期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于遗传算法的主动油气悬架分层控制 被引量:8
1
作者 冯金芝 喻凡 +2 位作者 郑松林 孙涛 高大威 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期525-531,共7页
根据主动油气悬架系统执行机构的动态特性,采用分层控制策略设计了有限带宽主动油气悬架系统上、下层控制器.基于遗传算法(GA)对模糊PID上层控制器的参数进行了优化设计,通过在线评价车辆动力学指标,决定是否启动GA在初期最优可行域附... 根据主动油气悬架系统执行机构的动态特性,采用分层控制策略设计了有限带宽主动油气悬架系统上、下层控制器.基于遗传算法(GA)对模糊PID上层控制器的参数进行了优化设计,通过在线评价车辆动力学指标,决定是否启动GA在初期最优可行域附近优化当前上层控制器参数,以保证车辆在行驶路况或自身参数变化等情况下仍获得较好的控制效果.将搭建的主动油气悬架系统控制模块施加于整车多体系统动力学模型进行联合仿真计算,结果表明,所设计的主动油气悬架系统可显著改善车辆行驶平顺性,并且具有较强的鲁棒性和自适应能力. 展开更多
关键词 油气悬架 分层控制 联合模糊pid控制 遗传算法
在线阅读 下载PDF
浮选柱液位智能控制系统的研究 被引量:5
2
作者 郭西进 顾红超 吴刚 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2014年第5期232-234,共3页
浮选柱液位直接影响着回收率和精矿量的产率。针对浮选柱这种大滞后、大惯性的时变系统,采用PID模糊联合控制,具有响应速度快、控制精度高、适应性强等优点。从控制策略、检测装置、执行机构等对浮选柱液位的自动控制系统进行初步研究。
关键词 浮选柱 液位 pid模糊联合控制 智能
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部