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题名一种基于机理模型的非线性预测控制改进算法
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作者
孙鹏
赵均
徐祖华
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机构
浙江大学控制科学与工程系
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
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出处
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2014年第6期651-655,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61273145
61273146)
国家863计划项目(2014AA041802)
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文摘
将基于微分-代数方程组的机理模型作为被控模型,利用联立法中的配置点法将预测控制中的滚动时域最优控制问题转化成求解非线性规划(NLP)问题。针对求解NLP问题过程中出现的由于方程维数过高而导致的求解速度过慢的现象,提出基于斐波那契数列的稀疏化策略,可以有效地减少计算量,加快求解速度。最后文中在强非线性对象连续搅拌反应釜上仿真,将该算法与标准NMPC算法和线性预测控制动态矩阵算法进行对比,体现出新算法的优越性。
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关键词
机理模型
联立法配置点法
稀疏化策略
非线性预测控制
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Keywords
rigorous model, collacation method, sparse technology, nonlinear model predicative control
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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