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基于肌肉电信号控制的假肢用机械手的设计被引量：5: 1; 作者王宏姬彦巧 +1 位作者赵长宽李琪《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1018-1021,共4页; 介绍了一种灵巧机械手的设计和控制,这种机械手可以作为多功能的上肢假肢.此机械手包含了手和手腕的设计.它的手部可以完成四种抓取模式(握,捏,侧握,侧捏),腕部可以屈曲和旋转.所有的这些动作仅有四个电机来控制.在尺寸优化的基础上,建... 展开更多; 关键词仿生机械手假肢肌电信号(emg) 运动学运动轨迹; 在线阅读下载PDF 职称材料

用肌电信号实时控制虚拟机械手臂被引量：1: 2; 作者李醒飞史颖 +2 位作者杨晶晶张国雄卢志扬《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期187-190,195,共5页; 研究了利用肌电信号来实时控制机械手的运动。采集人体上肢在垂直面上做屈伸运动时的肱二头肌和肱三头肌的肌电信号及关节角度信号,将经过处理的肌电信号和时间信号输入到一个神经网络预测器来预测关节角度。将预测的关节角度作为虚拟... 展开更多; 关键词肌电信号(emg) 肘关节角机械手神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种双路并行的大规模手势识别模型: 3; 作者曹一丹王青山王琦《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第5期585-589,605,共6页; 文章以大规模手势为研究对象,提出一种基于肌电信号(electromyography,EMG)分支和惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)分支的双路并行手势识别模型。首先,设计双路并行模型来充分提取数据特征,EMG分支利用二维卷积神经网络设... 展开更多; 关键词预训练手势识别深度学习肌电信号(emg) 惯性测量单元(IMU); 在线阅读下载PDF 职称材料

腹腔镜手术机器人操作疲劳研究指导下的主手台改进设计被引量：1: 4; 作者邢元张灿然 +2 位作者林松成洁胡振璇《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第10期9-18,共10页; 为探究术者在使用腹腔镜机器人的手术中操作器械时造成疲劳的主要肌肉因素,运用Noraxon采集系统获取三角肌、肱二头肌、肱桡肌等3块测试肌肉的表面肌电信号,利用平均功率频率(MPF)等频域指标的1阶拟合线斜率对肌肉疲劳进行评估及差异分... 展开更多; 关键词腹腔镜手术机器人表面肌电信号(emg) 肌肉疲劳操作舒适性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于肌肉电信号控制的假肢用机械手的设计被引量：5: 1; 作者王宏姬彦巧赵长宽李琪; 机构东北大学机械工程与自动化学院东北大学计算中心; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1018-1021,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50435040); 文摘介绍了一种灵巧机械手的设计和控制,这种机械手可以作为多功能的上肢假肢.此机械手包含了手和手腕的设计.它的手部可以完成四种抓取模式(握,捏,侧握,侧捏),腕部可以屈曲和旋转.所有的这些动作仅有四个电机来控制.在尺寸优化的基础上,建立了食指的运动学模型并求出了食指运动学的正解和逆解.从而为进一步研究机械手的轨迹规划和控制问题提供了理论依据.最后,简要描述了肌肉电信号的产生以及如何利用肌肉电信号来控制该假肢的运动.; 关键词仿生机械手假肢肌电信号(emg) 运动学运动轨迹; Keywords dextrous hand prosthetic hand electromyographic （emg） kinematics kinematic trajectory; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用肌电信号实时控制虚拟机械手臂被引量：1: 2; 作者李醒飞史颖杨晶晶张国雄卢志扬; 机构天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期187-190,195,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50375108) 天津市自然科学基金资助项目(033601611); 文摘研究了利用肌电信号来实时控制机械手的运动。采集人体上肢在垂直面上做屈伸运动时的肱二头肌和肱三头肌的肌电信号及关节角度信号,将经过处理的肌电信号和时间信号输入到一个神经网络预测器来预测关节角度。将预测的关节角度作为虚拟机械手的控制信号,控制机械手做与人相同的运动。试验结果显示,机械手的运动轨迹与人的上肢肘关节角轨迹的最大均方差小于2°,且具有很强的相关性,实现了肌电信号控制虚拟机械手的动画显示。; 关键词肌电信号(emg) 肘关节角机械手神经网络; Keywords emg elbow joint angle manipulator neural network; 分类号 TH21 [机械工程—机械制造及自动化] Q811.8 [生物学—生物工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种双路并行的大规模手势识别模型: 3; 作者曹一丹王青山王琦; 机构合肥工业大学数学学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第5期585-589,605,共6页; 基金安徽省自然科学基金资助项目(2208085MF165)。; 文摘文章以大规模手势为研究对象,提出一种基于肌电信号(electromyography,EMG)分支和惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)分支的双路并行手势识别模型。首先,设计双路并行模型来充分提取数据特征,EMG分支利用二维卷积神经网络设计双流结构,分别关注EMG信号的空间和通道变化,IMU分支在卷积长短时记忆(convolutional long short-term memory,ConvLSTM)网络基础上引入时间机制,将空间信息与时间信息融合;其次,对模型预训练并根据预训练模型进行参数微调,提高模型泛化性;最后,在500个常用的中国手语手势上进行测试,结果表明,该模型平均识别率为82.1%,与SignSpeaker和CG-Recognizer相比分别提高了21.0%和6.8%。; 关键词预训练手势识别深度学习肌电信号(emg) 惯性测量单元(IMU); Keywords pre-training gesture recognition deep learning electromyography(emg) inertial measurement unit(IMU); 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名腹腔镜手术机器人操作疲劳研究指导下的主手台改进设计被引量：1: 4; 作者邢元张灿然林松成洁胡振璇; 机构天津大学机械工程学院同济大学中德学院机械学部; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第10期9-18,共10页; 基金国家科技支撑计划资助项目(2017YFC0110401)。; 文摘为探究术者在使用腹腔镜机器人的手术中操作器械时造成疲劳的主要肌肉因素,运用Noraxon采集系统获取三角肌、肱二头肌、肱桡肌等3块测试肌肉的表面肌电信号,利用平均功率频率(MPF)等频域指标的1阶拟合线斜率对肌肉疲劳进行评估及差异分析。利用试验结果建立正交试验模型,通过方差分析得出不同肌肉疲劳及其交互作用与测试者主观疲劳感受的关联度。结果表明,进行腹腔镜手术操作时,测试者由于三角肌的肌肉疲劳而产生的疲劳感最为显著。进而,依据三角肌部位疲劳参数,重点进行主手台防护设计。经试验验证,垫板与水平主手台夹角为30°时,三角肌疲劳改善效果最好,文中疲劳研究的内容可为医疗机器人优化设计提供探索方法和依据。; 关键词腹腔镜手术机器人表面肌电信号(emg) 肌肉疲劳操作舒适性; Keywords MIS surgical robot electromyography(emg) muscle fatigue operational comfort; 分类号 G804.2 [文化科学—运动人体科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于肌肉电信号控制的假肢用机械手的设计	王宏姬彦巧赵长宽李琪	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	用肌电信号实时控制虚拟机械手臂	李醒飞史颖杨晶晶张国雄卢志扬	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种双路并行的大规模手势识别模型	曹一丹王青山王琦	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	腹腔镜手术机器人操作疲劳研究指导下的主手台改进设计	邢元张灿然林松成洁胡振璇	《机械设计》 CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料