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基于遗传算法的主动油气悬架分层控制
被引量:
8
1
作者
冯金芝
喻凡
+2 位作者
郑松林
孙涛
高大威
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期525-531,共7页
根据主动油气悬架系统执行机构的动态特性,采用分层控制策略设计了有限带宽主动油气悬架系统上、下层控制器.基于遗传算法(GA)对模糊PID上层控制器的参数进行了优化设计,通过在线评价车辆动力学指标,决定是否启动GA在初期最优可行域附...
根据主动油气悬架系统执行机构的动态特性,采用分层控制策略设计了有限带宽主动油气悬架系统上、下层控制器.基于遗传算法(GA)对模糊PID上层控制器的参数进行了优化设计,通过在线评价车辆动力学指标,决定是否启动GA在初期最优可行域附近优化当前上层控制器参数,以保证车辆在行驶路况或自身参数变化等情况下仍获得较好的控制效果.将搭建的主动油气悬架系统控制模块施加于整车多体系统动力学模型进行联合仿真计算,结果表明,所设计的主动油气悬架系统可显著改善车辆行驶平顺性,并且具有较强的鲁棒性和自适应能力.
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关键词
油气悬架
分层
控制
联合模糊pid控制
遗传算法
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职称材料
浮选柱液位智能控制系统的研究
被引量:
5
2
作者
郭西进
顾红超
吴刚
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2014年第5期232-234,共3页
浮选柱液位直接影响着回收率和精矿量的产率。针对浮选柱这种大滞后、大惯性的时变系统,采用PID模糊联合控制,具有响应速度快、控制精度高、适应性强等优点。从控制策略、检测装置、执行机构等对浮选柱液位的自动控制系统进行初步研究。
关键词
浮选柱
液位
pid
模糊
联合
控制
智能
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职称材料
题名
基于遗传算法的主动油气悬架分层控制
被引量:
8
1
作者
冯金芝
喻凡
郑松林
孙涛
高大威
机构
上海理工大学机械工业汽车底盘机械零部件强度与可靠性评价重点实验室
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期525-531,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375313,51305269)
国家高技术研究发展计划(863)项目(2012AA110701)
上海市科委重点项目(11140502000,13JC1408500)
文摘
根据主动油气悬架系统执行机构的动态特性,采用分层控制策略设计了有限带宽主动油气悬架系统上、下层控制器.基于遗传算法(GA)对模糊PID上层控制器的参数进行了优化设计,通过在线评价车辆动力学指标,决定是否启动GA在初期最优可行域附近优化当前上层控制器参数,以保证车辆在行驶路况或自身参数变化等情况下仍获得较好的控制效果.将搭建的主动油气悬架系统控制模块施加于整车多体系统动力学模型进行联合仿真计算,结果表明,所设计的主动油气悬架系统可显著改善车辆行驶平顺性,并且具有较强的鲁棒性和自适应能力.
关键词
油气悬架
分层
控制
联合模糊pid控制
遗传算法
Keywords
hydro-pneumatic suspension
hierarchy control
combined fuzzy proportional-integral-derivatire (
pid
) control
genetic algorithm (GA)
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
浮选柱液位智能控制系统的研究
被引量:
5
2
作者
郭西进
顾红超
吴刚
机构
中国矿业大学信息与电气工程学院
兖矿集团赵楼煤矿选煤厂
出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2014年第5期232-234,共3页
文摘
浮选柱液位直接影响着回收率和精矿量的产率。针对浮选柱这种大滞后、大惯性的时变系统,采用PID模糊联合控制,具有响应速度快、控制精度高、适应性强等优点。从控制策略、检测装置、执行机构等对浮选柱液位的自动控制系统进行初步研究。
关键词
浮选柱
液位
pid
模糊
联合
控制
智能
Keywords
flotation column
liquid level
combination control of
pid
and fuzzy
intelligent
分类号
TD923 [矿业工程—选矿]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于遗传算法的主动油气悬架分层控制
冯金芝
喻凡
郑松林
孙涛
高大威
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
8
在线阅读
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职称材料
2
浮选柱液位智能控制系统的研究
郭西进
顾红超
吴刚
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2014
5
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职称材料
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参考文献
引证文献
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