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一种改进HRNetV2和聚合注意力的场景解析方法
1
作者
张岩
孙英伟
《重庆理工大学学报（自然科学）》
北大核心
2023年第10期136-145,共10页
智能化环境和服务的重要基础在于能够对环境进行视觉建模,使其具有视觉识别和理解能力。为此,提出一种用于智能服务机器人的场景解析深度网络模型Shuffle-HRNet以实现自主移动和服务。设计一种Shuffle模块并引入HRNetV2网络,实现不同通...
智能化环境和服务的重要基础在于能够对环境进行视觉建模,使其具有视觉识别和理解能力。为此,提出一种用于智能服务机器人的场景解析深度网络模型Shuffle-HRNet以实现自主移动和服务。设计一种Shuffle模块并引入HRNetV2网络,实现不同通道之间的信息交互,降低模型参数量并提高计算效率;提出一种聚合注意力感知模块,使网络关注每个通道中不同的有效特征信息、抑制不相关特征;在SmartLib数据集上对Shuffle-HRNet和主流分割方法进行了对比和消融实验。实验结果表明,Shuffle-HRNet能够对内部环境实现场景解析和准确分割。相比其他方法,Shuffle-HRNet具有更高的分割效率和更低的参数量,可部署于机器人以实现室内场景自主移动进而提供多元化服务。
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关键词
智慧图书馆
场景解析
聚合注意力感知
计算机视觉
人工智能
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题名
一种改进HRNetV2和聚合注意力的场景解析方法
1
作者
张岩
孙英伟
机构
青岛科技大学图书馆
青岛科技大学机电工程学院
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
北大核心
2023年第10期136-145,共10页
基金
山东省自然科学基金项目(ZR2019MEE066)。
文摘
智能化环境和服务的重要基础在于能够对环境进行视觉建模,使其具有视觉识别和理解能力。为此,提出一种用于智能服务机器人的场景解析深度网络模型Shuffle-HRNet以实现自主移动和服务。设计一种Shuffle模块并引入HRNetV2网络,实现不同通道之间的信息交互,降低模型参数量并提高计算效率;提出一种聚合注意力感知模块,使网络关注每个通道中不同的有效特征信息、抑制不相关特征;在SmartLib数据集上对Shuffle-HRNet和主流分割方法进行了对比和消融实验。实验结果表明,Shuffle-HRNet能够对内部环境实现场景解析和准确分割。相比其他方法,Shuffle-HRNet具有更高的分割效率和更低的参数量,可部署于机器人以实现室内场景自主移动进而提供多元化服务。
关键词
智慧图书馆
场景解析
聚合注意力感知
计算机视觉
人工智能
Keywords
smart library
scene parsing
convergent attention perception
computer vision
artificial intelligence
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
G258.6 [文化科学—图书馆学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种改进HRNetV2和聚合注意力的场景解析方法
张岩
孙英伟
《重庆理工大学学报（自然科学）》
北大核心
2023
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