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题名三种引入Doppler量测的数据互联算法性能分析
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作者
尉强
刘忠
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机构
海军工程大学电子工程学院
空军预警学院陆基预警装备系
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出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2017年第4期63-68,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61102168)
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文摘
针对多频连续波雷达系统中多目标跟踪问题,提出了三种引入目标径向速度量测的贝叶斯类多目标数据互联改进算法。为了清楚地对比三种改进算法与传统算法以及改进算法之间在跟踪精度、实时性等跟踪性能上的差异,对上述算法在相同环境下进行了详细的性能分析。首先,简述了各算法的互联方法;然后,建立了跟踪模型;最后,选取典型的多目标运动情况对这些算法进行了仿真实验,并根据仿真结果综合分析了它们各方面的跟踪性能。
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关键词
多目标跟踪
联合概率数据互联
联合的综合概率数据互联
综合的联合概率数据互联
径向速度
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Keywords
multi-target tracking
joint probability data association
joint integrated probability data association
integrated joint probability data assoeation
radial velocity
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名一种改进的JIPDA多目标跟踪算法
被引量：6
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作者
尹帅
袁俊泉
吴顺华
王利才
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机构
空军预警学院
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出处
《雷达科学与技术》
2014年第3期285-290,共6页
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基金
国家自然科学基金(No.61102168)
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文摘
针对边扫描边跟踪多频连续波雷达在杂波环境下的多目标跟踪问题,借助JIPDA算法中考虑目标存在概率的思想,并结合该体制雷达能提供高精度的径向速度信息,提出了一种引入径向速度量测的改进JIPDA滤波跟踪新方法。首先介绍了传统的JIPDA算法,然后对引入径向速度量测的改进JIPDA算法进行了理论分析,并讨论了引入径向速度量测和目标存在概率时互联概率的计算,最后进行了仿真实验。仿真结果表明,由于速度观测值提供了有关目标运动的更进一步信息,使得改进的JIPDA算法在跟踪性能上得到了显著提高。
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关键词
多频连续波雷达
联合的综合数据互联(jipda)
多目标跟踪
径向速度
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Keywords
multiple frequency CW radar
joint integrated probabilistic data association（jipda）
multitarget tracking
radial velocity
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分类号
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
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