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基于联合估计迭代算法的三轴磁力仪标定补偿方法 被引量:2
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作者 孙欢 杨宾峰 +1 位作者 管桦 王润 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期902-910,共9页
地磁场测量过程中,三轴磁力仪受到多种干扰因素的影响而产生误差,对测量精度造成影响。在分析地磁场测量值误差来源的基础上,建立了三轴磁力仪测量一体化模型,提出采用联合估计迭代算法对其进行标定,并比较了该方法与扩展卡尔曼滤波算... 地磁场测量过程中,三轴磁力仪受到多种干扰因素的影响而产生误差,对测量精度造成影响。在分析地磁场测量值误差来源的基础上,建立了三轴磁力仪测量一体化模型,提出采用联合估计迭代算法对其进行标定,并比较了该方法与扩展卡尔曼滤波算法、非线性最小二乘算法的性能。在仿真结果基础上,构建实验系统对所提方法进行实验验证。仿真和实验结果表明:3种方法中,联合估计迭代算法补偿误差均值和标准差最小,且收敛速度最快,可将三轴磁力仪测量值误差均值由142.4 nT降至12.5 nT,标准差由170.0 nT降至29.2 nT,抑制比达到84.51%;为三轴磁力仪的标定补偿提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 三轴磁力仪 联合估计迭代算法 扩展卡尔曼滤波算法 非线性最小二乘算法 无磁转台
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基于通用背景-联合估计(UB-JE)的说话人识别方法 被引量:5
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作者 汪海彬 郭剑毅 +1 位作者 毛存礼 余正涛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期1888-1895,共8页
在说话人识别中,有效的识别方法是核心.近年来,基于总变化因子分析(i-vector)方法成为了说话人识别领域的主流,其中总变化因子空间的估计是整个算法的关键.本文结合常规的因子分析方法提出一种新的总变化因子空间估计算法,即通用背景–... 在说话人识别中,有效的识别方法是核心.近年来,基于总变化因子分析(i-vector)方法成为了说话人识别领域的主流,其中总变化因子空间的估计是整个算法的关键.本文结合常规的因子分析方法提出一种新的总变化因子空间估计算法,即通用背景–联合估计(Universal background-joint estimation algorithm, UB-JE)算法.首先,根据高斯混合–通用背景模型(Gaussian mixture model-universal background model, GMM-UBM)思想提出总变化矩阵通用背景(UB)算法;其次,根据因子分析理论结合相关文献提出了一种总变化矩阵联合估计(JE)算法;最后,将两种算法相结合得到通用背景–联合估计(UB-JE)算法.采用TIMIT和MDSVC语音数据库,结合i-vector方法将所提的算法与传统算法进行对比实验.结果显示,等错误率(Equal error rate, EER)和最小检测代价函数(Minimum detection cost function, MinDCF)分别提升了8.3%与6.9%,所提方法能够提升i-vector方法的性能. 展开更多
关键词 总变化因子分析 总变化因子空间 通用背景–联合估计算法 说话人识别
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基于倾斜阵的距离与方位联合估计
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作者 王卓越 张博 李宇 《应用声学》 CSCD 北大核心 2023年第5期1005-1014,共10页
针对阵列倾斜引起的阵不变量方法定位精度下降的问题,该文结合倾斜阵声源定位的三维模型提出一种基于倾斜阵的距离与方位联合估计算法。该算法通过自校正方位距离联合估计方法对阵列倾角在声源-接收平面的投影量进行估计和补偿,改善目... 针对阵列倾斜引起的阵不变量方法定位精度下降的问题,该文结合倾斜阵声源定位的三维模型提出一种基于倾斜阵的距离与方位联合估计算法。该算法通过自校正方位距离联合估计方法对阵列倾角在声源-接收平面的投影量进行估计和补偿,改善目标距离估计误差的同时,利用匹配出的阵列倾角投影量反向估计目标方位,获得对声源二维位置的估计。通过仿真验证了该算法能够在阵列倾角较小时实现目标方位与距离的联合估计。 展开更多
关键词 阵不变量 倾斜阵 联合估计算法
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基于联合角度—时延估计的多径信号抑制方法 被引量:1
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作者 黄旭方 岳岫峪 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1244-1247,共4页
为减小卫星导航信号受到多径干扰的影响,提出基于联合角度—时延估计的抑制多径干扰方法。该方法采用检测和比较多路信号相对时延的方法来区分直达和多径信号,设定最小时延对应的入射角为期望波达方向,并通过波束形成来抑制多径信号,从... 为减小卫星导航信号受到多径干扰的影响,提出基于联合角度—时延估计的抑制多径干扰方法。该方法采用检测和比较多路信号相对时延的方法来区分直达和多径信号,设定最小时延对应的入射角为期望波达方向,并通过波束形成来抑制多径信号,从而达到减小多径误差的目的。仿真结果显示,该方法在直达信号较强和较弱的环境下能有效抑制多径影响。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 多径干扰 码跟踪误差 联合角度-时延估计的ESPRIT算法
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3D雷达与2D雷达联合误差配准技术研究 被引量:5
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作者 陈垒 孙伟 +1 位作者 王国宏 郝欣 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2010年第8期25-30,共6页
分析了地心地固(ECEF)坐标系下,两坐标(2D)雷达和三坐标(3D)雷达联合估计类误差配准方法和3D雷达校正2D雷达系统误差的方法。前者直接使用3D雷达和2D雷达的量测值,通过滤波得到各自的系统偏差估计值;后者则首先使用常规方法对2个3D雷达... 分析了地心地固(ECEF)坐标系下,两坐标(2D)雷达和三坐标(3D)雷达联合估计类误差配准方法和3D雷达校正2D雷达系统误差的方法。前者直接使用3D雷达和2D雷达的量测值,通过滤波得到各自的系统偏差估计值;后者则首先使用常规方法对2个3D雷达进行误差配准,然后使用配准后的3D雷达数据来校正2D雷达。2种算法都以卡尔曼滤波为基础构建等效量测方程和状态方程。根据2D雷达是否使用3D雷达提供的高度估计值,分2种情况进行公式推导和分析。仿真结果表明,联合类估计算法和不使用高度估计值的算法性能较好。 展开更多
关键词 误差配准 ECEF坐标系 卡尔曼滤波 联合估计算法 校正算法
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卫星联合定轨的参数化融合模型 被引量:2
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作者 赵德勇 王正明 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2344-2350,共7页
针对基于双星定位系统的近地卫星的多星高精度联合定轨问题,首先建立了不同轨道高度的卫星动力学的物理参数模型与基于稀疏参数表示和时间序列分析的数学模型相结合的轨道动力学高精度表示模型,然后建立了基于测量系统误差参数建模和模... 针对基于双星定位系统的近地卫星的多星高精度联合定轨问题,首先建立了不同轨道高度的卫星动力学的物理参数模型与基于稀疏参数表示和时间序列分析的数学模型相结合的轨道动力学高精度表示模型,然后建立了基于测量系统误差参数建模和模型误差非参数分量表示相结合的非线性半参数联合观测模型,在此基础上建立了联合定轨的参数化融合模型,设计了联合定轨参数化融合模型的非线性半参数联合估计算法.理论分析和仿真计算结果表明,卫星轨道动力学模型的高精度表示方法能够进一步提高动力学模型的表示精度,非线性半参数联合观测模型优化建模方法能够进一步细化观测模型,而基于此设计的参数化融合模型的联合估计算法能够使最终的卫星联合定轨精度得到较大程度的改善. 展开更多
关键词 联合定轨 参数化融合模型 稀疏参数模型 非线性半参数联合估计算法
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