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向联合传感器网络演变的协同作战能力
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作者 张德群 《国外舰船工程》 2001年第8期24-25,共2页
关键词 联合传感器网络 协同作战能力 CEC 美国海军
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多阶段传感器-武器联合任务管理方法
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作者 陈晨 胥文钦 张明阳 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期98-106,共9页
针对动态环境下的传感器-武器联合任务管理问题展开研究。根据在动态作战过程中出现的有效新目标、有效空闲传感器和武器数量设定阶段门限,以决定进入下一阶段的时机,从而构建多阶段的作战过程。从打击方案质量及系统响应时间的角度出发... 针对动态环境下的传感器-武器联合任务管理问题展开研究。根据在动态作战过程中出现的有效新目标、有效空闲传感器和武器数量设定阶段门限,以决定进入下一阶段的时机,从而构建多阶段的作战过程。从打击方案质量及系统响应时间的角度出发,分析构建分布式作战体系对系统作战效能的影响,使系统在每个任务管理阶段可以决定响应流程。通过仿真实验验证了所构建的分布式作战体系与设定的阶段门限可以明显提升系统的作战效能。 展开更多
关键词 动态任务管理 多阶段 分布式作战体系 传感器武器联合管理
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多传感器数据融合系统中联合概率数据互联算法的研究 被引量:3
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作者 缪臻 王宝树 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第1期49-51,55,共4页
概述了多传感器数据融合系统中的联合概率数据互联算法,给出了MSJPDA的两种处理结构,分析了其算法的复杂度。并在此基础上,结合B.Zhou提出的直接概率计算和近似概率计算的方法,提出了一种基于近似聚的近似概率数据互联算法(MSJPDA),通... 概述了多传感器数据融合系统中的联合概率数据互联算法,给出了MSJPDA的两种处理结构,分析了其算法的复杂度。并在此基础上,结合B.Zhou提出的直接概率计算和近似概率计算的方法,提出了一种基于近似聚的近似概率数据互联算法(MSJPDA),通过仿真研究以及和最近邻法所做的比较表明,该方法确实能提高在密集情况下的数据融合精度,算法耗时与最近邻法相差不大,精确度接近完全概率互联算法。 展开更多
关键词 数据融合 传感器联合概率数据互联 近似多传感器联合概率数据互联 最近邻法
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无人地面平台多传感器的联合外标定方法 被引量:3
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作者 骆云志 张春华 +5 位作者 吕卫强 周建平 王钤 赵永滨 李健 李珏颖 《兵工自动化》 2012年第12期66-75,80,共11页
针对现有的传感器标定方法的不足,提出一种采用3D标定物的无人地面平台多传感器联合外标定方法。在参考和借鉴国内外学者的智能移动机器人传感器标定研究成果的基础上,建立了无人地面平台和多传感器坐标系;并从3D标定物、多层激光测距... 针对现有的传感器标定方法的不足,提出一种采用3D标定物的无人地面平台多传感器联合外标定方法。在参考和借鉴国内外学者的智能移动机器人传感器标定研究成果的基础上,建立了无人地面平台和多传感器坐标系;并从3D标定物、多层激光测距仪的外标定、多层激光测距仪和CCD摄像机的联合外标定、坐标系之间的齐次变换和L-M非线性最优算法等几个方面论述多传感器的外标定方法和步骤;对标定结果进行了验证和误差分析。现该方法已经成功应用于中型无人地面平台项目。应用结果表明:该方法能修正各传感器的安装位姿误差,保证标定后的各传感器的测量精度和目标(障碍物)在平台坐标系的一致性。 展开更多
关键词 无人地面平台 多层激光测距仪外标定 传感器联合外标定 L—M算法
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基于柔性馈电螺旋天线和硅光电倍增管的GIS局部放电联合传感技术 被引量:5
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作者 芮逸凡 王亚林 +4 位作者 周明瑜 罗艺 王海田 孙浩 尹毅 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期3610-3620,共11页
由于现场干扰和系统噪声的影响,通过常规电学方法检测气体绝缘开关设备(gas insulated switchgear,GIS)内的局部放电(partial discharge,PD)容易造成漏检与误检的情况。为提高局部放电检测的准确率,并进一步探究GIS中不同缺陷的放电特... 由于现场干扰和系统噪声的影响,通过常规电学方法检测气体绝缘开关设备(gas insulated switchgear,GIS)内的局部放电(partial discharge,PD)容易造成漏检与误检的情况。为提高局部放电检测的准确率,并进一步探究GIS中不同缺陷的放电特性差异,该文提出基于粒子群优化算法的四臂螺旋天线优化流程,设计适配的柔性功分馈电网络,并与荧光光纤加载的硅光电倍增管结合,形成基于特高频(ultra high frequency,UHF)天线和硅光电倍增管结合的局部放电光–电联合传感技术。在此基础上,通过联合传感器对GIS典型缺陷放电信号进行侦测并作统计分析。结果表明,柔性功分网络加载的四臂螺旋天线在0.5~2.0GHz范围内增益均高于5.0dBi,具有高增益与小型化特性;联合传感器的光信号与特高频信号均与放电量保持线性关系;光电联合传感对于电晕放电、沿面放电和气隙放电具有不同的感知效率,不同缺陷类型的局部放电间隔时间也具有不同的特征。使用光–电联合检测技术能够为GIS中的局部放电检测提供新的、可靠的解决方案。 展开更多
关键词 局部放电 联合传感器 四臂螺旋天线 柔性功分网络 硅光电倍增管 气体绝缘开关设备
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基于靶标内点与边缘角点双重约束的激光雷达与相机联合标定 被引量:3
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作者 董文波 于海鹏 于龙 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期30-35,共6页
针对激光雷达与相机联合使用过程中存在的空间位姿不一致问题,提出一种基于靶标内点与边缘角点双重约束的激光雷达与相机联合标定方法。该方法以刚体变换作为二者之间的变换模型,以任意矩形作为靶标,通过RANSAC直线拟合获取交点以进一... 针对激光雷达与相机联合使用过程中存在的空间位姿不一致问题,提出一种基于靶标内点与边缘角点双重约束的激光雷达与相机联合标定方法。该方法以刚体变换作为二者之间的变换模型,以任意矩形作为靶标,通过RANSAC直线拟合获取交点以进一步获取靶标在图像中的角点,通过对原始点云进行分割与滤波操作后获得对应的靶标点云。获取靶标点云后,将其分为内点与边缘角点,并分别建立基于内点与边缘角点的损失函数模型,最后进行模型优化求解出最优配准参数。实验表明,在15 m~28 m范围内,三维点云的重投影准确率为94.67%,考虑到激光雷达本身的测量误差以及数据采集过程中靶标距离两传感器过远,该联合标定方法具有较高的准确性。 展开更多
关键词 传感器联合标定 激光雷达 相机 内点 边缘角点
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基于改进的EEMD数据融合方法在轴承故障诊断中的应用 被引量:7
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作者 武哲 张建超 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期43-49,共7页
提出一种基于改进的EEMD谱峭度的多传感器联合轴承故障诊断方法,通过多个加速度传感器联合采集振动信号,利用EEMD自适应地将信号分解成多个分量,通过计算每个IMF分量的互相关系数法进行自适应重构以突出故障特征信号;对合成后的信号画... 提出一种基于改进的EEMD谱峭度的多传感器联合轴承故障诊断方法,通过多个加速度传感器联合采集振动信号,利用EEMD自适应地将信号分解成多个分量,通过计算每个IMF分量的互相关系数法进行自适应重构以突出故障特征信号;对合成后的信号画快速峭度图,获得峭度最大时的中心频率和带宽;根据快速峭度图自适应确定电子谐振器的参数,并对此合成信号进行谐振增益;对谐振增益后的信号进行Hilbert解调,并与理论计算的轴承故障特征频率比较,从而确定故障部位.通过仿真的故障轴承信号和滚动轴承实验进行了验证,结果表明:该方法对滚动轴承故障的检测精度更高,提取精度和抗噪声能力方面有了明显的改进,对工程实践具有重要的指导意义. 展开更多
关键词 电子谐振器 传感器联合采集 EEMD自适应消噪 谱峭度
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海洋重要水文参数的卫星遥感反演研究综述 被引量:8
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作者 吴桂平 刘元波 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期139-151,共13页
经过近50年的发展,海洋卫星遥感日益成熟,各种反演算法和数据集应运而生,大大推动了海洋水文过程的研究。围绕与海洋水文相关的重要物理参数,简要回顾了海面高度、海水深度、海表洋流及海水质量变化的卫星遥感反演基本原理、主要算法以... 经过近50年的发展,海洋卫星遥感日益成熟,各种反演算法和数据集应运而生,大大推动了海洋水文过程的研究。围绕与海洋水文相关的重要物理参数,简要回顾了海面高度、海水深度、海表洋流及海水质量变化的卫星遥感反演基本原理、主要算法以及存在的难点和前沿性研究问题,介绍了应用遥感反演算法制成的全球海洋水文参数主要数据集,并结合目前存在的问题探讨了卫星遥感反演海洋水文参数的发展趋势及所面临的挑战。研究发现,运用多卫星、多通道、多模式的联合反演方法可以显著地提升人们监测海洋水文参数时空动态变化的能力,必将成为未来全球海洋水文遥感的主要研究方向之一。 展开更多
关键词 海洋水文参数 反演算法 光学遥感 微波遥感 传感器联合反演 全球数据集
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