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基于联合仿真的自动驾驶控制执行系统预期功能安全测试方法研究
1
作者
陈君毅
肖文博
+2 位作者
王天辰
刘镇源
吴新政
《同济大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第5期777-785,共9页
自动驾驶控制执行系统的预期功能安全(SOTIF)测试是保障自动驾驶安全的重要活动,基于潜在触发条件构建测试场景有助于通过仿真测试完成SOTIF流程的闭环。然而,目前面向自动驾驶控制执行系统SOTIF测试的研究还相对有限。为此,首先基于现...
自动驾驶控制执行系统的预期功能安全(SOTIF)测试是保障自动驾驶安全的重要活动,基于潜在触发条件构建测试场景有助于通过仿真测试完成SOTIF流程的闭环。然而,目前面向自动驾驶控制执行系统SOTIF测试的研究还相对有限。为此,首先基于现有标准和相关实践,提出了控制执行系统潜在触发条件的分类框架,以提升触发条件分析的系统性和全面性。然后,结合自动驾驶仿真软件和多体动力学模型,建立了联合仿真平台。最后,构建包含多种来源不同的触发条件的测试场景,在提出的平台上进行了仿真实验。实验结果表明,所提出的基于联合仿真的测试方法可以满足控制执行系统SOTIF仿真测试需求;与侧风用例相比,同时复合了低附着触发条件的用例导致系统误差增加了88.6%以上。为面向控制执行系统的SOTIF测试研究提供了新的方法。
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关键词
自动驾驶
预期功能安全
控制执行系统
触发条件
联合仿真测试
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职称材料
题名
基于联合仿真的自动驾驶控制执行系统预期功能安全测试方法研究
1
作者
陈君毅
肖文博
王天辰
刘镇源
吴新政
机构
同济大学汽车学院
出处
《同济大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第5期777-785,共9页
基金
国家重点研发计划(2022YFB2503001)
国家自然科学基金(52232015)
中央高校基本科研业务费专项资金。
文摘
自动驾驶控制执行系统的预期功能安全(SOTIF)测试是保障自动驾驶安全的重要活动,基于潜在触发条件构建测试场景有助于通过仿真测试完成SOTIF流程的闭环。然而,目前面向自动驾驶控制执行系统SOTIF测试的研究还相对有限。为此,首先基于现有标准和相关实践,提出了控制执行系统潜在触发条件的分类框架,以提升触发条件分析的系统性和全面性。然后,结合自动驾驶仿真软件和多体动力学模型,建立了联合仿真平台。最后,构建包含多种来源不同的触发条件的测试场景,在提出的平台上进行了仿真实验。实验结果表明,所提出的基于联合仿真的测试方法可以满足控制执行系统SOTIF仿真测试需求;与侧风用例相比,同时复合了低附着触发条件的用例导致系统误差增加了88.6%以上。为面向控制执行系统的SOTIF测试研究提供了新的方法。
关键词
自动驾驶
预期功能安全
控制执行系统
触发条件
联合仿真测试
Keywords
autonomous driving
safety of the intended functionality(SOTIF)
vehicle control and execution system
triggering condition
co-simulation testing
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于联合仿真的自动驾驶控制执行系统预期功能安全测试方法研究
陈君毅
肖文博
王天辰
刘镇源
吴新政
《同济大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025
0
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