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单平台纯方位信息的水面编队目标运动要素解算
被引量：
3
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作者
袁富宇
代志恒
肖碧琴
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021年第12期141-148,共8页
基于实际背景需求,针对单平台纯方位水面编队目标运动要素解算问题,从可观测性、观测平台机动及解算模型三方面作了探讨。利用线性系统可观测理论,基于伪线性量测方程对编队目标运动要素的可观测性进行了研究,给出了可观测条件。以Fishe...
基于实际背景需求,针对单平台纯方位水面编队目标运动要素解算问题,从可观测性、观测平台机动及解算模型三方面作了探讨。利用线性系统可观测理论,基于伪线性量测方程对编队目标运动要素的可观测性进行了研究,给出了可观测条件。以Fisher信息阵行列式为性能指标,探讨了观测平台最优机动的理论轨线和工程轨线形状。给出了3种编队目标运动要素解算模型,并进行了仿真比较分析。研究结论和仿真结果表明:水下单平台基于纯方位解算编队目标运动要素,自身必须作有效机动,可以采用单目标运动要素解算的最佳机动策略;提出的联合解算模型的效果显著好于已有的两种模型。
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关键词
纯方位
编队目标
可观测性
最优机动
联合解算模型
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职称材料
题名
单平台纯方位信息的水面编队目标运动要素解算
被引量：
3
1
作者
袁富宇
代志恒
肖碧琴
机构
江苏自动化研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021年第12期141-148,共8页
文摘
基于实际背景需求,针对单平台纯方位水面编队目标运动要素解算问题,从可观测性、观测平台机动及解算模型三方面作了探讨。利用线性系统可观测理论,基于伪线性量测方程对编队目标运动要素的可观测性进行了研究,给出了可观测条件。以Fisher信息阵行列式为性能指标,探讨了观测平台最优机动的理论轨线和工程轨线形状。给出了3种编队目标运动要素解算模型,并进行了仿真比较分析。研究结论和仿真结果表明:水下单平台基于纯方位解算编队目标运动要素,自身必须作有效机动,可以采用单目标运动要素解算的最佳机动策略;提出的联合解算模型的效果显著好于已有的两种模型。
关键词
纯方位
编队目标
可观测性
最优机动
联合解算模型
Keywords
bearing-only
formation target
observability
optimal maneuver
joint calculation model
分类号
TJ83 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
单平台纯方位信息的水面编队目标运动要素解算
袁富宇
代志恒
肖碧琴
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2021
3
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