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集中交互式多传感器联合概率数据互联算法 被引量:7
1
作者 张晶炜 熊伟 何友 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期26-30,共5页
为了解决杂波环境下多传感器多机动目标跟踪问题,本文提出了一种集中交互式多传感器联合概率数据互联算法。本文提出的算法首先应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合,并对所有的测量组合进行有效性判断,然后应... 为了解决杂波环境下多传感器多机动目标跟踪问题,本文提出了一种集中交互式多传感器联合概率数据互联算法。本文提出的算法首先应用广义S-D分配的规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合,并对所有的测量组合进行有效性判断,然后应用数据压缩的方法将每个有效量测组合压缩成一个等效量测点并根据每个等效量测点的联合似然函数计算其联合互联概率,最后在此基础上应用交互式多模型算法的思想以处理目标出现机动的问题。本文最后给出了该算法的分析,仿真结果表明,本文算法能够很好地解决杂波环境下多传感器多机动目标的跟踪问题。 展开更多
关键词 多传感器 数据互联 交互式多模型 联合概率数据互联
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一种近似的联合概率数据互联算法 被引量:4
2
作者 邓未央 王宝树 《电光与控制》 2004年第2期42-44,53,共4页
 提出了一种新的联合概率数据互联的算法。该算法针对传统的联合概率数据互联算法在产生互联假设事件时计算代价大的问题,提出了一种绕过互联假设事件的生成而直接计算量测和目标的联合概率的方法,通过仿真实验证明,该法在目标密集程...  提出了一种新的联合概率数据互联的算法。该算法针对传统的联合概率数据互联算法在产生互联假设事件时计算代价大的问题,提出了一种绕过互联假设事件的生成而直接计算量测和目标的联合概率的方法,通过仿真实验证明,该法在目标密集程度中等的杂波环境下,计算代价得到了大幅的降低,而关联精度仅有少许降低,能够适应工程的要求。 展开更多
关键词 联合概率 数据互联 近似聚
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一种新的联合概率数据互联算法 被引量:6
3
作者 田科钰 钟恢扶 《现代雷达》 CSCD 北大核心 1999年第4期36-42,共7页
点迹与航迹数据互联是多目标跟踪中迫切需要解决的问题。分析了目前解决数据互联问题的方法与最新研究成果,建立了一个多目标数据互联模型,提出了一种新的联合概率数据互联算法,最后给出了计算机仿真结果。
关键词 联合事件 联合概率 数据互联 雷达跟踪系统
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一种新的避免航迹合并的联合综合概率数据关联滤波器
4
作者 朱昀 王俊 +1 位作者 陈刚 郭帅 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期2346-2353,共8页
针对联合综合概率数据关联算法(JIPDA)存在的航迹合并问题,将目标建模为随机有限集(RFS)提出改进的JIPDA算法。传统JIPDA首先产生初始概率密度函数(PDF),之后对该PDF进行近似来估计目标状态。为了使目标状态估计PDF与初始PDF之间的相似... 针对联合综合概率数据关联算法(JIPDA)存在的航迹合并问题,将目标建模为随机有限集(RFS)提出改进的JIPDA算法。传统JIPDA首先产生初始概率密度函数(PDF),之后对该PDF进行近似来估计目标状态。为了使目标状态估计PDF与初始PDF之间的相似性最大化,当目标标签无意义时,提出对JIPDA的初始PDF进行优化。将KL散度作为相似性的衡量标准,建立起优化过程的代价函数。仿真实验表明,所提方法可有效地抑制传统JIPDA引起的航迹合并。 展开更多
关键词 多目标跟踪 联合综合概率数据关联 随机有限集
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基于杂波密度估计的联合概率数据互联算法
5
作者 汤添元 朱卫国 +1 位作者 张小红 于露 《现代电子技术》 2007年第7期22-24,共3页
联合概率数据互联(JPDA)算法能很好地解决密集环境下的多目标跟踪问题。在该算法基础上,人们又提出了多传感器联合概率数据互联(MSJPDA)算法和一些基于JPDA的修正算法。在联合概率数据互联算法中,有一个很重要的参数就是杂波数密度(或... 联合概率数据互联(JPDA)算法能很好地解决密集环境下的多目标跟踪问题。在该算法基础上,人们又提出了多传感器联合概率数据互联(MSJPDA)算法和一些基于JPDA的修正算法。在联合概率数据互联算法中,有一个很重要的参数就是杂波数密度(或波门内虚假量测期望数),然而在许多实际情况中,这个参数是很难获取的。针对这一问题,提出了一种修正的联合概率数据互联算法,该算法通过实时地调整这一参数来获得对目标较为准确的估计结果。最后,给出了算法的仿真分析。 展开更多
关键词 联合概率数据互联 杂波密度 目标跟踪 修正算法
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一种新的联合概率数据互联算法 被引量:2
6
作者 田科钰 钟恢扶 《火控雷达技术》 1999年第1期1-6,共6页
点迹与航迹数据互联是多目标跟踪问题中迫切需要解决的问题.分析了目前解决数据互联问题的方法与最新研究成果,建立了一个多目标数据互联模型,提出了一种新的联合概率数据互联算法,实现了微机仿真并给出了仿真结果.
关键词 联合事件 联合概率 数据互联 雷达跟踪 航迹
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一种新的联合概率数据互联算法
7
作者 田科钰 李刚 +1 位作者 周德苏 钟恢扶 《空军预警学院学报》 1999年第1期45-49,共5页
分析了目前解决数据互联问题的方法与最新研究成果,建立了一个多目标数据互联模型,提出了一种新的联合概率数据互联算法。实现了微机仿真并给出了仿真结果。
关键词 联合事件 联合概率 数据互联
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一种新的基于概率理论的概率数据互联滤波器 被引量:6
8
作者 刘宗香 谢维信 黄敬雄 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期1641-1645,共5页
该文从理论上分析了用于目标跟踪的概率数据互联滤波器(PDAF)和联合概率数据互联滤波器(JPDAF)存在的不足,提出了一种新的概率数据互联滤波器(NPDAF)。NPDAF在数据关联时基于概率理论:一个测量可能源于目标,也可能源于杂波,但其源于目... 该文从理论上分析了用于目标跟踪的概率数据互联滤波器(PDAF)和联合概率数据互联滤波器(JPDAF)存在的不足,提出了一种新的概率数据互联滤波器(NPDAF)。NPDAF在数据关联时基于概率理论:一个测量可能源于目标,也可能源于杂波,但其源于目标的概率与其源于杂波的概率之和应为1。同时,给出了跟踪过程中NPDAF的数据互联模型及滤波器的实现方法。该实现方法首先计算测量与各目标的关联概率,然后用概率对跟踪滤波器的增益加以修正。仿真实验表明,在对多目标进行跟踪时NPDAF的性能优于JPDAF。 展开更多
关键词 目标跟踪 概率理论 概率数据互联滤波器 联合概率数据互联滤波器
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三种引入Doppler量测的数据互联算法性能分析
9
作者 尉强 刘忠 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2017年第4期63-68,共6页
针对多频连续波雷达系统中多目标跟踪问题,提出了三种引入目标径向速度量测的贝叶斯类多目标数据互联改进算法。为了清楚地对比三种改进算法与传统算法以及改进算法之间在跟踪精度、实时性等跟踪性能上的差异,对上述算法在相同环境下进... 针对多频连续波雷达系统中多目标跟踪问题,提出了三种引入目标径向速度量测的贝叶斯类多目标数据互联改进算法。为了清楚地对比三种改进算法与传统算法以及改进算法之间在跟踪精度、实时性等跟踪性能上的差异,对上述算法在相同环境下进行了详细的性能分析。首先,简述了各算法的互联方法;然后,建立了跟踪模型;最后,选取典型的多目标运动情况对这些算法进行了仿真实验,并根据仿真结果综合分析了它们各方面的跟踪性能。 展开更多
关键词 多目标跟踪 联合概率数据互联 联合的综合概率数据互联 综合联合概率数据互联 径向速度
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跨媒介融合 大数据应用——2014’中国报业技术年会综合报道
10
作者 曹素妨 《中国传媒科技》 2014年第22期46-49,共4页
随着互联网、移动互联网、大数据等技术的发展,媒体格局和舆论生态发生了深刻调整和重大变化,传统媒体面临越来越严重的发展危机。加快推动传统媒体和新兴媒体融合发展,成为政策、技术、市场推动下的必然。在媒体融合深入发展的背景... 随着互联网、移动互联网、大数据等技术的发展,媒体格局和舆论生态发生了深刻调整和重大变化,传统媒体面临越来越严重的发展危机。加快推动传统媒体和新兴媒体融合发展,成为政策、技术、市场推动下的必然。在媒体融合深入发展的背景下,2014年11月26日-27日,由中国报业协会电子技术工作委员会主办的“中国报业融合发展论坛暨2014’中国报业技术年会”在广州举行,本届年会的主题是“跨媒介融合,大数据应用”。来自国家新闻出版广电总局、中国报业协会以及中国新闻技术工作者联合会的相关领导、全国各报社(集团)的技术负责人及报业技术厂商代表等近300人齐聚一堂,交流报业信息化建设和媒体融合发展的新技术、新成果、新趋势,共同研讨移动互联网、大数据等技术创新对下一步媒体融合的启示和影响。 展开更多
关键词 中国报业协会 电子技术 数据应用 媒介融合 综合报道 年会 中国新闻技术工作者联合 移动互联
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3D传感器检测和跟踪的联合优化 被引量:2
11
作者 王国宏 毛士艺 +1 位作者 何友 王小强 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期40-44,共5页
在杂波环境下实现检测 -跟踪的联合优化是目标跟踪中的一个重要研究课题。对3 D传感器使用 PDAF进行目标跟踪的情况 ,本文以先验检测门限优化准则为设计准则 ,通过用解析近似表示式拟合修正 Riccati方程中的参数 ,给出了瑞利起伏环境下... 在杂波环境下实现检测 -跟踪的联合优化是目标跟踪中的一个重要研究课题。对3 D传感器使用 PDAF进行目标跟踪的情况 ,本文以先验检测门限优化准则为设计准则 ,通过用解析近似表示式拟合修正 Riccati方程中的参数 ,给出了瑞利起伏环境下实现检测和跟踪联合优化的方法。研究和仿真表明 :(1 )这种检测和跟踪联合化化方法的跟踪性能优于固定虚警率方法的跟踪性能 ,但这种性能的改善主要体现在滤波稳定阶段 ;(2 )基于先验检测门限优化准则实现检测 -跟踪的联合优化要求信噪比要大于一定的门限 ,在瑞利起伏环境下 ,三维测量所要求的信噪比门限为 2 .1 5 展开更多
关键词 信号检测 门限 目标跟踪 联合优化 概率数据互联滤波 3D传感器
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基于无源场景的自适应概率多假设跟踪算法
12
作者 王兴宝 韩小石 吴江 《信息工程大学学报》 2017年第4期414-418,447,共6页
针对PMHT无自适应性、无自纠性和易受杂波影响等缺点,提出一种自适应概率多假设跟踪算法并将之应用于无源场景中。该算法通过在条件概率中加入状态估计协方差修正了PMHT中后验关联概率计算公式,使其能根据状态估计自适应更新;利用联合... 针对PMHT无自适应性、无自纠性和易受杂波影响等缺点,提出一种自适应概率多假设跟踪算法并将之应用于无源场景中。该算法通过在条件概率中加入状态估计协方差修正了PMHT中后验关联概率计算公式,使其能根据状态估计自适应更新;利用联合概率数据互联(joint probabilistic data association,JPDA)技术估计目标状态及其协方差。仿真结果表明,相对已有的自适应PMHT算法,文章算法在目标跟踪有效性和跟踪精度上性能都有较大提升,能够接近JPDA算法,在高杂波密度条件下也能保持较好的跟踪性能和较低的计算复杂度。 展开更多
关键词 概率多假设跟踪 多目标跟踪 数据关联 联合概率数据互联
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神经网络在目标跟踪数据融合中的应用
13
作者 L.陈 苗艳 《指挥控制与仿真》 1994年第6期39-45,共7页
卡尔曼滤波是大多数多目标跟踪算法的基本组成部分,其余组成部分通常包含若干形式的数据互联方法。这里打算把神经网络加到正规的卡尔曼滤波器中,使此神经网络提供滤波所需要的自适应能力。这样,卡尔曼滤波器的估计误差将会减小,从而改... 卡尔曼滤波是大多数多目标跟踪算法的基本组成部分,其余组成部分通常包含若干形式的数据互联方法。这里打算把神经网络加到正规的卡尔曼滤波器中,使此神经网络提供滤波所需要的自适应能力。这样,卡尔曼滤波器的估计误差将会减小,从而改进了多目标跟踪的解。仿真结果表明此方法是有效的。 展开更多
关键词 神经网络 卡尔曼滤波器 目标跟踪算法 多目标跟踪 数据互联 隐蔽层 反向传播 联合概率 目标航迹 跟踪数据
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遮挡环境下基于航海雷达的舰船目标跟踪方法研究 被引量:2
14
作者 孙帅 吕红光 黄骁 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期55-61,共7页
[目的]针对无人艇平台航海雷达在舰船目标跟踪中因障碍物遮挡而造成的目标航迹断裂问题,需综合利用环境先验信息,以提高雷达探测受限时目标跟踪航迹的连续性。[方法]通过提出遮挡环境下的综合概率数据互联(IPDA)算法,即O-IPDA,对环境遮... [目的]针对无人艇平台航海雷达在舰船目标跟踪中因障碍物遮挡而造成的目标航迹断裂问题,需综合利用环境先验信息,以提高雷达探测受限时目标跟踪航迹的连续性。[方法]通过提出遮挡环境下的综合概率数据互联(IPDA)算法,即O-IPDA,对环境遮挡情况进行实时预判;在遮挡环境中通过采用低检测概率和针对性设计的存在状态概率转移矩阵,以维持目标跟踪的连续性。[结果]在单目标跟踪场景中,当目标被暂时遮挡时,O-IPDA可以避免目标因持续性漏检而丢失,以保持跟踪航迹的稳定性,其中算法的抗遮挡能力取决于O-IPDA存在状态概率转移矩阵中的相关参数设置。[结论]O-IPDA目标跟踪方法具有一定的抗遮挡能力,可为航海雷达单目标跟踪研究提供参考。 展开更多
关键词 目标检测与跟踪 目标遮挡 环境先验信息 综合概率数据互联(IPDA)
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多普勒盲区条件下空地预警雷达多目标协同跟踪方法 被引量:6
15
作者 付莹 汤子跃 孙永健 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期2379-2386,共8页
针对多普勒盲区条件下预警机雷达多目标跟踪问题,基于交互式多模型(IMM,Interacting Multiple Models)、联合概率数据互联(JPDA,Joint Probability Data Association)和分布式不敏卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kalman Filter)提出了预警机... 针对多普勒盲区条件下预警机雷达多目标跟踪问题,基于交互式多模型(IMM,Interacting Multiple Models)、联合概率数据互联(JPDA,Joint Probability Data Association)和分布式不敏卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kalman Filter)提出了预警机雷达与地基雷达对目标进行协同跟踪的方法。该方法利用目标的状态估计和预测实时计算每部雷达的动态融合权值,预测目标的多普勒频率。当预警机雷达对目标的量测不存在且检测到目标进入预警机雷达多普勒盲区时,由预警机雷达对目标状态进行外推,以此产生虚拟量测,用虚拟量测与地基雷达协同跟踪对目标的融合估计状态进行更新;若预警机雷达对目标的量测不存在且目标不是进入多普勒盲区时,由地基雷达单独对目标的融合估计状态进行更新。当目标飞出预警机雷达多普勒盲区后,将预警机雷达对目标的状态估计再次与地基雷达进行关联,并根据动态权值融合更新目标状态。仿真结果表明,该方法能够改善多普勒盲区内多目标航迹的连续性和跟踪精度。 展开更多
关键词 协同跟踪 多普勒盲区 交互式多模型 联合概率数据互联 多目标
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一种基于IPDA的航迹质量管理新算法 被引量:4
16
作者 程知敬 汪圣利 郭剑辉 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2012年第1期49-52,57,共5页
传统的航迹管理方法在处理航迹起始、跟踪和终结时需用到不同算法,这无疑增加了航迹管理的复杂性。文中借助综合概率数据互联(IPDA)算法中考虑目标存在概率的思想,结合打分方法提出了一种新的航迹质量管理算法。该算法利用目标存在概率... 传统的航迹管理方法在处理航迹起始、跟踪和终结时需用到不同算法,这无疑增加了航迹管理的复杂性。文中借助综合概率数据互联(IPDA)算法中考虑目标存在概率的思想,结合打分方法提出了一种新的航迹质量管理算法。该算法利用目标存在概率的信息不仅能对目标航迹进行更好地跟踪,同时可以判定航迹的起始和终结。仿真结果表明该算法跟踪性能优于PDA算法,并能够通过调节初始存在概率和质量的满分值来达到合适的起始和终结反应时间。仿真结果验证了算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 综合概率数据互联 目标存在概率 航迹质量管理
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一种改进的JIPDA多目标跟踪算法 被引量:6
17
作者 尹帅 袁俊泉 +1 位作者 吴顺华 王利才 《雷达科学与技术》 2014年第3期285-290,共6页
针对边扫描边跟踪多频连续波雷达在杂波环境下的多目标跟踪问题,借助JIPDA算法中考虑目标存在概率的思想,并结合该体制雷达能提供高精度的径向速度信息,提出了一种引入径向速度量测的改进JIPDA滤波跟踪新方法。首先介绍了传统的JIPDA算... 针对边扫描边跟踪多频连续波雷达在杂波环境下的多目标跟踪问题,借助JIPDA算法中考虑目标存在概率的思想,并结合该体制雷达能提供高精度的径向速度信息,提出了一种引入径向速度量测的改进JIPDA滤波跟踪新方法。首先介绍了传统的JIPDA算法,然后对引入径向速度量测的改进JIPDA算法进行了理论分析,并讨论了引入径向速度量测和目标存在概率时互联概率的计算,最后进行了仿真实验。仿真结果表明,由于速度观测值提供了有关目标运动的更进一步信息,使得改进的JIPDA算法在跟踪性能上得到了显著提高。 展开更多
关键词 多频连续波雷达 联合的综合数据互联(JIPDA) 多目标跟踪 径向速度
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战场侦察相控阵雷达波束调度研究 被引量:2
18
作者 史小斌 顾红 +1 位作者 刘艳华 黄金杰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1220-1228,共9页
战场侦察相控阵雷达在强地杂波环境下对机动性目标跟踪和边跟踪边搜索(TAS)波束调度策略是当前研究的热点。利用地面杂波和目标路径等先验信息,建立了杂波环境下地面交互多模型联合概率数据互联(GIMMJPDA)多目标跟踪算法,在区分目标威... 战场侦察相控阵雷达在强地杂波环境下对机动性目标跟踪和边跟踪边搜索(TAS)波束调度策略是当前研究的热点。利用地面杂波和目标路径等先验信息,建立了杂波环境下地面交互多模型联合概率数据互联(GIMMJPDA)多目标跟踪算法,在区分目标威胁度、不同威胁目标跟踪精度的基础上实现目标动态的TAS波束调度。经目标态势仿真验证,基于GIMMJPDA目标跟踪算法、高威胁优先级和目标跟踪精度基础上的战场侦察相控阵雷达TAS波束调度策略具有高的时间利用效率。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 战场侦察相控阵雷达 交互多模型 联合概率数据互联滤波器 目标威胁度 先验信息 边搜索边跟踪波束调度
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一种利用径向速度信息的改进JPDA算法 被引量:3
19
作者 尹帅 袁俊泉 吴顺华 《空军预警学院学报》 2013年第5期351-354,358,共5页
为解决边扫描边跟踪多频连续波雷达数据互联问题,提出了一种基于目标径向速度信息的联合概率数据互联(JPDA)算法.该算法通过引入目标径向速度信息,进一步限制进入跟踪门相交区域中的虚假量测数量,并对公共测量值权重系数进行调整,进而... 为解决边扫描边跟踪多频连续波雷达数据互联问题,提出了一种基于目标径向速度信息的联合概率数据互联(JPDA)算法.该算法通过引入目标径向速度信息,进一步限制进入跟踪门相交区域中的虚假量测数量,并对公共测量值权重系数进行调整,进而改善跟踪精度,缩短计算时间,提高跟踪成功概率.仿真结果表明,径向速度信息的运用使得改进的JPDA算法的跟踪性能得到了显著提高. 展开更多
关键词 多频连续波雷达 目标跟踪 联合概率数据互联 径向速度
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含径向速度量测的改进IPDA算法
20
作者 尹帅 袁俊泉 +1 位作者 王利才 吴顺华 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2014年第10期58-61,65,共5页
针对边扫描边跟踪多频连续波雷达在杂波环境下单目标跟踪问题,文中借鉴综合概率数据互联(IPDA)算法中考虑目标存在概率的思想,结合该体制雷达可提供高精度的径向速度信息,提出了一种引入径向速度量测的IPDA新算法。首先介绍了传统的IPD... 针对边扫描边跟踪多频连续波雷达在杂波环境下单目标跟踪问题,文中借鉴综合概率数据互联(IPDA)算法中考虑目标存在概率的思想,结合该体制雷达可提供高精度的径向速度信息,提出了一种引入径向速度量测的IPDA新算法。首先介绍了传统的IPDA算法,然后对引入径向速度的改进IPDA算法进行了理论分析,最后进行了仿真实验。仿真结果表明,由于速度观测值提供了有关目标运动的更进一步的信息,从而使得改进IPDA算法的跟踪性能得到了较大的改善。 展开更多
关键词 多频连续波雷达 综合概率数据互联 目标跟踪 径向速度
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