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华为Mate 40 Pro联合定权随机模型的GPS单点定位精度分析
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作者 卢立果 林灿辉 +1 位作者 赵宝贵 吴汤婷 《东华理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期373-380,共8页
在城市复杂场景中,智能手机接收的卫星信号易被遮挡,导致其产生严重的多路径效应问题,而顾及多路径效应的联合定权随机模型有助于对智能手机在不同城市复杂场景下的多路径效应进行深入分析。基于Geo++RINEX Logger采集的全球定位系统(G... 在城市复杂场景中,智能手机接收的卫星信号易被遮挡,导致其产生严重的多路径效应问题,而顾及多路径效应的联合定权随机模型有助于对智能手机在不同城市复杂场景下的多路径效应进行深入分析。基于Geo++RINEX Logger采集的全球定位系统(GPS)双频手机数据,采用传统的高度角和载噪比两种随机模型与顾及多路径效应的联合定权随机模型对比分析单点定位精度。研究结果表明,在开阔场景下,在水平和高程方向上,联合定权随机模型较传统的高度角和载噪比两种随机模型的均方根(RMS)值分别提升了17.02%、14.67%和2.64%、0.81%;在建筑半遮挡场景下,水平和高程方向的RMS值分别提升了3.07%、1.84%和4.24%、4.11%;在树木半遮挡场景下,水平和高程方向的RMS值分别提升了4.75%、3.30%和6.07%、3.49%。相比于两种传统的随机模型,顾及多路径效应的联合定权随机模型对观测场景的变化更加敏感,能够有效抑制多路径误差的影响。在华为Mate 40 Pro智能手机的城市复杂定位场景中,联合定权随机模型展现出更优的单点定位精度,具备应用于大众消费级导航市场的潜在价值。 展开更多
关键词 华为Mate 40 Pro智能手机 多路径效应 联合定权随机模型 单点定位精度 城市复杂场景
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