检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

联邦卡尔曼滤波器在无人机导航系统中的应用被引量：9: 1; 作者袁冬莉席庆彪 +2 位作者阎建国张继萍张洪才《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期310-313,共4页; 针对无人机GPS\RP\DR组合导航系统的特点,设计了用于该系统的联邦卡尔曼滤波器。该滤波器具有全局最优性,其结构遵循信息分配原则,其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性,并减少了信息传输量与计算量。理论分析及仿真结果表明,该... 展开更多; 关键词联邦卡尔曼滤波器无人机导航系统航程推算 RPV 组合导航系统信息分配原则; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于联邦卡尔曼滤波器的多源信息融合定位算法被引量：10: 2; 作者张靖陈鸿跃 +2 位作者陈雨刘宇航孙谦《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第2期90-98,共9页; 为提高车载组合导航定位系统的容错能力和信息源扩展能力,设计了一个联邦卡尔曼滤波器,搭建了一种开放式算法架构,选取了SINS/GNSS/里程计/高程计四种典型的车载定位信息源进行融合。算法框架以SINS为主参考系统,分别与其它信息源组成... 展开更多; 关键词多源信息融合联邦卡尔曼滤波器集中式卡尔曼滤波器系统容错; 在线阅读下载PDF 职称材料

L-D分解求逆法在联邦卡尔曼滤波中的应用被引量：6: 3; 作者向政富立范跃祖《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期749-752,共4页; 求逆是联邦卡尔曼滤波算法中数据融合的关键步骤 .它的计算精度的高低和运算速度的快慢将直接影响到整个滤波算法的成功与否 .经过数字仿真 ,把矩阵分析中的L D分解算法运用到联邦卡尔曼滤波中的矩阵求逆当中能得到良好的效果 ,不但运... 展开更多; 关键词逆数字仿真卡尔曼滤波联邦卡尔曼滤波器 L-D分解算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁浮列车测速定位中的信息融合研究被引量：8: 4; 作者李晓龙刘锡良史黎明《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期87-91,共5页; 将信息滤波融合理论引入中低速磁浮列车测速定位领域,在交叉感应回线的测速定位基础上增加雷达测速定位传感器和查询应答器,以交叉感应回线和雷达传感器实现相对定位,以查询应答器实现绝对定位,从而得到多传感器信息融合测速定位,可以... 展开更多; 关键词信息融合卡尔曼滤波测速定位联邦卡尔曼滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

大尺度欠驱动高速AUV导航系统研制被引量：7: 5; 作者翟云峰王冠学 +2 位作者徐国华陈柱张鑫《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2018年第6期78-86,93,共10页; [目的]针对某新型大尺度欠驱动高速自主式水下机器人(AUV)导航系统的研制,[方法]详细介绍AUV导航系统的硬件组成及软件构架,构建基于VxWorks实时嵌入式操作系统的AUV组合导航系统。考虑到高速AUV导航系统的非线性特征及容错性要求,将无... 展开更多; 关键词自主式水下机器人组合导航系统无迹卡尔曼滤波器联邦卡尔曼滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

SINS/GPS/PDR室内外无缝导航定位算法被引量：2: 6; 作者张鹏王树森李孟委《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第3期113-119,共7页; 针对城市高楼、隧道、室内外等多种复杂环境下单源导航定位系统的定位精度低、可靠性差和不连续等问题,提出一种基于GPS、MIMU、表面肌电信号(SEMG)传感器、三维电子罗盘的SINS/GPS/PDR室内外无缝导航定位算法。利用SEMG传感器配合三维... 展开更多; 关键词室内外无缝导航定位行人航迹推算多源信息融合自适应联邦卡尔曼滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于地磁/光谱红移/太阳光信息的FAUKF自主定轨被引量：4: 7; 作者华冰张志文 +2 位作者王峰吴云华陈志明《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期154-161,共8页; 针对地磁场模型精度低而引起的低轨卫星导航精度不高问题,提出了一种利用地磁、太阳光、光谱红移多源信息融合的低轨卫星自主导航方法。设计了基于地磁/光谱红移/太阳光信息的联邦自适应无迹卡尔曼滤波器(federal adaptive unscented Ka... 展开更多; 关键词地磁滤波光谱红移导航联邦自适应无迹卡尔曼滤波器太阳光敏感器磁强计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名联邦卡尔曼滤波器在无人机导航系统中的应用被引量：9: 1; 作者袁冬莉席庆彪阎建国张继萍张洪才; 机构西北工业大学自动控制系; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期310-313,共4页; 文摘针对无人机GPS\RP\DR组合导航系统的特点,设计了用于该系统的联邦卡尔曼滤波器。该滤波器具有全局最优性,其结构遵循信息分配原则,其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性,并减少了信息传输量与计算量。理论分析及仿真结果表明,该联邦卡尔曼滤波器能够满足无人机在 GPS或 RP信号无效或两信号均短期无效情况下定位导航的精度要求。; 关键词联邦卡尔曼滤波器无人机导航系统航程推算 RPV 组合导航系统信息分配原则; Keywords GPS/RP/DR (global positioning system/radio positioning/dead reckoning), RPV (remotelypiloted vehicle), integrated navigation systeml federated Kalman filtering, information-sharing principle; 分类号 V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于联邦卡尔曼滤波器的多源信息融合定位算法被引量：10: 2; 作者张靖陈鸿跃陈雨刘宇航孙谦; 机构北京航天发射技术研究所; 出处《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第2期90-98,共9页; 基金火箭军"十三五"专项技术; 文摘为提高车载组合导航定位系统的容错能力和信息源扩展能力,设计了一个联邦卡尔曼滤波器,搭建了一种开放式算法架构,选取了SINS/GNSS/里程计/高程计四种典型的车载定位信息源进行融合。算法框架以SINS为主参考系统,分别与其它信息源组成了子滤波器,子滤波器的输出结果经故障诊断和系统重构后,进入主滤波器进行信息融合。进行了仿真试验和实车试验,试验结果表明:该算法在降低误差状态维数,具备容错能力的情况下,达到了集中式卡尔曼滤波器的定位精度,提高了车载定位系统的环境适应性和信息源扩展性。; 关键词多源信息融合联邦卡尔曼滤波器集中式卡尔曼滤波器系统容错; Keywords Multi-source information fusion Federated kalman filter Centralized kalman filter System fault tolerance; 分类号 V448.224 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名L-D分解求逆法在联邦卡尔曼滤波中的应用被引量：6: 3; 作者向政富立范跃祖; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期749-752,共4页; 文摘求逆是联邦卡尔曼滤波算法中数据融合的关键步骤 .它的计算精度的高低和运算速度的快慢将直接影响到整个滤波算法的成功与否 .经过数字仿真 ,把矩阵分析中的L D分解算法运用到联邦卡尔曼滤波中的矩阵求逆当中能得到良好的效果 ,不但运算速度和精度有提高。; 关键词逆数字仿真卡尔曼滤波联邦卡尔曼滤波器 L-D分解算法; Keywords inverse digital simulation Kalman filtering federated filter L-D factorization; 分类号 O232 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁浮列车测速定位中的信息融合研究被引量：8: 4; 作者李晓龙刘锡良史黎明; 机构同济大学铁道与城市轨道交通研究院中国科学院电工研究所; 出处《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期87-91,共5页; 基金国家科技支撑计划(2009BAG11B02); 文摘将信息滤波融合理论引入中低速磁浮列车测速定位领域,在交叉感应回线的测速定位基础上增加雷达测速定位传感器和查询应答器,以交叉感应回线和雷达传感器实现相对定位,以查询应答器实现绝对定位,从而得到多传感器信息融合测速定位,可以显著提高中低速磁浮列车测速定位的精度和可靠性。最后采用MATLAB仿真对结论进行了验证。; 关键词信息融合卡尔曼滤波测速定位联邦卡尔曼滤波器; Keywords information fusion Kalman filter speed and position detection the federal Kalman filter; 分类号 U237 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大尺度欠驱动高速AUV导航系统研制被引量：7: 5; 作者翟云峰王冠学徐国华陈柱张鑫; 机构华中科技大学船舶与海洋工程学院; 出处《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2018年第6期78-86,93,共10页; 基金海洋工程国家重点实验室研究基金资助项目(201504); 文摘 [目的]针对某新型大尺度欠驱动高速自主式水下机器人(AUV)导航系统的研制,[方法]详细介绍AUV导航系统的硬件组成及软件构架,构建基于VxWorks实时嵌入式操作系统的AUV组合导航系统。考虑到高速AUV导航系统的非线性特征及容错性要求,将无迹卡尔曼滤波(UKF)技术用于联邦滤波器,设计基于UKF的联邦卡尔曼滤波器,并对导航系统的二维平面模型进行数值仿真。[结果]结果表明,联邦无迹卡尔曼滤波器相比传统的卡尔曼滤波方法能够获得更高的精度和更好的鲁棒性;半实物仿真联调试验、水池试验、湖上试验及艇载试验充分验证了导航系统的实时性和可靠性,[结论]证明该系统能够满足AUV航行任务的需要。; 关键词自主式水下机器人组合导航系统无迹卡尔曼滤波器联邦卡尔曼滤波器; Keywords Autonomous Underwater Vehicle(AUV) integrated navigation system Unscented Kalman Filter(UKF) federated kalman filter; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名SINS/GPS/PDR室内外无缝导航定位算法被引量：2: 6; 作者张鹏王树森李孟委; 机构中北大学电子测试技术国家重点实验室中北大学南通智能光机电研究院; 出处《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第3期113-119,共7页; 基金军委装备发展部装备预研基金资助项目(41403010305) 装备预研兵器工业联合基金资助项目(6141B012907)。; 文摘针对城市高楼、隧道、室内外等多种复杂环境下单源导航定位系统的定位精度低、可靠性差和不连续等问题,提出一种基于GPS、MIMU、表面肌电信号(SEMG)传感器、三维电子罗盘的SINS/GPS/PDR室内外无缝导航定位算法。利用SEMG传感器配合三维电子罗盘进行行人航位推算,同时以捷联惯导为主,多传感器辅助的方式建立多源信息融合模型,设计自适应联邦卡尔曼滤波算法。行走测试结果表明,该方法能够实现室内外无缝导航定位,多源融合的精度水平优于1.5 m(室外)/2 m(室内),显著改善了定位精度与连续性。; 关键词室内外无缝导航定位行人航迹推算多源信息融合自适应联邦卡尔曼滤波器; Keywords indoor and outdoor seamless positioning pedestrian dead reckoning multi-source information fusion adaptive federal Kalman filter; 分类号 V448.234 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于地磁/光谱红移/太阳光信息的FAUKF自主定轨被引量：4: 7; 作者华冰张志文王峰吴云华陈志明; 机构南京航空航天大学航天学院哈尔滨工业大学航天学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期154-161,共8页; 基金国家自然科学基金(61673208 61374115) +1 种基金哈尔滨工业大学重点实验室开放基金(HIT.KLOF.MST.201705)资助课题; 文摘针对地磁场模型精度低而引起的低轨卫星导航精度不高问题,提出了一种利用地磁、太阳光、光谱红移多源信息融合的低轨卫星自主导航方法。设计了基于地磁/光谱红移/太阳光信息的联邦自适应无迹卡尔曼滤波器(federal adaptive unscented Kalman filter,FAUKF)滤波自主定轨方案,提出了利用FAUKF滤波,选取太阳光矢量与地磁矢量的夹角的余弦值、地磁场强度、光谱红移信息为观测量,来估计卫星的速度和位置。仿真结果为位置精度465.38m,该算法的精度要高于单纯的地磁导航,滤波的收敛性和稳定性较好,导航误差不随时间累积,有工程应用价值。; 关键词地磁滤波光谱红移导航联邦自适应无迹卡尔曼滤波器太阳光敏感器磁强计; Keywords geomagnetic filtering spectral redshift navigation federal adaptive unscented Kalman filter (FAUKF) solar light sensor magnetometer; 分类号 V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	联邦卡尔曼滤波器在无人机导航系统中的应用	袁冬莉席庆彪阎建国张继萍张洪才	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种基于联邦卡尔曼滤波器的多源信息融合定位算法	张靖陈鸿跃陈雨刘宇航孙谦	《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心	2018	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	L-D分解求逆法在联邦卡尔曼滤波中的应用	向政富立范跃祖	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	磁浮列车测速定位中的信息融合研究	李晓龙刘锡良史黎明	《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	大尺度欠驱动高速AUV导航系统研制	翟云峰王冠学徐国华陈柱张鑫	《中国舰船研究》 CSCD 北大核心	2018	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	SINS/GPS/PDR室内外无缝导航定位算法	张鹏王树森李孟委	《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于地磁/光谱红移/太阳光信息的FAUKF自主定轨	华冰张志文王峰吴云华陈志明	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料