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基于肌音信号的KPCAGASVM步态模式识别
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作者 吴碧霞 管小荣 +1 位作者 李仲 史亦凡 《信息技术》 2024年第5期52-59,65,共9页
外骨骼机器人发展迅速,基于生理信号的运动意图识别在人机协同控制研究中得以重视。针对肌电信号易受肌肉疲劳影响和采集要求高的缺点,提出一种基于肌音信号的核主成分分析和改进支持向量机(KPCAGASVM)的模式识别方案,对平地行走、上楼... 外骨骼机器人发展迅速,基于生理信号的运动意图识别在人机协同控制研究中得以重视。针对肌电信号易受肌肉疲劳影响和采集要求高的缺点,提出一种基于肌音信号的核主成分分析和改进支持向量机(KPCAGASVM)的模式识别方案,对平地行走、上楼下楼和上坡下坡5种步态进行模式识别研究。基于遗传算法进行参数调优,其识别方案KPCAGASVM的识别准确率为97.33%,优于PCAGASVM和其他分类器。实验验证,基于肌音信号的KPCAGASVM为一种高效的步态运动识别方案。 展开更多
关键词 外骨骼 肌音信号 遗传算法 支持向量机 核主成分分析
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基于肌音信号的步态动作模式识别研究 被引量:3
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作者 周静 吴清 夏春明 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期836-845,共10页
通过采集腿部肌肉5个通道的肌音信号,利用3层决策树对跑步、上楼、下楼、走路、静止5种步态动作进行模式识别研究。在决策树的第1层和第2层,应用双阈值门限法识别静止和跑步两种步态模式,在第3层,提出基于步态信号的自适应不等长分割算... 通过采集腿部肌肉5个通道的肌音信号,利用3层决策树对跑步、上楼、下楼、走路、静止5种步态动作进行模式识别研究。在决策树的第1层和第2层,应用双阈值门限法识别静止和跑步两种步态模式,在第3层,提出基于步态信号的自适应不等长分割算法以及改进的模糊熵算法,利用线性分类器对走路、上楼、下楼进行分类识别。结果表明:双门限阈值法可有效地对静止和跑步进行识别,当采用改进的模糊熵特征时,对走路、上楼、下楼3种步态模式的分类准确率达到了94.87%;而当综合利用近似熵、样本熵和改进的模糊熵3种特征时,其分类准确率达到了98.76%。 展开更多
关键词 肌音信号 步态模式 模糊熵 不等长分割
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基于肌音信号的仿生手信号采集系统设计 被引量:4
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作者 苗露 曹炜 +1 位作者 王爱林 杨正宜 《现代电子技术》 2010年第9期136-140,共5页
假肢研究的重点是生理信号的提取和对仿生假手的控制。将肌音信号作为假肢控制的生理信号源,现以放大电路和滤波电路为核心,实现了能采集肌音信号的电路系统设计。通过采集软件,将数据导入Matlab进行特征分析,讨论并验证了电路的全部功... 假肢研究的重点是生理信号的提取和对仿生假手的控制。将肌音信号作为假肢控制的生理信号源,现以放大电路和滤波电路为核心,实现了能采集肌音信号的电路系统设计。通过采集软件,将数据导入Matlab进行特征分析,讨论并验证了电路的全部功能,运用该电路采集到了符合要求的肌音信号。该设计是一种实用的肌音信号前端采集电路。 展开更多
关键词 肌音信号 采集 放大 电路设计 仿生手
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基于肌音信号的握力运动时桡侧腕屈肌动态疲劳分析 被引量:1
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作者 钟豪 吴清 +3 位作者 夏春明 章悦 顾晓琳 张胜利 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期783-792,共10页
采集了10名受试者在做手部握力动作时桡侧腕屈肌的肌音信号,通过对信号进行滤波、动作分割和特征提取来分析肌肉动态疲劳程度与肌音信号特征值的关系。在信号滤波中,采用了小波包(WP)分解重构和经验模态分解(EMD)两种方法。在动作信号... 采集了10名受试者在做手部握力动作时桡侧腕屈肌的肌音信号,通过对信号进行滤波、动作分割和特征提取来分析肌肉动态疲劳程度与肌音信号特征值的关系。在信号滤波中,采用了小波包(WP)分解重构和经验模态分解(EMD)两种方法。在动作信号的分割中,提出了基于移动窗内信号方差阈值的自适应不等长分割算法。在特征提取时,提出了利用包含多个动作信号的移动窗对分割好的信号进行再重构,并选用平均功率频率(MPF)和中值频率(MDF)作为窗内信号提取的特征,再分别利用指数函数、二次函数和线性函数对特征值进行拟合。结果表明:去噪方法选用小波包分解重构、特征值选用MPF值、拟合方式选用指数函数进行逼近的分析方法,可以更好地反映肌肉疲劳的变化趋势。 展开更多
关键词 肌音信号 肉动态疲劳 小波包分解 平均功率频率 指数拟合
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面向手语识别的肌音信号无线采集系统设计 被引量:3
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作者 封万俊 夏春明 +3 位作者 章悦 蒋文都 刘爽 余静 《现代电子技术》 北大核心 2019年第18期36-39,44,共5页
为了实现对手语动作的模式识别,设计一套基于多通道肌音信号的无线采集系统.系统硬件部分采用STM32单片机以SPI通信方式收集ADXL355采集到的肌音信号,通过WiFi模块将数据传输到电脑;系统软件部分设计STM32内部程序实现对数据的采集及Mat... 为了实现对手语动作的模式识别,设计一套基于多通道肌音信号的无线采集系统.系统硬件部分采用STM32单片机以SPI通信方式收集ADXL355采集到的肌音信号,通过WiFi模块将数据传输到电脑;系统软件部分设计STM32内部程序实现对数据的采集及Matlab图形用户界面上位机采用TCP/IP通信方式收集数据实现对数据的存储.设计实验采集18组常用手语动作,提取动作小波包能量特征,运用支持向量机分类的识别率达92.3%.结果表明,该系统具有可穿戴、便携式等优点,可应用于手语识别相关领域. 展开更多
关键词 手语识别 肌音信号 无线采集系统 数据采集 图形用户界面 实验验证
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肌音信号的采样率与截止频率对识别率影响研究 被引量:3
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作者 姚佳旭 夏春明 +2 位作者 章含阳 章悦 王新平 《现代电子技术》 2022年第17期54-59,共6页
随着肌音信号(MMG)的发展和模式识别技术的进步,基于肌音信号的人机交互技术成为可能。在信号的采集中,希望使用较低的采样率降低采集成本和减少处理时间,并使用高通滤波器减少运动伪影,但两者对识别率结果的影响有待展开研究。通过采集... 随着肌音信号(MMG)的发展和模式识别技术的进步,基于肌音信号的人机交互技术成为可能。在信号的采集中,希望使用较低的采样率降低采集成本和减少处理时间,并使用高通滤波器减少运动伪影,但两者对识别率结果的影响有待展开研究。通过采集7名受试者手部8个动作的肌音信号,使用指数加权法分割信号段后,提取4个常见的时域特征,通过机器学习算法建立分类器。分别对原始信号重采样以改变采样率并对信号使用不同的截止频率,创新性地提出了研究肌音信号的采样率与高通截止频率对识别率影响的方法。与1000 Hz的采样率相比,500 Hz采样率的识别精度下降不到1%,300 Hz采样率的识别精度下降不到2%;与高通截止频率相比,2 Hz与5 Hz的截止频率可以保留更多的信息频段,得到更高的识别率。结果表明适当降低采样率和高通截止频率可以有效地平衡识别精度和成本。 展开更多
关键词 识别率 采样率 截止频率 肌音信号 手部动作 指数加权法 分类器 重采样
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基于肌音信号分析的踝关节动作模式识别 被引量:2
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作者 蒋志伟 夏春明 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期125-131,共7页
通过测量分析受试者小腿胫骨前肌和腓骨短肌的肌音信号,对踝关节背伸、跖屈、外展、内收等4个动作进行模式识别研究。提出了基于二次包络线的不等长信号分割算法,以及基于非线性小波变换的奇异值特征提取方法,并使用SVM分类器进行模式... 通过测量分析受试者小腿胫骨前肌和腓骨短肌的肌音信号,对踝关节背伸、跖屈、外展、内收等4个动作进行模式识别研究。提出了基于二次包络线的不等长信号分割算法,以及基于非线性小波变换的奇异值特征提取方法,并使用SVM分类器进行模式识别。结果表明:基于不等长分割的算法可以有效截取踝关节肌音信号的动作段信号;在两通道信号采集的情况下,利用非线性小波变换得到的奇异值特征在踝关节四模式识别中总体准确率可以达到87.8%,验证了本文提出的分析方法的有效性。 展开更多
关键词 肌音信号 分割 非线性尺度小波 特征提取 踝关节动作模式识别
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融合实时超声影像的多模态肌肉运动特性研究 被引量:4
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作者 李乔亮 易万贯 +4 位作者 陈昕 郭燕荣 郑永平 郭静宜 张治国 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期518-525,共8页
人体肌肉活动是一个复杂过程,常用的研究方法包括肌电信号、肌音信号、超声影像等。提出一种多模态方法,联合这三种信号对肌肉活动特性进行研究。研发了多通道运动信号采集系统,对包括超声影像在内的多种信号进行实时同步采集。开发了... 人体肌肉活动是一个复杂过程,常用的研究方法包括肌电信号、肌音信号、超声影像等。提出一种多模态方法,联合这三种信号对肌肉活动特性进行研究。研发了多通道运动信号采集系统,对包括超声影像在内的多种信号进行实时同步采集。开发了一种新的图像追踪算法,实现肌肉边界的自动追踪。对膝关节伸展时股直肌等长收缩的情况进行研究,对采集的各种信号进行特性分析,并联合多种参数对关节力矩进行估计。研究表明,这三种信号的线性组合与关节力矩之间存在显著的线性关系,拟合度达到0.99,高于分别用3种信号进行线性拟合的情况。与单独研究一种信号相比,这种多模态的方法能提供更多关于肌肉运动的信息,为进一步深入研究提供一种可行的方法。 展开更多
关键词 超声影像 电信 肌音信号 多模态
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基于PSO-LSTM模型的上肢动作识别方法
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作者 常钰坤 曹港生 +2 位作者 马振九 康高峰 夏春明 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期760-769,共10页
针对上肢肌音信号(Mechanomyography,MMG)动作识别准确率不高的问题,提出一种基于粒子群算法(PSO)与长短期记忆网络相结合的混合模型(Particle Swarm Optimization-Long Short Term Memory,PSO-LSTM)的动作识别方法。采用5通道传感器对... 针对上肢肌音信号(Mechanomyography,MMG)动作识别准确率不高的问题,提出一种基于粒子群算法(PSO)与长短期记忆网络相结合的混合模型(Particle Swarm Optimization-Long Short Term Memory,PSO-LSTM)的动作识别方法。采用5通道传感器对受试者进行上肢肌音信号采集,使用巴特沃斯滤波(Butterworth Filter)等方法对肌音信号进行预处理,并进行特征提取;构建基于PSO-LSTM的上肢肌音信号识别模型并进行模型训练和测试;最后从不同测度对比了长短期记忆(LSTM)模型、麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)优化的LSTM模型(Sparrow Search Algorithm-Long Short Term Memory, SSA-LSTM)以及PSO-LSTM模型的实验结果。结果表明,PSO-LSTM模型的准确度均高于LSTM、 SSA-LSTM模型,达到96.9%左右,在迭代损失、迭代速度等方面也优于LSTM、SSA-LSTM模型,从而证明了该模型用于上肢肌音信号识别的优越性。 展开更多
关键词 肌音信号 动作识别 粒子群算法 长短期记忆 特征提取
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