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一种自适应联合卡尔曼滤波器及其在车载GPS/DR组合导航系统中的应用研究被引量：19: 1; 作者房建成申功勋万德钧《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第4期2-7,共6页; —本文设计了实现车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统最优综合的联合卡尔曼滤波器，并给出了滤波算法。提出了一种自适应联合卡尔曼滤波器结构及其算法，并应用于ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的最优综合校正中。理论分析及计算机仿真结果均表明... 展开更多; 关键词 GPS 航位推算系统组合导航陆地导航联合卡尔曼滤波器自适应算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于联合卡尔曼滤波器的故障电弧检测技术研究被引量：1: 2; 作者卢珂石军亮 +1 位作者卢永芳王晓卫《煤矿机械》北大核心 2014年第2期51-53,共3页; 针对目前配电柜故障电弧检测技术存在的漏检率和误报率高的问题,结合多传感器信息融合技术在故障检测技术中的应用,提出了基于联合卡尔曼滤波器的故障电弧检测技术。该技术可以对采集到多个不同故障电弧故障特征进行实时滤波,能够很好... 展开更多; 关键词多传感器联合卡尔曼滤波器故障电弧检测信息融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应滤波器的AUV组合导航系统研究被引量：1: 3; 作者查月尤婷婷《舰船科学技术》北大核心 2018年第5期117-122,共6页; 为满足自主式水下航行器(AUV)应对水下复杂环境和水下高精度导航的需求,提出了捷联式惯性导航系统(SINS)、多普勒计程仪(DVL)、磁罗经导航系统(MCP)和地形辅助导航系统(TAN)的水下组合导航系统方案,设计了一种基于BP神经网络的自适应滤... 展开更多; 关键词组合导航系统 BP神经网络联合卡尔曼滤波器仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种鲁棒的室外移动机器人定位方法被引量：7: 4; 作者宗光华邓鲁华王巍《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期454-458,共5页; 以Pioneer3-AT型室外轮式移动机器人为平台,采用码盘、陀螺仪、电子罗盘和GPS对机器人进行定位,设计了一种新型的联合卡尔曼滤波器,以逐级滤波的方式融合多传感器信息.首先将里程计和陀螺仪相融合,然后将融合后的定位信息与电子罗盘相融... 展开更多; 关键词移动机器人定位联合卡尔曼滤波器多传感器融合鲁棒性 GPS; 在线阅读下载PDF 职称材料

单兵定位导航系统数据融合方法研究: 5; 作者崔永俊张秀艳《华北工学院学报》 EI 2005年第2期140-143,共4页; 　研究单兵定位导航系统的GPS导航信息与航位推算信息的数据融合方法,采用卡尔曼滤波技术设计了联合卡尔曼滤波器,给出联合滤波算法并仿真.该滤波器具有较高的系统容错性能,数据计算量小,但局部估计精度为常规水平.; 关键词多传感器数据融合联合卡尔曼滤波器单兵定位导航系统 GPS; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种自适应联合卡尔曼滤波器及其在车载GPS/DR组合导航系统中的应用研究被引量：19: 1; 作者房建成申功勋万德钧; 机构北京航空航天大学东南大学; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第4期2-7,共6页; 基金中船总"八五"预研江苏省应用基础研究基金; 文摘 —本文设计了实现车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统最优综合的联合卡尔曼滤波器，并给出了滤波算法。提出了一种自适应联合卡尔曼滤波器结构及其算法，并应用于ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的最优综合校正中。理论分析及计算机仿真结果均表明，应用该自适应联合卡尔曼滤波器可大大提高车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的定位精度及容错能力。; 关键词 GPS 航位推算系统组合导航陆地导航联合卡尔曼滤波器自适应算法; Keywords GPS dead reckoning integrated navigation land navigation Kalman filtreing adaptive algorithm; 分类号 V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于联合卡尔曼滤波器的故障电弧检测技术研究被引量：1: 2; 作者卢珂石军亮卢永芳王晓卫; 机构焦作大学河南理工大学万方科技学院河南理工大学电气工程与自动化学院; 出处《煤矿机械》北大核心 2014年第2期51-53,共3页; 基金河南省教育厅自然科学研究重点项目(12B470002) 河南省控制工程重点学科开放实验室资助项目(KG2011-15); 文摘针对目前配电柜故障电弧检测技术存在的漏检率和误报率高的问题,结合多传感器信息融合技术在故障检测技术中的应用,提出了基于联合卡尔曼滤波器的故障电弧检测技术。该技术可以对采集到多个不同故障电弧故障特征进行实时滤波,能够很好地消除噪声干扰和提高信噪比,进一步提高故障电弧检测的准确性和可靠性,完善系统的容错能力和复原能力。仿真结果也表明改进的检测技术具有良好的实时性和准确性。; 关键词多传感器联合卡尔曼滤波器故障电弧检测信息融合; Keywords muhisensor federal kalma filter fault arc detection information fusion; 分类号 TM728 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应滤波器的AUV组合导航系统研究被引量：1: 3; 作者查月尤婷婷; 机构中国人民解放军中国船舶重工集团有限公司; 出处《舰船科学技术》北大核心 2018年第5期117-122,共6页; 文摘为满足自主式水下航行器(AUV)应对水下复杂环境和水下高精度导航的需求,提出了捷联式惯性导航系统(SINS)、多普勒计程仪(DVL)、磁罗经导航系统(MCP)和地形辅助导航系统(TAN)的水下组合导航系统方案,设计了一种基于BP神经网络的自适应滤波算法,建立了卡尔曼滤波器的线性滤波方程和导航传感器的量测方程,根据数学模型进行仿真实验。仿真结果表明,导航传感器和基于神经网络的自适应滤波技术的应用大大提高了AUV的导航精度和自适应能力。; 关键词组合导航系统 BP神经网络联合卡尔曼滤波器仿真; Keywords integrated navigation system BP neural network federated Kalman filter simulation; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种鲁棒的室外移动机器人定位方法被引量：7: 4; 作者宗光华邓鲁华王巍; 机构北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期454-458,共5页; 基金国家863计划资助项目(2006AA04Z241); 文摘以Pioneer3-AT型室外轮式移动机器人为平台,采用码盘、陀螺仪、电子罗盘和GPS对机器人进行定位,设计了一种新型的联合卡尔曼滤波器,以逐级滤波的方式融合多传感器信息.首先将里程计和陀螺仪相融合,然后将融合后的定位信息与电子罗盘相融合,最后与载波相位差分GPS(RTK-GPS)相融合.该滤波器可以补偿传感器的累积误差,消除输出波动,实现机器人较高精度的定位.城市环境下RTK-GPS经常因为建筑物的遮挡而失去差分状态,定位精度不稳定,滤波器根据RTK-GPS定位精度的不同状态,选取不同的系统量测噪声协方差矩阵,使算法可以自动适应RTK-GPS传感器定位精度的变化,因此定位方法具有鲁棒性.实验结果表明,机器人可以稳定地实现0.4m的定位精度.; 关键词移动机器人定位联合卡尔曼滤波器多传感器融合鲁棒性 GPS; Keywords mobile robot localization federated Kalman filter multiple sensor fusion robust GPS; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单兵定位导航系统数据融合方法研究: 5; 作者崔永俊张秀艳; 机构中北大学教育部仪器科学与动态测试重点实验室; 出处《华北工学院学报》 EI 2005年第2期140-143,共4页; 基金山西省高校青年学科带头人资助项目; 文摘　研究单兵定位导航系统的GPS导航信息与航位推算信息的数据融合方法,采用卡尔曼滤波技术设计了联合卡尔曼滤波器,给出联合滤波算法并仿真.该滤波器具有较高的系统容错性能,数据计算量小,但局部估计精度为常规水平.; 关键词多传感器数据融合联合卡尔曼滤波器单兵定位导航系统 GPS; Keywords multi-sensor data fusion federated kalman filter algorithm emulation; 分类号 TN965 [电子电信—信号与信息处理] TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种自适应联合卡尔曼滤波器及其在车载GPS/DR组合导航系统中的应用研究	房建成申功勋万德钧	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	1998	19	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于联合卡尔曼滤波器的故障电弧检测技术研究	卢珂石军亮卢永芳王晓卫	《煤矿机械》北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于自适应滤波器的AUV组合导航系统研究	查月尤婷婷	《舰船科学技术》北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种鲁棒的室外移动机器人定位方法	宗光华邓鲁华王巍	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	单兵定位导航系统数据融合方法研究	崔永俊张秀艳	《华北工学院学报》 EI	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料