期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
考虑航天员肢体干扰的载人机动装置虚拟样机系统
被引量：
4
1
作者
程剑
范秀敏
+2 位作者
洪鑫
徐安
黄卫东
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期129-133,共5页
叙述了虚拟现实环境下载人机动装置(MMU)虚拟样机系统的组成.在装备MMU的航天员动力学/运动学模型的基础上,建立了失重状态下航天员上肢运动的干扰模型.设计3组预设姿势测量后,进行操作者位姿跟踪设备的实时校正与标定,将跟踪得到的操...
叙述了虚拟现实环境下载人机动装置(MMU)虚拟样机系统的组成.在装备MMU的航天员动力学/运动学模型的基础上,建立了失重状态下航天员上肢运动的干扰模型.设计3组预设姿势测量后,进行操作者位姿跟踪设备的实时校正与标定,将跟踪得到的操作者上肢运动轨迹作为航天员肢体扰动的输入,在仿真环境下进行了加载和未加载干扰模型的仿真试验,从仿真数据对比看,肢体的运动对航天员的空间机动过程有很大的影响.
展开更多
关键词
载人机动装置
虚拟样机
肢体干扰模型
校正与标定
虚拟现实
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
考虑航天员肢体干扰的载人机动装置虚拟样机系统
被引量：
4
1
作者
程剑
范秀敏
洪鑫
徐安
黄卫东
机构
上海交通大学机械与动力学院
上海航天动力机械研究所
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期129-133,共5页
文摘
叙述了虚拟现实环境下载人机动装置(MMU)虚拟样机系统的组成.在装备MMU的航天员动力学/运动学模型的基础上,建立了失重状态下航天员上肢运动的干扰模型.设计3组预设姿势测量后,进行操作者位姿跟踪设备的实时校正与标定,将跟踪得到的操作者上肢运动轨迹作为航天员肢体扰动的输入,在仿真环境下进行了加载和未加载干扰模型的仿真试验,从仿真数据对比看,肢体的运动对航天员的空间机动过程有很大的影响.
关键词
载人机动装置
虚拟样机
肢体干扰模型
校正与标定
虚拟现实
Keywords
Computer simulation
Dynamics
Kinematics
Real time systems
Software prototyping
Virtual reality
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑航天员肢体干扰的载人机动装置虚拟样机系统
程剑
范秀敏
洪鑫
徐安
黄卫东
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
