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一种自适应联合卡尔曼滤波器及其在车载GPS/DR组合导航系统中的应用研究被引量：19: 1; 作者房建成申功勋万德钧《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第4期2-7,共6页; —本文设计了实现车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统最优综合的联合卡尔曼滤波器，并给出了滤波算法。提出了一种自适应联合卡尔曼滤波器结构及其算法，并应用于ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的最优综合校正中。理论分析及计算机仿真结果均表明... 展开更多; 关键词 GPS 航位推算系统组合导航陆地导航联合卡尔曼滤波器自适应算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应滤波器的AUV组合导航系统研究被引量：1: 2; 作者查月尤婷婷《舰船科学技术》北大核心 2018年第5期117-122,共6页; 为满足自主式水下航行器(AUV)应对水下复杂环境和水下高精度导航的需求,提出了捷联式惯性导航系统(SINS)、多普勒计程仪(DVL)、磁罗经导航系统(MCP)和地形辅助导航系统(TAN)的水下组合导航系统方案,设计了一种基于BP神经网络的自适应滤... 展开更多; 关键词组合导航系统 BP神经网络联合卡尔曼滤波器仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种鲁棒的室外移动机器人定位方法被引量：7: 3; 作者宗光华邓鲁华王巍《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期454-458,共5页; 以Pioneer3-AT型室外轮式移动机器人为平台,采用码盘、陀螺仪、电子罗盘和GPS对机器人进行定位,设计了一种新型的联合卡尔曼滤波器,以逐级滤波的方式融合多传感器信息.首先将里程计和陀螺仪相融合,然后将融合后的定位信息与电子罗盘相融... 展开更多; 关键词移动机器人定位联合卡尔曼滤波器多传感器融合鲁棒性 GPS; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊评判的组合导航自适应信息融合方法被引量：6: 4; 作者万健如裴玮陈曦《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期308-311,共4页; 针对组合导航系统在载体实际运动中,存在着局部滤波器精度急剧下降和滤波发散问题,并且会给整个联合卡尔曼滤波器带来污染,提出基于模糊评判的自适应信息融合方法。给出了评价滤波器性能的滤波结果可信度定义和模糊评价方法,并在此基础... 展开更多; 关键词组合导航联合卡尔曼滤波器模糊评判信息融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种自适应联合卡尔曼滤波器及其在车载GPS/DR组合导航系统中的应用研究被引量：19: 1; 作者房建成申功勋万德钧; 机构北京航空航天大学东南大学; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第4期2-7,共6页; 基金中船总"八五"预研江苏省应用基础研究基金; 文摘 —本文设计了实现车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统最优综合的联合卡尔曼滤波器，并给出了滤波算法。提出了一种自适应联合卡尔曼滤波器结构及其算法，并应用于ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的最优综合校正中。理论分析及计算机仿真结果均表明，应用该自适应联合卡尔曼滤波器可大大提高车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的定位精度及容错能力。; 关键词 GPS 航位推算系统组合导航陆地导航联合卡尔曼滤波器自适应算法; Keywords GPS dead reckoning integrated navigation land navigation Kalman filtreing adaptive algorithm; 分类号 V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应滤波器的AUV组合导航系统研究被引量：1: 2; 作者查月尤婷婷; 机构中国人民解放军中国船舶重工集团有限公司; 出处《舰船科学技术》北大核心 2018年第5期117-122,共6页; 文摘为满足自主式水下航行器(AUV)应对水下复杂环境和水下高精度导航的需求,提出了捷联式惯性导航系统(SINS)、多普勒计程仪(DVL)、磁罗经导航系统(MCP)和地形辅助导航系统(TAN)的水下组合导航系统方案,设计了一种基于BP神经网络的自适应滤波算法,建立了卡尔曼滤波器的线性滤波方程和导航传感器的量测方程,根据数学模型进行仿真实验。仿真结果表明,导航传感器和基于神经网络的自适应滤波技术的应用大大提高了AUV的导航精度和自适应能力。; 关键词组合导航系统 BP神经网络联合卡尔曼滤波器仿真; Keywords integrated navigation system BP neural network federated Kalman filter simulation; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种鲁棒的室外移动机器人定位方法被引量：7: 3; 作者宗光华邓鲁华王巍; 机构北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期454-458,共5页; 基金国家863计划资助项目(2006AA04Z241); 文摘以Pioneer3-AT型室外轮式移动机器人为平台,采用码盘、陀螺仪、电子罗盘和GPS对机器人进行定位,设计了一种新型的联合卡尔曼滤波器,以逐级滤波的方式融合多传感器信息.首先将里程计和陀螺仪相融合,然后将融合后的定位信息与电子罗盘相融合,最后与载波相位差分GPS(RTK-GPS)相融合.该滤波器可以补偿传感器的累积误差,消除输出波动,实现机器人较高精度的定位.城市环境下RTK-GPS经常因为建筑物的遮挡而失去差分状态,定位精度不稳定,滤波器根据RTK-GPS定位精度的不同状态,选取不同的系统量测噪声协方差矩阵,使算法可以自动适应RTK-GPS传感器定位精度的变化,因此定位方法具有鲁棒性.实验结果表明,机器人可以稳定地实现0.4m的定位精度.; 关键词移动机器人定位联合卡尔曼滤波器多传感器融合鲁棒性 GPS; Keywords mobile robot localization federated Kalman filter multiple sensor fusion robust GPS; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊评判的组合导航自适应信息融合方法被引量：6: 4; 作者万健如裴玮陈曦; 机构天津大学自动化学院中船重工集团; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期308-311,共4页; 文摘针对组合导航系统在载体实际运动中,存在着局部滤波器精度急剧下降和滤波发散问题,并且会给整个联合卡尔曼滤波器带来污染,提出基于模糊评判的自适应信息融合方法。给出了评价滤波器性能的滤波结果可信度定义和模糊评价方法,并在此基础上进行信息分配保持全局估计精度和控制滤波发散。理论分析与仿真结果表明,该方法比常规联合卡尔曼滤波器具有更高的精度和可靠性。; 关键词组合导航联合卡尔曼滤波器模糊评判信息融合; Keywords integrated navigation combined Kalman filtering fuzzy assessment information fusion; 分类号 TP202.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种自适应联合卡尔曼滤波器及其在车载GPS/DR组合导航系统中的应用研究	房建成申功勋万德钧	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	1998	19	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于自适应滤波器的AUV组合导航系统研究	查月尤婷婷	《舰船科学技术》北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种鲁棒的室外移动机器人定位方法	宗光华邓鲁华王巍	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于模糊评判的组合导航自适应信息融合方法	万健如裴玮陈曦	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2005	6	在线阅读下载PDF 职称材料