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基于联邦结构Agent的柔性装配系统的研究
1
作者
刘维来
冯志华
+3 位作者
刘永斌
龙潜
干方建
孔凡让
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期194-196,共3页
根据功能结构将柔性装配系统分成几个大的组成部分,每个部分用一个联邦结构agent进行建模,联邦结构agent内部由一个调度agent和若干个普通agent组成。这种结构具有功能结构层次化、任务分解执行以及智能化和鲁棒性等优点。对系统中的ag...
根据功能结构将柔性装配系统分成几个大的组成部分,每个部分用一个联邦结构agent进行建模,联邦结构agent内部由一个调度agent和若干个普通agent组成。这种结构具有功能结构层次化、任务分解执行以及智能化和鲁棒性等优点。对系统中的agent进行了构造,描述了不同agent在系统中的角色、任务和内容。系统中的各agent之间的分工合作是以调度agent为中心,通过“投标/仲裁”和“指派/执行”两种机制来配合实现的。构建了实验平台进行实验验证。
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关键词
联邦结构agent
柔性装配系统
结构
合作机制
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职称材料
题名
基于联邦结构Agent的柔性装配系统的研究
1
作者
刘维来
冯志华
刘永斌
龙潜
干方建
孔凡让
机构
中国科学技术大学精密机械与仪器系
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期194-196,共3页
文摘
根据功能结构将柔性装配系统分成几个大的组成部分,每个部分用一个联邦结构agent进行建模,联邦结构agent内部由一个调度agent和若干个普通agent组成。这种结构具有功能结构层次化、任务分解执行以及智能化和鲁棒性等优点。对系统中的agent进行了构造,描述了不同agent在系统中的角色、任务和内容。系统中的各agent之间的分工合作是以调度agent为中心,通过“投标/仲裁”和“指派/执行”两种机制来配合实现的。构建了实验平台进行实验验证。
关键词
联邦结构agent
柔性装配系统
结构
合作机制
Keywords
Federation-
agent
-architecture
Flexible assembly system（FAS）
Framework
Cooperation mechanism
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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1
基于联邦结构Agent的柔性装配系统的研究
刘维来
冯志华
刘永斌
龙潜
干方建
孔凡让
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007
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