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基于检定场的移动背包扫描测量系统精度评定被引量：1: 1; 作者崔磊刘英杰 +1 位作者陆洪波王东旭《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第6期142-145,179,共5页; 移动背包扫描测量系统长期使用后对系统测量精度和可靠性产生影响,系统检校和精度评定在国内尚无规范标准。针对此问题,本文研究了移动背包扫描测量系统的性能指标和关键技术,并基于北京市标准长度基线场,构建了移动背包三维扫描测量系... 展开更多; 关键词移动背包扫描测量系统立体反射靶标综合检校精度评定; 在线阅读下载PDF 职称材料

背包三维激光扫描在城市大比例尺地形图测量中的应用被引量：3: 2; 作者罗保林王继斌 +1 位作者罗亮郭艳《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S02期187-190,196,共5页; 针对城市大比例尺地形图测量的区域零散性、测量要素多样性和复杂性的特点,以及机载测量空域难、传统测量效率低的问题,本文梳理并优化了背包三维激光扫描应用于城市大比例尺地形图测量的作业流程;在此基础上对其应用的特点、局限性和... 展开更多; 关键词三维激光扫描背包扫描大比例尺地形图; 在线阅读下载PDF 职称材料

背包式激光扫描系统的地下空间数据获取方法模式研讨被引量：13: 3; 作者李照永侯至群 +1 位作者何江龙刘致远《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第S01期141-144,共4页; 结合控制测量的导线理论研究了移动背包三维激光扫描系统的pure SLAM和fused SLAM作业方法,并在轨道交通工程竣工测量工作中应用两种方法共4种模式分别进行施测,分析出最佳作业方法模式,实现快速的、高精度的点云数据获取。研究分析结... 展开更多; 关键词背包式激光扫描 pure SLAM fused SLAM 地下空间方法模式; 在线阅读下载PDF 职称材料

移动背包三维激光扫描系统在陡岸水库测绘中的应用——以白鹤滩水电站库区典型河段为例被引量：5: 4; 作者叶飞张世明 +2 位作者孙振勇郑亚慧师义成《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第10期173-176,共4页; 针对陡岸水库岸坡度大、地形狭窄复杂、植被覆盖度高、水文泥沙监测精度要求高,且传统人工走测难度大、效率低、风险高的问题,本文提出了移动背包三维激光扫描系统观测方法,并以白鹤滩水电站库区典型河段为例,开展了移动背包三维激光扫... 展开更多; 关键词陡岸水库水文泥沙监测移动背包三维激光扫描系统点云数据; 在线阅读下载PDF 职称材料

Heron移动背包三维激光扫描系统在1∶500大比例尺测图中的精度评价及效率分析被引量：8: 5; 作者赵彦刚付守健 +1 位作者陈宏强吴波《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第10期114-116,共3页; 近两年基于SLAM、点云配准的背包式三维激光扫描仪发展迅猛。不同于基于GNSS的移动扫描测量系统,该类设备可在复杂环境中便捷地获取目标的三维点云数据。本文利用基于IMU结合点云配准算法定位方式的Heron移动背包三维激光扫描系统,进行1... 展开更多; 关键词背包式三维激光扫描点云配准 1∶500大比例尺测图精度评价效率分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于动态圆柱拟合的背包激光雷达单木骨架曲线提取被引量：2: 6; 作者黄志鑫邢涛 +1 位作者邢艳秋王强《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期68-76,共9页; 【目的】为了精确构建树木的三维模型,基于背包激光扫描(Backpack laser scanning,BLS)系统获取的单木点云数据,提出了一种动态圆柱拟合方法提取树木真实的骨架曲线。【方法】以广西壮族自治区南宁市高峰林场为研究区。从样地点云数据... 展开更多; 关键词骨架曲线背包激光雷达扫描动态圆柱拟合单枝点云; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型测绘技术在道路竣工规划验收测量中的应用研究被引量：13: 7; 作者杨铭《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S2期226-229,234,共5页; 将地面三维激光扫描、背包式移动扫描、无人机倾斜摄影测量三种新型测绘技术应用到道路竣工规划验收测量中,通过数据采集实验验证精度和效率。结果表明,三种测绘技术在平面点位精度和高程精度上均优于5 cm,能满足道路竣工规划验收测量... 展开更多; 关键词地面三维激光扫描背包式移动扫描无人机倾斜摄影测量道路竣工规划验收测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于检定场的移动背包扫描测量系统精度评定被引量：1: 1; 作者崔磊刘英杰陆洪波王东旭; 机构北京市测绘设计研究院; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第6期142-145,179,共5页; 基金北京市自然科学基金青年基金(4214069)。; 文摘移动背包扫描测量系统长期使用后对系统测量精度和可靠性产生影响,系统检校和精度评定在国内尚无规范标准。针对此问题,本文研究了移动背包扫描测量系统的性能指标和关键技术,并基于北京市标准长度基线场,构建了移动背包三维扫描测量系统检校与精度评定空间位置基准,提出了系统综合检校和精度评定方法。以徕卡移动背包扫描系统为研究对象,在北京市标准长度基线场检校基柱周边有序错落布设25个自制立体反射靶标,建立反射靶标特征点三维坐标标准值,比对靶标特征点扫描测量值与标准值,评估分析系统测量精度。试验结果表明,系统平面点位精度优于3 cm,高程精度优于2 cm,为移动背包扫描测量系统精度评定和可靠性应用提供了可靠依据。; 关键词移动背包扫描测量系统立体反射靶标综合检校精度评定; Keywords backpack-mounted scanning system stereo reflection targets comprehensive calibration accuracy evaluation; 分类号 P237 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名背包三维激光扫描在城市大比例尺地形图测量中的应用被引量：3: 2; 作者罗保林王继斌罗亮郭艳; 机构成都市勘察测绘研究院; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S02期187-190,196,共5页; 基金四川省测绘地理信息学会科技开放基金(CCX202409); 文摘针对城市大比例尺地形图测量的区域零散性、测量要素多样性和复杂性的特点,以及机载测量空域难、传统测量效率低的问题,本文梳理并优化了背包三维激光扫描应用于城市大比例尺地形图测量的作业流程;在此基础上对其应用的特点、局限性和适用性进行了分析总结;最后以实际案例为载体进行了试验验证。结果表明,整体作业效率实现了成倍提升;数据精度上,点云平面位置及高程精度均优于6 cm,满足地形图测量相关规范的要求。背包三维激光扫描以其便捷性和高效性的特点,在城市大比例尺地形图测量中具有较高的应用价值和前景。; 关键词三维激光扫描背包扫描大比例尺地形图; Keywords 3D laser scanning backpack scanning large scale topographic map; 分类号 P217 [天文地球—测绘科学与技术] P225.2 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名背包式激光扫描系统的地下空间数据获取方法模式研讨被引量：13: 3; 作者李照永侯至群何江龙刘致远; 机构昆明市城市地下空间规划管理办公室昆明理工大学; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第S01期141-144,共4页; 文摘结合控制测量的导线理论研究了移动背包三维激光扫描系统的pure SLAM和fused SLAM作业方法,并在轨道交通工程竣工测量工作中应用两种方法共4种模式分别进行施测,分析出最佳作业方法模式,实现快速的、高精度的点云数据获取。研究分析结论对应用移动三维激光扫描系统实现快速获取地下空间信息数据具有一定的借鉴意义。; 关键词背包式激光扫描 pure SLAM fused SLAM 地下空间方法模式; Keywords backpack laser scanning pure SLAM fused SLAM underground space method pattern; 分类号 P258 [天文地球—测绘科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动背包三维激光扫描系统在陡岸水库测绘中的应用——以白鹤滩水电站库区典型河段为例被引量：5: 4; 作者叶飞张世明孙振勇郑亚慧师义成; 机构武汉天宝耐特科技有限公司长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局长江水利委员会水文局中国三峡建工(集团)有限公司; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第10期173-176,共4页; 基金中国三峡建工集团有限公司项目(JGAJ0421004) 长江委水文局科技创新基金(SWJ-CJX23Z05)。; 文摘针对陡岸水库岸坡度大、地形狭窄复杂、植被覆盖度高、水文泥沙监测精度要求高,且传统人工走测难度大、效率低、风险高的问题,本文提出了移动背包三维激光扫描系统观测方法,并以白鹤滩水电站库区典型河段为例,开展了移动背包三维激光扫描系统的应用试验研究。定性定量成果表明,移动背包三维激光扫描系统测量平面中误差为0.024 m,高程中误差为0.044 m,相对面积较差为0.24%,精度符合技术要求,较人工走测工作效率提高3.75倍,十分适用于陡岸水库监测。; 关键词陡岸水库水文泥沙监测移动背包三维激光扫描系统点云数据; Keywords steep reservoir hydrologic and sediment monitoring BPSL point cloud data; 分类号 P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Heron移动背包三维激光扫描系统在1∶500大比例尺测图中的精度评价及效率分析被引量：8: 5; 作者赵彦刚付守健陈宏强吴波; 机构自然资源部第二地形测量队; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第10期114-116,共3页; 文摘近两年基于SLAM、点云配准的背包式三维激光扫描仪发展迅猛。不同于基于GNSS的移动扫描测量系统,该类设备可在复杂环境中便捷地获取目标的三维点云数据。本文利用基于IMU结合点云配准算法定位方式的Heron移动背包三维激光扫描系统,进行1∶500大比例尺测图生产试验,并对其精度进行评价,对其效率进行分析统计。结果表明,该移动背包三维激光扫描系统在大比例尺测图中的精度和效率均不亚于传统测量手段,未来发展前景广阔。; 关键词背包式三维激光扫描点云配准 1∶500大比例尺测图精度评价效率分析; Keywords backpack 3D laser scanning point cloud registration 1∶500 large scale mapping accuracy evaluation efficiency analysis; 分类号 P23 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态圆柱拟合的背包激光雷达单木骨架曲线提取被引量：2: 6; 作者黄志鑫邢涛邢艳秋王强; 机构东北林业大学森林作业与环境研究中心; 出处《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期68-76,共9页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFD060090402)。; 文摘【目的】为了精确构建树木的三维模型,基于背包激光扫描(Backpack laser scanning,BLS)系统获取的单木点云数据,提出了一种动态圆柱拟合方法提取树木真实的骨架曲线。【方法】以广西壮族自治区南宁市高峰林场为研究区。从样地点云数据中分离出单棵杉木点云,对其地面点与树叶点进行滤波处理,得到单木枝干点云。根据树木单枝近似圆柱特性,提出动态圆柱拟合算法,将单木枝干点云分割成大量单枝点云,并对单枝点云进行优化。分别对优化后单枝点云的XYZ坐标进行主成分分析,计算其特征值,最大特征值所对应的特征向量即为主方向。基于体元逐层聚类,沿主方向进行骨架点的提取,并利用3次B样条曲线对单枝骨架点进行平滑处理以获取单枝骨架曲线。利用同向向量近邻点搜索方法确定单枝骨架曲线连接点,实现骨架曲线拼接,从而实现完整单木骨架曲线的提取。【结果】对样地单株杉木进行骨架曲线提取,设置3种动态圆柱递减参数δ。递减参数为0.3 cm时,点云利用率为95.04%,处理时间为515.05 s;递减参数为0.5 cm时,点云利用率为92.70%,处理时长为369.34 s;递减参数为0.8 cm时,点云利用率79.70%,处理时长为349.35 s。参数为0.3 cm时,点云利用率最高,能够非常完整的提取骨架曲线;参数为0.5 cm时,点云利用率可以满足骨架曲线的提取,并且算法运行时间相比于参数0.3 cm时降低了28.29%;参数为0.8 cm时,部分单枝存在缺失现象,无法满足骨架曲线提取要求。【结论】将递减参数设置为0.5 cm,利用动态圆柱拟合方法提取背包激光扫描单木点云的骨架曲线能够表征单木的几何、拓扑结构。; 关键词骨架曲线背包激光雷达扫描动态圆柱拟合单枝点云; Keywords skeleton curve backpack lidar scanning dynamic cylinder fitti ng stick point cloud; 分类号 S750.1 [农业科学—森林经理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型测绘技术在道路竣工规划验收测量中的应用研究被引量：13: 7; 作者杨铭; 机构上海市测绘院; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S2期226-229,234,共5页; 文摘将地面三维激光扫描、背包式移动扫描、无人机倾斜摄影测量三种新型测绘技术应用到道路竣工规划验收测量中,通过数据采集实验验证精度和效率。结果表明,三种测绘技术在平面点位精度和高程精度上均优于5 cm,能满足道路竣工规划验收测量的要求,且作业效率较传统方法优势明显。其中,背包式移动扫描精度可靠、作业效率高,综合表现最好。; 关键词地面三维激光扫描背包式移动扫描无人机倾斜摄影测量道路竣工规划验收测量; Keywords terrestrial 3D laser scanning backpack-mounted 3D mobile scanning unmanned aerial vehicle(UAV)oblique photogrammetry road final acceptance survey; 分类号 U415.1 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于检定场的移动背包扫描测量系统精度评定	崔磊刘英杰陆洪波王东旭	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	背包三维激光扫描在城市大比例尺地形图测量中的应用	罗保林王继斌罗亮郭艳	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	背包式激光扫描系统的地下空间数据获取方法模式研讨	李照永侯至群何江龙刘致远	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2020	13	在线阅读下载PDF 职称材料
4	移动背包三维激光扫描系统在陡岸水库测绘中的应用——以白鹤滩水电站库区典型河段为例	叶飞张世明孙振勇郑亚慧师义成	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2023	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	Heron移动背包三维激光扫描系统在1∶500大比例尺测图中的精度评价及效率分析	赵彦刚付守健陈宏强吴波	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2021	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于动态圆柱拟合的背包激光雷达单木骨架曲线提取	黄志鑫邢涛邢艳秋王强	《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	新型测绘技术在道路竣工规划验收测量中的应用研究	杨铭	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2019	13	在线阅读下载PDF 职称材料