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题名光切面法的电力钢管塔法兰肋板焊缝三维重构
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作者
刘源泂
薛海浪
岳泽宇
汤勃
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机构
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室
江苏鸿光杆塔有限公司设计部
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第1期133-138,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51874217)。
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文摘
针对电力钢管塔法兰肋板自动焊接中焊缝引导问题,提出一种基于线激光光切面的肋板焊缝三维重构和测量方法。构建面阵相机和线激光测量平台,采用张正友法标定测量模型,建立光平面上点空间坐标和相机图像坐标对应关系。对实物进行光切面扫描实验,通过测量模型求解对应点空间坐标,基于Visual Studio平台对空间点云三维重构,采用随机采样一致性(RANSAC)迭代法实现肋板所在平面的点云分割,基于法线及k邻域搜索结合的点云边缘提取算法进行边缘提取,以采样点与其k邻所对应投影点连线的最大夹角为判定原则提高点云边界识别精度,最后设计基于统计滤波点云筛选原则实现各目标焊缝的分割。实验结果表明,光切平面测量模型标定后相对误差≤1.46%,焊缝拟合后长度最大绝对误差0.97mm,相对误差≤1.29%,该方法可同时提取两条目标焊缝,具有高效率、低成本等特点。
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关键词
电力钢管塔
肋板焊缝
光切面法
三维重构
焊缝提取
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Keywords
Steel Poles for Power
Rib Weld
Light Section Method
Three-Dimensional Reconstruction
Weld Extraction
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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