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载货汽车质量与路面坡度联合估计方法研究 被引量:7
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作者 李海青 杨秀建 +1 位作者 陈蜀乔 高晋 《汽车技术》 北大核心 2015年第8期54-58,共5页
同时利用纵向动力学模型和加速度偏差坡度估计模型,基于多遗忘因子的递推最小二乘法(RLS),对载货汽车的质量与路面坡度进行了联合估计。在Matlab/Simulink中建立了估计模型,在动力学软件Truck Sim中建立了载货汽车的非线性车辆模型,通... 同时利用纵向动力学模型和加速度偏差坡度估计模型,基于多遗忘因子的递推最小二乘法(RLS),对载货汽车的质量与路面坡度进行了联合估计。在Matlab/Simulink中建立了估计模型,在动力学软件Truck Sim中建立了载货汽车的非线性车辆模型,通过固定坡度路面与正弦扫频路面的动力学仿真对估计方法进行了验证,结果表明,当路面坡度变化不明显时,使用联合坡度估计模型与只采用纵向动力学模型对路面坡度进行估计辨识时两者差异较小;而在正弦扫频路面条件下,联合坡度估计模型能够更好地跟踪路面坡度变化,估计值更精确。 展开更多
关键词 载货汽车 质量 路面坡度 联合估计方法
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基于最小1-范数准则模糊函数的联合TDOA/FDOA估计算法
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作者 梁加洋 赵拥军 赵闯 《信息工程大学学报》 2018年第3期311-316,共6页
针对非高斯噪声条件下利用传统模糊函数的到达时差(time difference of arrival,TDOA)和到达频差(frequency difference of arrival,FDOA)联合估计方法性能退化问题,提出一种基于最小1-范数准则模糊函数的联合TDOA/FDOA估计算法。在给... 针对非高斯噪声条件下利用传统模糊函数的到达时差(time difference of arrival,TDOA)和到达频差(frequency difference of arrival,FDOA)联合估计方法性能退化问题,提出一种基于最小1-范数准则模糊函数的联合TDOA/FDOA估计算法。在给出1-范数模糊函数概念的基础上,提出一种存在重尾分布α稳定噪声条件下的联合TDOA/FDOA估计算法。仿真实验结果表明,与传统模糊函数以及分数低阶矩(fractional lower order moments,FLOM)方法相比,该算法能够更好地逼近克拉美罗界(Cramér-Rao lower bounds,CRLB),且在鲁棒性和估计精度等方面性能明显提升。 展开更多
关键词 非高斯噪声 模糊函数 联合估计方法 分数低阶矩 克拉美罗界
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一种基于双重改进粒子滤波器的故障隔离方法 被引量:2
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作者 莫浩彬 李艳军 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期38-48,共11页
为了解决在基于解析冗余关系的故障诊断应用中难以实现故障隔离的问题,提出了一种基于双重改进粒子滤波器的故障隔离方法。该方法利用状态和参数估计粒子滤波器组成的联合估计模型,对系统状态和潜在故障参数值进行联合估计,通过对比潜... 为了解决在基于解析冗余关系的故障诊断应用中难以实现故障隔离的问题,提出了一种基于双重改进粒子滤波器的故障隔离方法。该方法利用状态和参数估计粒子滤波器组成的联合估计模型,对系统状态和潜在故障参数值进行联合估计,通过对比潜在故障参数估计值与其标称值实现故障隔离。在联合估计模型中,一方面,在传统的随机扰动法的基础上,利用最大似然估计法获得参数时间更新梯度,使用一种改进随机扰动法实现参数时间更新;另一方面,在采样过程中考虑当前量测值,并引入粒子群和模拟退火优化思想,使用一种采样粒子质量改进方法实现粒子采样,以提升其估计性能。仿真结果表明:在假设的两类参数型故障下,基于双重粒子滤波器的联合估计模型在鲁棒性、计算速度和估计精度上均优于基于扩展状态空间的粒子滤波器联合估计模型,在基于双重粒子滤波器的联合估计模型上,使用所提出的改进方法能显著提升其估计性能。所提出的方法基本满足参数型故障隔离对计算效率和估计精度的要求,可作为基于解析冗余关系故障诊断中的故障隔离方法。 展开更多
关键词 粒子滤波器 故障隔离 联合估计方法 粒子群优化 模拟退火优化 最大似然估计
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