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起落架舱门联动机构故障分析与优化设计
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作者 史栩瑞 张健 +3 位作者 梁涛涛 印寅 魏小辉 聂宏 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期292-300,共9页
为了解决舱门联动式起落架收放过程中出现的联动机构变形问题,根据其运动特点,基于D-H坐标变换法和第二类拉格朗日方程建立了联动机构的运动学和动力学模型,通过数值仿真求解得出机构铰链力矩突变导致连杆变形。为解决故障问题,首先分... 为了解决舱门联动式起落架收放过程中出现的联动机构变形问题,根据其运动特点,基于D-H坐标变换法和第二类拉格朗日方程建立了联动机构的运动学和动力学模型,通过数值仿真求解得出机构铰链力矩突变导致连杆变形。为解决故障问题,首先分析联动机构空间安装位置和杆长变化对机构力学性能的影响,找出关键位置,根据铰链旋转轴空间位置关系建立考虑姿态变化的优化模型,通过粒子群算法对铰链空间位置和姿态进行寻优,找出了最佳安装点,并比较优化前后结果。结果显示:优化后铰链旋转速度突变降低80.0%,铰链所受力矩降低74.8%,机构运动更加平稳,避免了变形的发生。 展开更多
关键词 起落架舱门联动机构 故障分析 运动学模型 拉格朗日方程 粒子群优化
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电梯层门联动机构设计
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作者 刘军军 闫立方 +1 位作者 赵帅 马家欣 《常熟理工学院学报》 2021年第2期41-44,共4页
在分析现有电梯层门基本结构的基础上,设计了一种基于滑块连杆机构的电梯层门联动机构,对电梯层门整体及各零件进行设计计算,根据GB7588—2003《电梯制造与安装安全规范》对层门机构的规定条件,借助SoildWorks软件进行仿真模拟.结果表明... 在分析现有电梯层门基本结构的基础上,设计了一种基于滑块连杆机构的电梯层门联动机构,对电梯层门整体及各零件进行设计计算,根据GB7588—2003《电梯制造与安装安全规范》对层门机构的规定条件,借助SoildWorks软件进行仿真模拟.结果表明:层门机构各部件静应力均满足GB7588—2003《电梯制造与安装安全规范》所规定的技术要求. 展开更多
关键词 电梯 层门 联动机构
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电梯定期检验中限速器安全钳联动机构故障分析 被引量:3
3
作者 汤坤林 《中国标准化》 2019年第12期168-169,共2页
当前电梯已经成为人们日常生产生活中十分重要的设备之一,电梯的使用在带来极大便利的同时,也出现了各种各样的电梯运行事故问题。加强电梯定期检验成为现代电梯运行维护工作的关键。其中,电梯限速器安全钳联动机构作为保障电梯安全运... 当前电梯已经成为人们日常生产生活中十分重要的设备之一,电梯的使用在带来极大便利的同时,也出现了各种各样的电梯运行事故问题。加强电梯定期检验成为现代电梯运行维护工作的关键。其中,电梯限速器安全钳联动机构作为保障电梯安全运行的关键组成,对其进行故障分析,并且采取相应的措施进行解决是保证乘客安全的重要措施。基于此,本文对电梯定期检验中的限速器安全钳联动机构故障的相关内容进行了分析和探究。 展开更多
关键词 电梯定期检验 限速器 安全钳 联动机构
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对双挂机转向联动机构的技术改造
4
作者 赵华 侯玉堂 +1 位作者 朱铭基 刘才法 《江苏船舶》 1998年第6期17-19,共3页
本文介绍了小型快艇挂机安装过程中遇到的双机转向联动机构的安装问题及解决方案,为双机或多部挂机的转向联动机构的安装形式开创了新思路,提出可供借鉴的经验。
关键词 小型 快艇 挂机安装 双挂机 转向联动机构
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太阳帆板绳索联动同步机构的机理和功能分析 被引量:25
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作者 王天舒 孔宪仁 +1 位作者 王本利 马兴瑞 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期29-33,38,共6页
绳索联动机构 (CCL)是航天器上最常用的附件同步展开控制机构。本文将其等效为一个被动控制器 ,推导了机构的数学模型 ,分析了其参数对太阳电池阵同步展开的影响 ,并对一大型单翼太阳电池阵的展开过程进行了仿真 ,其结果和实验基本相符。
关键词 太阳能电池阵 同步展开 绳索联动机构 控制机构
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RPJ-D型喷浆机器人腰部转动联动油缸机构的优化设计 被引量:2
6
作者 孙晓红 樊炳辉 +1 位作者 邓杰玉 董燕 《煤矿机械》 北大核心 2010年第3期15-18,共4页
RPJ-D型喷浆机器人采用油缸联动机构确保腰部转动过程中纵向进给装置与巷道中线始终保持平行。为确定联动油缸及相关结构的准确尺寸,首先建立优化设计数学模型,然后借助MATLAB优化工具箱对油缸联动机构进行了优化设计,最后通过运动学仿... RPJ-D型喷浆机器人采用油缸联动机构确保腰部转动过程中纵向进给装置与巷道中线始终保持平行。为确定联动油缸及相关结构的准确尺寸,首先建立优化设计数学模型,然后借助MATLAB优化工具箱对油缸联动机构进行了优化设计,最后通过运动学仿真验证了优化结果的准确性。 展开更多
关键词 喷浆机器人 油缸联动机构 优化设计 运动学仿真
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220 kV高压断路器分相操作箱与三相联动操作机构的配合分析
7
作者 严苗 周龚娇 《水电与新能源》 2024年第5期54-58,共5页
操作箱是断路器控制回路的重要组成部分,为满足220 kV高压断路器安全可靠运行要求,分相操作箱回路变更有两种方式:其一是只取其中一相操作回路,取消另外两相;其二是将三相操作回路并联,再统一出口到操作机构。当分相操作箱与三相联动操... 操作箱是断路器控制回路的重要组成部分,为满足220 kV高压断路器安全可靠运行要求,分相操作箱回路变更有两种方式:其一是只取其中一相操作回路,取消另外两相;其二是将三相操作回路并联,再统一出口到操作机构。当分相操作箱与三相联动操作机构配合使用时,方式二容易受分、合闸电流影响,涉及的回路较多,更易有意料之外的情况发生,故方案一的效果更好。对于无需单相重合闸功能的断路器,建议优先采用三相联动的操作机构,以避免因老化磨损导致断路器三相不一致等故障发生。 展开更多
关键词 断路器 分相操作箱 三相联动操作机构
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联动油缸机构的遗传优化设计
8
作者 荣学文 李云江 +1 位作者 张志献 朱苏宁 《工矿自动化》 北大核心 2002年第2期16-18,共3页
为使喷浆机器人纵向进给机构与巷道中线始终保持平行 ,采用了一组油缸联动机构 ,并用改进的遗传算法对其进行了优化设计。改进后的遗传算法采用浮点数编码 ,用惩罚函数处理等式和不等式的约束问题 。
关键词 机器人 联动机构 油缸 遗传算法 优化 喷浆
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航天器附件联动展开机构优化设计 被引量:2
9
作者 宋顺广 王春洁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期912-916,共5页
根据航天器附件展开运动功能要求,对联动展开机构进行了尺度综合,确立了一组独立的设计参数,推导了满足收拢和展开状态下基板位置要求的联动展开机构数学模型,并建立了参数化的机构展开动力学仿真模型,以对附件展开运动功能及动力学特... 根据航天器附件展开运动功能要求,对联动展开机构进行了尺度综合,确立了一组独立的设计参数,推导了满足收拢和展开状态下基板位置要求的联动展开机构数学模型,并建立了参数化的机构展开动力学仿真模型,以对附件展开运动功能及动力学特性进行分析和验证,从而实现了机构的参数化设计与分析.在此基础上,以展开全程所需的最大驱动力矩最小化为目标,以满足收拢状态整体结构尺寸包络为约束条件,建立了联动展开机构优化模型,根据该优化问题的非线性特征以及设计空间的不连续性,采用模拟退火算法进行优化求解,最终得到了机构的最优尺寸,从而达到了降低展开驱动力矩、改善机构动力学性能的目的. 展开更多
关键词 联动展开机构 展开动力学 参数化设计 优化 模拟退火算法
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水面无人装备联动捕捉机构设计分析
10
作者 赵明清 钱冬林 《江苏船舶》 2022年第3期35-37,共3页
针对高海况下自动回收无人装备困难、成功率低的问题,设计了一种联动捕捉机构。分别从联动捕捉机构的组成、功能及设计要素等研究了辅助自动捕捉水面无人装备的方法。结果表明:联动机构的适配性设计,应对了捕捉需求,可有效提高装备回收... 针对高海况下自动回收无人装备困难、成功率低的问题,设计了一种联动捕捉机构。分别从联动捕捉机构的组成、功能及设计要素等研究了辅助自动捕捉水面无人装备的方法。结果表明:联动机构的适配性设计,应对了捕捉需求,可有效提高装备回收能力。 展开更多
关键词 水面无人装备 自动捕捉 通用适配 联动机构
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线路截断阀气液联动执行机构引压管安装 被引量:8
11
作者 姜永涛 《管道技术与设备》 CAS 2007年第1期34-35,共2页
根据西气东输工程投产以来线路截断阀的运行情况、存在问题以及其他管道工程气液联动执行机构的安装实践,对气液联动执行机构引压管根部阀的选型及安装、引压管安装等问题进行探讨,并对天然气长输管道工程线路截断阀气液联动执行机构安... 根据西气东输工程投产以来线路截断阀的运行情况、存在问题以及其他管道工程气液联动执行机构的安装实践,对气液联动执行机构引压管根部阀的选型及安装、引压管安装等问题进行探讨,并对天然气长输管道工程线路截断阀气液联动执行机构安装提出建议。 展开更多
关键词 西气东输 气液联动执行机构 引压管 截断阀
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输气管道线路截断阀气液联动执行机构引压管安装 被引量:2
12
作者 马驰 《中国高新技术企业》 2012年第20期58-59,共2页
油田工程公司根据西气东输二线工程投产以来线路截断阀的运行情况、存在问题以及其他输气管道气液联动执行机构引压管安装的工程实践,对输气管道气液联动执行机构引压管安装等问题进行探讨,并对天然气长输管道工程线路截断阀气液联动执... 油田工程公司根据西气东输二线工程投产以来线路截断阀的运行情况、存在问题以及其他输气管道气液联动执行机构引压管安装的工程实践,对输气管道气液联动执行机构引压管安装等问题进行探讨,并对天然气长输管道工程线路截断阀气液联动执行机构安装提出建议。 展开更多
关键词 西气东输 气液联动执行机构 引压管 截断阀
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县域水文机构联动模式的探索 被引量:2
13
作者 覃毅 《广西水利水电》 2021年第2期52-55,共4页
2014年起,广西推进全面深化水文改革,通过基层水文转职能强服务管理改革,实施了测站功能分离,组建了具有水文信息枢纽、会商平台和水文服务桥头堡三大功能的县域水文中心站,构建了巡测式管理、交互式会商、集中式服务的基层水文工作机... 2014年起,广西推进全面深化水文改革,通过基层水文转职能强服务管理改革,实施了测站功能分离,组建了具有水文信息枢纽、会商平台和水文服务桥头堡三大功能的县域水文中心站,构建了巡测式管理、交互式会商、集中式服务的基层水文工作机制。近年来,随着经济社会发展对水文需求日益增长,水文站网逐步完善、水文服务内容不断扩充、县域水文站人员编制下降,县域水文管理面临严峻挑战。本文以桂西北的东兰、巴马、凤山3县水文中心站为例,探索构建县域水文机构联动工作模式,集中整合资源开展水文测报服务,构建新常态下县域基层水文服务责任体系和管理模式,提高县域水文服务能力。 展开更多
关键词 县域水文机构 机构联动 管理模式
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支架搬运车机构与液压复合联动转向系统
14
作者 郭爱军 《陕西煤炭》 2022年第6期138-141,163,共5页
传统铰接式支架搬运车前后车架为铰接结构,采用铰接式转向机构,存在转向失效和轮胎易磨损等缺陷,而整体式支架搬运车采用的是全轮转向系统,车轮满足车辆转向基本原理,车轮载荷均匀,轮胎不易磨损。针对整体式支架搬运车U型车架的特殊结构... 传统铰接式支架搬运车前后车架为铰接结构,采用铰接式转向机构,存在转向失效和轮胎易磨损等缺陷,而整体式支架搬运车采用的是全轮转向系统,车轮满足车辆转向基本原理,车轮载荷均匀,轮胎不易磨损。针对整体式支架搬运车U型车架的特殊结构,针对80t级整体式液压支架搬运车提出一种液压复合联动的全轮转向系统,通过连杆机构与液压系统的联动,实现整体式支架搬运车的全轮八字转向模式。 展开更多
关键词 支架搬运车 铰接式 机构与液压复合联动 转向系统
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基于虚拟铰链打开机构的舱门提升机构研究 被引量:2
15
作者 马岩 李忠霖 《民用飞机设计与研究》 2019年第2期93-96,共4页
介绍了民用飞机半堵塞式舱门常用的虚拟铰链打开机构,分析了其工作原理及优缺点。阐述了基于虚拟铰链打开机构的舱门提升机构两种典型方案,包含机构运动原理分析、舱门提升位置锁定方式等内容。在此基础上,给出了一种舱门提升打开联动... 介绍了民用飞机半堵塞式舱门常用的虚拟铰链打开机构,分析了其工作原理及优缺点。阐述了基于虚拟铰链打开机构的舱门提升机构两种典型方案,包含机构运动原理分析、舱门提升位置锁定方式等内容。在此基础上,给出了一种舱门提升打开联动机构方案,分析了该机构相对典型方案的主要优势,为半堵塞式翻转舱门的打开机构和提升机构设计提供了参考。 展开更多
关键词 提升机构 虚拟铰链打开机构 提升打开联动机构 自由度
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车箱可卸式垃圾车后门锁紧机构改进 被引量:7
16
作者 胡志国 《专用汽车》 2006年第9期43-44,共2页
针对车箱可卸式垃圾车传统后门锁紧机构存在的问题,叙述了改进型后门锁紧机构的结构及工作原理。
关键词 车箱可卸式垃圾车 后门锁紧机构 联动机构
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滑撑机构、传动装置和电动内开内倒窗
17
《中国建筑金属结构》 2007年第10期41-41,共1页
一种电动内开内倒门窗,包含:一个门窗扇体;一个门窗框体;一个联动机构.包含一根固定于所述门窗扇体上沿的固定槽和一根设置有滑槽的拉杆,所述拉杆的一端固定于所述门窗框体侧沿上,另一端适于沿所述固定槽的方向滑动;一个具有多... 一种电动内开内倒门窗,包含:一个门窗扇体;一个门窗框体;一个联动机构.包含一根固定于所述门窗扇体上沿的固定槽和一根设置有滑槽的拉杆,所述拉杆的一端固定于所述门窗框体侧沿上,另一端适于沿所述固定槽的方向滑动;一个具有多个锁点的锁闭组件,用于将所述门窗扇体锁定在所述门窗框体的上沿以及侧沿; 展开更多
关键词 门窗框 联动机构 传动装置 电动 扇体 拉杆 锁闭
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高精度定位-联动式键槽加工夹具的设计与分析 被引量:1
18
作者 刘运宏 夏春艳 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第5期734-736,共3页
轴上键槽是轴的重要形面,通常对槽深和对称度的尺寸与位置精度要求较高.由于常规键槽是在通用铣床上由V型块定位铣削完成的,精度不高,难于满足越来越高的精度要求.分析槽深和对称度定位误差影响因素,设计了能够适应高精度定位要求的专... 轴上键槽是轴的重要形面,通常对槽深和对称度的尺寸与位置精度要求较高.由于常规键槽是在通用铣床上由V型块定位铣削完成的,精度不高,难于满足越来越高的精度要求.分析槽深和对称度定位误差影响因素,设计了能够适应高精度定位要求的专用夹具.通过组合斜面与支撑板的联合定位实现了槽深尺寸和对称度位置的定位误差均为零,同时采用联动式夹紧机构,保证了工件定位精确而迅速、夹紧可靠、装卸方便. 展开更多
关键词 键槽 定位误差 V型块 斜楔 联动式夹紧机构
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城镇高压管道阀门及执行机构的选择
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作者 李平利 《石油工业技术监督》 2005年第5期122-123,共2页
关键词 管道压力 电液联动执行机构 旋转叶片式驱动器 阀门 气液联动驱动器 天然气
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Shafer气液联动阀执行机构异常关断的仪表类原因分析及对策
20
作者 冯招招 邓全胜 +3 位作者 徐雷红 林素辉 赖亚标 马煜 《天然气技术与经济》 2025年第2期37-43,90,共8页
气液联动阀是天然气长输管线上的关键设备,其正常运行关乎下游用气安全,而近年来随着国内早期建设投用的天然气分输站及长输管线设备的不断老化,气液联动阀执行机构故障率居高不下,多次出现异常关断,对企业生产经营安全造成了极大影响... 气液联动阀是天然气长输管线上的关键设备,其正常运行关乎下游用气安全,而近年来随着国内早期建设投用的天然气分输站及长输管线设备的不断老化,气液联动阀执行机构故障率居高不下,多次出现异常关断,对企业生产经营安全造成了极大影响。为了保障天然气长输管线下游用户用气安全及企业生产经营安全,以Shafer气液联动阀执行机构为研究对象,分析了Shafer气液联动阀执行机构因仪表类故障导致的异常关断问题,指出了LineGuard电子型管线破裂检测系统控制器(以下简称“LineGuard控制器”)、供电设备、压力变送器、电磁阀及液压油路等关键部件的故障机理。研究结果表明:①LineGuard控制器误触发是异常关断的主要诱因;②供电设备故障导致控制信号异常;③压力变送器数据失真引发误判;④电磁阀异常造成阀门应急功能故障;⑤液压油路堵塞或泄漏降低执行机构驱动力。结论认为:①需要建立多级防护体系,按照规范要求完善设备防雷接地、屏蔽接地、阴极保护和绝缘接头安装;②应建立供电设备冗余机制并加强压力仪表校准维护;③需要定期开展电磁阀动作测试和液压油路密封性检查;④建议将LineGuard控制器纳入预防性维护体系,定期进行完整性检查、功能测试。 展开更多
关键词 气液联动阀执行机构 异常关断 LineGuard控制器 控制信号 压力变送器 液压油
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