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题名拉力作业肌肉疲劳研究进展及展望
被引量：19
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作者
易灿南
胡鸿
李开伟
唐范
左华丽
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机构
湖南工学院安全与环境工程学院
台湾中华大学工业管理系
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出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期78-84,共7页
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基金
湖南省自然科学基金资助(2017JJ3054)
教育部大学生研究性学习和创新性实验计划项目(201711528005)
安全工程教育部第一类特色专业建设点项目(TS12328)
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文摘
为全面了解人工物料搬运（MMH）中拉力作业肌肉疲劳研究现状,深入分析作业过程肌肉疲劳特征,预防肌肉骨骼系统疾患（MSDs）,在检索国内外MMH拉力作业肌肉疲劳研究相关成果的基础上,总结5种基本研究方法,并将MMH拉力作业按照工作任务类型和研究对象进行分类,综述其研究所采用的方法及研究结论。最后,评述拉力作业肌肉疲劳现有研究结果,并结合其他作业任务的肌肉疲劳研究成果,展望5个拉力作业肌肉疲劳的研究方向。结果表明：现有拉力作业肌肉疲劳研究主要包括静态作业研究和动态作业研究2个方面,且由静态作业研究向动态作业研究转变;同时采用几种研究方法以全面揭示作业过程肌肉疲劳问题;动态以及间歇作业肌肉疲劳特征、发展规律和预测建模方面的研究较少,是今后的主要研究方向。
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关键词
人工物料搬运(MMH)
拉力作业
肌肉骨骼系统疾患(msds)
肌肉疲劳
研究进展
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Keywords
manual materials handling （MMH）
pulling task
musculoskeletal disorders （msds）
muscular fatigue
research progress
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分类号
X912.9
[环境科学与工程—安全科学]
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题名机身装配辅助上肢外骨骼主客观人机交互性能评估
被引量：2
- 2
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作者
朱隽沛
李怀仙
王海波
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机构
航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司
西南交通大学机械工程学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2020年第4期641-647,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(51905451)资助。
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文摘
为了测试辅助装配外骨骼的人机交互性能,10名工人在穿戴和不穿戴辅助外骨骼下,进行了实验室设计主客观实验测试,测量了手臂的肌肉活动、人机在手部接触压力,填写了扩展的NASA⁃TLX主观性能矩阵量表。结果显示辅助外骨骼装置整体上降低了手臂肌肉活动8.6%,降低了手部接触压力20%,其中外骨骼装置对于上臂肌肉活动降低具有更好的效果,达到20%,而对于前臂则造成了肌肉活动增加和操作灵活性的限制;主观性能矩阵量表结果表明,辅助外骨骼对于工人体力和绩效水平的帮助较大,然而增加了工人的认知负荷和受挫程度。因此,辅助外骨骼的使用降低了对工人的体力要求,但是其灵活性设计需要进一步改善。
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关键词
肌肉骨骼系统损伤(msd)
人机交互
外骨骼
肌肉活动
接触压力
NASA⁃TLX
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Keywords
musculoskeletal disorders(msd)
human⁃robot interaction
exoskeleton
muscle activity
contact pressure
NASA⁃TLX
subjective and objective experiment
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分类号
X931
[环境科学与工程—安全科学]
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题名智能化坐姿监测机器人控制系统的研究
被引量：5
- 3
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作者
孟彩茹
孙明扬
宋京
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机构
河北工程大学机械与装备工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2021年第12期273-276,281,共5页
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基金
煤巷多点电源双频激电法超前扫描探测理论关键技术及数据资料解释,河北省自然科学基金资助项目(D2017402158)。
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文摘
为了减轻长时间因坐姿问题所导致的近视、驼背、工作相关肌肉骨骼疾患的发病几率。设计一款智能化坐姿监测机器人控制系统。将坐姿监测、坐时时长监测和光照环境监测作为机器人基本功能。根据虚拟设计方案制造出实体模型,选取身高在(160~180)cm、体重在(70~90)kg 50名学生为样本,对机器人的坐姿识别和坐时时长准确率进行验证实验。分析结果表明,该机器人对4种坐姿识别准确率均在92%以上,对不同情况下坐时时长监测的准确率高达96%。验证了该机器人的控制系统能达到对坐姿智能化的监测。
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关键词
坐姿监测机器人
智能化
控制系统
ARDUINO
工作相关肌肉骨骼疾患
多线程
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Keywords
Sitting Posture Monitoring Robot
Intelligent
Control System
Arduino
Work-Related Musculoskel-etal Disorders(Wmsds)
Multithreading
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH-39
[机械工程]
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