,进行图像预处理,然后利用全局运动反射模型估计背景,再应用背景差分以及目标聚类识别,提取疑似目标,最后利用这些疑似目标进行管道区域化判定,即目标轨迹具有连续性出现的疑似目标是真目标,否则为假目标。
关键词
红外图像序列
块匹配
背景
估计
背景差法
聚类识别
目标检测
Keywords
infrared image sequence
block matching
background estimation
background difference
clustering recognition
target detection
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
改进的车流量估计ViBe算法
被引量:
1
16
作者
黄鑫
肖世德
机构
西南交通大学机械工程学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2018年第10期3176-3178,共3页
基金
四川省科技支撑资助项目(2015GZX0101)
四川省应用基础研究基金资助项目(2014JY0212)
文摘
针对视觉背景提取(visual background extractor,ViBe)算法中出现的鬼影、阴影前景和漏检静止目标等问题,提出了经过改善的ViBe算法。首先在背景模型初始化阶段,利用改善的平均背景建模法建立初始化背景模型以消除鬼影。在前景检测阶段,通过计算运动目标与背景像素间的差值消除由于光照所造成的阴影,同时利用直方图相似度检测静止目标。最终在车道设置虚拟线圈检测区以检测各个车道的占用比,从而得出道路的交通情况。实验表明,经过改善后的ViBe算法在抑制鬼影出现、检测静止目标和消除阴影三个方面有较好的效果,能够准确检测出道路车流量。
关键词
背景差法
车辆检测
鬼影抑制
静止目标
阴影消除
Keywords
background extractor
vehicle detection
suppressing ghost
stationary object
eliminative shadow
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
一种运动目标检测实时性和鲁棒性的方法
被引量:
8
17
作者
池利阳
李民政
吴新强
机构
桂林电子科技大学计算机科学与工程学院
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2015年第2期132-134,共3页
文摘
针对二帧差法和背景差法各自的不足提出建立在这两种方法基础之上的改进算法。该方法首先使用二帧差法对运动区域进行粗分割,并进行形态学膨胀处理来消除"空洞"影响。然后提出基于运动面积比的改进的自适应背景更新方法。最后采用背景帧差法对粗分割出来的运动区域进行细分割。该方法既保留了二帧差法和背景帧差法实时性能特点,同时解决了二帧差法中产生的"空洞"、"双影"现象和背景帧差法中由于光照变化等造成的背景更新误判现象,具有很强的鲁棒性。
关键词
二帧
差
法
背景
帧
差
法
运动面积比
背景
更新
Keywords
Two-frame difference
Background frame subtraction
Motion area ratio
Background updating
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于现场可编程门阵列的水果识别系统设计
被引量:
2
18
作者
金梅
曾欣
张立国
冯景瑞
吴文哲
机构
燕山大学电气工程学院
燕山大学信息科学与工程学院
出处
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024年第6期616-623,共8页
基金
河北省中央引导地方专项(199477141G)
河北省科学技术研究与发展计划科技支撑计划(20310302D)资助项目
文摘
针对目前大多数水果识别系统实时性差和成本较高的问题,本文提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的水果识别系统。整体硬件设计包含图像采集、检测识别和显示模块。软件部分通过图像采集平台将水果图像存储至双倍数据率同步动态随机存储器(DDR3)控制模块,进行图像灰度化处理,并创造性地提出背景帧差法对水果图像进行分割。通过融合水果颜色和几何特征,实现对水果数量、颜色和种类的识别。整个水果识别系统在不同光照下对常见水果进行了测试。实验结果表明,水果平均识别准确率达到93.25%,识别速度约为16.67 ms,FPGA硬件资源消耗率仅占28.02%,可以满足实时性需求。
关键词
水果识别
背景
帧
差
法
图像处理
现场可编程门阵列(FPGA)
Keywords
fruit identification
background frame difference method
image processing
field programmable gate array(FPGA)
分类号
TS255.7 [轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于视频的车辆检测系统设计
被引量:
6
19
作者
樊兆宾
史忠科
杨珺
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期255-257,共3页
文摘
设计一种基于视频技术的嵌入式车辆检测系统。该系统采用DSP+FPGA硬件结构,通过FPGA进行图像采集控制,DSP进行图像处理,实现对运动车辆的检测。程序设计采用选择性背景更新法提取背景,并对运动目标的连通域检测算法进行改进。该系统应用于城市交通信号机的交通信息采集,在功能、可维护性等方面优于感应线圈等传统的检测方式。
关键词
车辆检测
背景差法
嵌入式系统
可编程逻辑器件
Keywords
vehicle detection
background subtraction
embedded system
programmable logic device
分类号
U391.41 [交通运输工程]
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职称材料
题名
基于局部SURF与Kalman滤波的多机器人识别与跟踪
20
作者
李江昊
韩立媛
彭丹
王绪全
机构
燕山大学信息科学与工程学院
燕山大学理学院
出处
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2016年第5期426-430,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61403335)
河北省自然科学基金资助项目(F2013203186)
河北省高等学校青年基金资助项目(Q2012044)
文摘
针对SURF匹配算法,提出一种局部特征匹配的思想,对场景中多个目标机器人进行识别与跟踪。在静态场景中,利用背景差法检测出场景中所有运动机器人,提取各个机器人的轮廓,通过轮廓获得每个机器人在图像中的区域,对每个小区域提取SURF特征点并与模板图像进行匹配,得到想要跟踪机器人的位置信息,最后通过Kalman滤波对机器人位置进行修正并跟踪。实验证明本算法在不降低匹配的准确性上有效提高了识别与跟踪的效率。
关键词
SURF
特征匹配
背景差法
KALMAN滤波
Keywords
SURF
feature matching
background subtraction method
Kalman filter
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进背景差法的运动目标检测
胡彪
龚晓峰
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2010
15
在线阅读
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职称材料
2
基于ARM9的自适应背景差法智能远程视频监控系统
吴禄慎
吴益根
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2015
8
在线阅读
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职称材料
3
利用改进的背景差法进行运动目标检测
张咏
李太君
李枚芳
《现代电子技术》
2012
5
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职称材料
4
曼哈顿距离的背景差法运动目标检测
朱克佳
李俊
《激光杂志》
北大核心
2017
3
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职称材料
5
基于HSI模型的彩色图像背景减法
成喜春
全燕鸣
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2009
18
在线阅读
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职称材料
6
一种适合红外序列图像的背景建模方法
刘芳
程意
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
0
在线阅读
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职称材料
7
一种基于分裂高斯混合模型的背景建模算法
符笛
尹东
孙涛
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015
1
在线阅读
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职称材料
8
基于图像背景差影的冲压板料表面缺陷检测
商业彤
刘乘昊
王晶
孔祥志
何雨阳
魏鸿磊
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022
3
在线阅读
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职称材料
9
基于混合高斯模型融合背景减差的猪只运动跟踪
王海涛
侯静静
《浙江农业科学》
2020
3
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职称材料
10
复杂交通场景中的车辆检测与跟踪新方法
郁梅
王圣男
蒋刚毅
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
23
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职称材料
11
基于局部更新的分层码本目标检测算法
许雪梅
墨芹
倪兰
郭巧云
李岸
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2011
3
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职称材料
12
基于数学形态学的运动目标检测算法
王延年
张鹏
《电子测量技术》
2010
11
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职称材料
13
基于HVS的视频监控目标提取方法研究
赵潇
刘畅
田霖
韩雪
周继华
吴坚
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019
9
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职称材料
14
基于运动目标轨迹的高速公路异常事件检测算法研究
隋靓
党建武
《计算机应用与软件》
北大核心
2018
12
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职称材料
15
动态地面背景下机载红外弱小目标的检测
何杰
万晓冬
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015
1
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职称材料
16
改进的车流量估计ViBe算法
黄鑫
肖世德
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2018
1
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职称材料
17
一种运动目标检测实时性和鲁棒性的方法
池利阳
李民政
吴新强
《计算机应用与软件》
CSCD
2015
8
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职称材料
18
基于现场可编程门阵列的水果识别系统设计
金梅
曾欣
张立国
冯景瑞
吴文哲
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024
2
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职称材料
19
基于视频的车辆检测系统设计
樊兆宾
史忠科
杨珺
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008
6
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职称材料
20
基于局部SURF与Kalman滤波的多机器人识别与跟踪
李江昊
韩立媛
彭丹
王绪全
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2016
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