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井下输送带异物AI识别与联动控制研究与应用
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作者 王洲 《矿业装备》 2025年第1期145-147,共3页
煤矿井下带式输送机在矿山生产中发挥着重要的作用,将煤炭从井下运送至地面。然而,这种输送机作业隐含有高风险,事故可能导致人员伤亡和设备损坏。因此,井下带式输送机的安全管理至关重要,并需降低事故风险。传统的异物识别方法存在一... 煤矿井下带式输送机在矿山生产中发挥着重要的作用,将煤炭从井下运送至地面。然而,这种输送机作业隐含有高风险,事故可能导致人员伤亡和设备损坏。因此,井下带式输送机的安全管理至关重要,并需降低事故风险。传统的异物识别方法存在一些局限性,如准确性和实时性不足。人工智能技术在异物识别领域的突破为解决这些问题提供了新的解决方案。探索和分析了井下输送带异物AI识别与联动控制的研究与应用,并为该领域的进一步发展提供指导。通过深入研究和实践,可为煤矿井下生产作业的安全管理提供可靠的技术支持。 展开更多
关键词 煤矿 井下输送带 AI 异物识别 联动控制
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基于联动控制与AI视觉识别技术的地下管廊智能巡检机器人研究
2
作者 田洪伟 撒兴才 +1 位作者 李钰 唐戬 《科技创新与应用》 2025年第10期10-13,共4页
随着智慧城市建设的推进,地下综合管廊的运维需求不断增加。传统的人工巡检不仅效率低下,还存在安全隐患。为此,该文提出一种集成联动控制与人工智能视觉识别技术的智能巡检机器人系统。该系统通过将YOLOv5算法与深度强化学习算法相结合... 随着智慧城市建设的推进,地下综合管廊的运维需求不断增加。传统的人工巡检不仅效率低下,还存在安全隐患。为此,该文提出一种集成联动控制与人工智能视觉识别技术的智能巡检机器人系统。该系统通过将YOLOv5算法与深度强化学习算法相结合,实现对火焰、烟雾、积水等目标的高效识别和自动巡检路径优化。联动控制技术优化机器人在复杂环境中的运动和定位,使其能够精准适应地下管廊的复杂条件;同时,YOLOv5的多层特征融合机制提升目标检测的准确性和响应速度。实验结果表明,YOLOv5在目标检测中的准确率达到92.31%,展示该系统在提升巡检效率和安全性方面的显著优势。 展开更多
关键词 联动控制 AI视觉识别 YOLOv5 目标检测 地下综合管廊
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广州地铁设计研究院地铁设计大厦自然通风与空调联动控制策略研究
3
作者 郭昶诗 胡文通 +3 位作者 毛会军 王凯 任鹏 孟庆林 《建筑节能(中英文)》 CAS 2024年第12期84-89,共6页
良好的自然通风设计可有效提升室内空气品质并改善室内热环境,但难以满足全年在室人群的热舒适需求。“自然通风+空调”联动模式不仅能够保障建筑全年室内舒适和健康,且是实现近零能耗建筑目标的重要被动技术途径。然而,上述联动模式在... 良好的自然通风设计可有效提升室内空气品质并改善室内热环境,但难以满足全年在室人群的热舒适需求。“自然通风+空调”联动模式不仅能够保障建筑全年室内舒适和健康,且是实现近零能耗建筑目标的重要被动技术途径。然而,上述联动模式在实际工程中的应用案例极少,导致设计与运行经验极度匮乏。采用CFD软件Fluent对广州地铁设计研究院地铁设计大厦进行了过渡季通风策略的综合优化设计,提出了基于热舒适参数的“空调+自然通风”自适应联动策略,可使地铁设计大厦全年室内自然通风热舒适时长范畴达到1097~1351 h,辅助其实现了近零能耗建筑目标。研究结果可为建筑自然通风与空调联动系统的成熟应用提供设计与运行方面的参考经验。 展开更多
关键词 近零能耗建筑 热压通风 联动控制策略 CFD模拟
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高速公路收费站与平面交叉口联动控制方法 被引量:1
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作者 雷青 王昭勇 +2 位作者 吴玉荣 江维维 骆中斌 《中外公路》 2024年第6期269-275,共7页
为解决高速公路收费站与平面交叉口通行能力不匹配导致车辆排队溢出的问题,该文通过分析收费站与平面交叉口之间的交通运行特征,结合车辆变道行为,给出最大排队长度计算公式。考虑因收费站与平面交叉口间距过近而导致两者之间交通运行... 为解决高速公路收费站与平面交叉口通行能力不匹配导致车辆排队溢出的问题,该文通过分析收费站与平面交叉口之间的交通运行特征,结合车辆变道行为,给出最大排队长度计算公式。考虑因收费站与平面交叉口间距过近而导致两者之间交通运行存在强耦合关系,因此建立一个统一的联动控制优化模型。研究表明:若平面交叉口衔接方向排队长度超过允许的最大排队长度,部分车辆难以寻找到合适的变道机会而停车等待,破坏了收费站与平面交叉口稳定的运行状态;联动控制在3种流量方案(方案2、4、6)中相较于常规控制,车均延误分别降低了6.48%、13.43%、10.46%。 展开更多
关键词 交通工程 联动控制 非线性规划 收费站 邻接交叉口
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建筑电气智能化系统联动控制技术研究 被引量:4
5
作者 焦学渊 《工程技术研究》 2024年第1期97-99,共3页
建筑电气智能化系统的稳定运行至关重要,通过建筑电气智能化系统联动控制技术,可以实现更高效、智能的建筑电气管理。这项技术可以使建筑电气系统的各部分协同工作,实现自动化的控制和监测,提高建筑电气系统的可靠性和安全性,同时节省... 建筑电气智能化系统的稳定运行至关重要,通过建筑电气智能化系统联动控制技术,可以实现更高效、智能的建筑电气管理。这项技术可以使建筑电气系统的各部分协同工作,实现自动化的控制和监测,提高建筑电气系统的可靠性和安全性,同时节省能源和资源。建筑电气智能化系统联动控制技术是未来建筑领域的发展方向,对建筑行业的可持续发展具有重要意义。文章首先阐述了建筑电气智能化联动控制系统的基本组成,然后探讨了建筑电气智能化系统联动控制原则,最后详细研究了建筑电气智能化系统联动控制技术,包括建筑照明功能、设备执行系统、暖通设备系统、智能消防系统等方面。 展开更多
关键词 建筑 电气智能化系统 联动控制技术
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基于高地联动控制的高架下匝道拥堵改善方法研究 被引量:2
6
作者 徐爱峰 《上海公路》 2024年第2期113-119,I0013,共8页
为缓解高架下匝道普遍存在的拥堵排队问题,提出了高架下匝道与地面路口联动控制的改善策略。以上海市G60沪昆高速七莘路下匝道为例,通过增设雷达、视频等检测设备,实时采集下匝道及路口交通流量和排队长度等参数,从信号方案优化角度,提... 为缓解高架下匝道普遍存在的拥堵排队问题,提出了高架下匝道与地面路口联动控制的改善策略。以上海市G60沪昆高速七莘路下匝道为例,通过增设雷达、视频等检测设备,实时采集下匝道及路口交通流量和排队长度等参数,从信号方案优化角度,提出有利于下匝道快速放行的控制策略。最后利用VISSIM模型,对联动控制方案进行仿真评价。方案实施后,下匝道单位时间最大通过车辆数增加14.7%、控制延误降低17.3%、排队长度降低19.2%,路口的时间资源和空间资源得到了合理有效的利用,下匝道拥堵问题得到明显缓解,为城市高架下匝道处的拥堵治理提供了新的思路。 展开更多
关键词 高架下匝道 高地联动控制 信号优化 拥堵改善
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基于矿鸿软总线的综采工作面三机联动控制方法
7
作者 肖伟 马开德 刘钊 《电子设计工程》 2024年第21期80-84,89,共6页
为实现不同设备间的无缝连接,高效共享设备信息,研究基于矿鸿软总线的综采工作面三机联动控制方法。采集压力、位置、牵引速度、方向、电流等信息,利用Elman神经网络与PID控制算法,结合三机相关信息,输出三机联动控制指令,经由矿鸿软总... 为实现不同设备间的无缝连接,高效共享设备信息,研究基于矿鸿软总线的综采工作面三机联动控制方法。采集压力、位置、牵引速度、方向、电流等信息,利用Elman神经网络与PID控制算法,结合三机相关信息,输出三机联动控制指令,经由矿鸿软总线传输至支架、输送机与采煤机控制器内,执行对应动作,完成采煤机自动牵引割煤控制、液压支架自动化跟机控制,输送机加减速牵引控制;通过监测中心查看三机联动控制结果。实验结果表明,该方法可有效采集综采工作面三机相关信息;该方法的信息传输完整性较优,且传输速率较快;该方法可有效完成综采工作面三机联动控制,且控制精度较高。 展开更多
关键词 矿鸿软总线 综采工作面 三机联动控制 液压支架 采煤机 ELMAN神经网络
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基于微波原理的煤仓三维可视化检测及联动控制系统的应用
8
作者 吕有华 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2024年第11期5-9,15,共6页
针对传统煤仓料位检测方法效率低、精确度低、存在安全隐患等问题,提出基于微波原理的煤仓三维可视化检测系统;通过在筒仓顶安装3D微波扫描雷达对筒仓内煤炭进行全天候自动扫描检测,无需人工参与,即可实时形成筒仓内煤炭表面形态的三维... 针对传统煤仓料位检测方法效率低、精确度低、存在安全隐患等问题,提出基于微波原理的煤仓三维可视化检测系统;通过在筒仓顶安装3D微波扫描雷达对筒仓内煤炭进行全天候自动扫描检测,无需人工参与,即可实时形成筒仓内煤炭表面形态的三维视图,并据此精确计算出筒仓内煤炭存量、仓内煤炭表面各点实时料位值,从而参与相关工艺的联动控制及物料管理,加快煤矿领域向数据化、智能化发展的步伐。 展开更多
关键词 3D微波扫描雷达 三维可视化检测系统 联动控制 智能化管理
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高大空间火灾探测器的选用及火灾自动报警系统联动控制
9
作者 林燎东 《安装》 2024年第11期67-70,共4页
本文结合项目实例,从规范选择依据、高大空间火灾探测器的优劣进行分析,在大型展览场馆中各分馆均设置高大空间探测系统,通过增设PLC,高大空间火灾探测器报警信息快速识别报警区域,最终与火灾自动报警系统实现自动联动。
关键词 高大空间展厅 火灾探测系统 火灾自动报警系统 消防联动控制
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火灾报警及消防联动控制系统纳入BMS的探讨 被引量:2
10
作者 刘建峰 张九根 田丽 《建筑电气》 2005年第4期50-53,共4页
讨论了智能建筑系统集成常用的四种模式,着重分析了其中的建筑设备管理系统集成模式(即BMS)。并从火灾报警及消防联动系统与BMS的关系、设计规范及工程实践等方面,分析了系统集成过程中,火灾报警及消防联动系统纳入BMS时存在的一些问题... 讨论了智能建筑系统集成常用的四种模式,着重分析了其中的建筑设备管理系统集成模式(即BMS)。并从火灾报警及消防联动系统与BMS的关系、设计规范及工程实践等方面,分析了系统集成过程中,火灾报警及消防联动系统纳入BMS时存在的一些问题。最后提出现阶段将火灾自动报警及消防联动系统完全纳入BMS为时过早,且条件尚不成熟,同时给出了现阶段消防系统纳入BMS四种可行的解决方案。 展开更多
关键词 BMS 火灾报警 消防联动控制 系统集成 消防联动控制系统 系统集成模式 消防联动系统 建筑设备管理 火灾自动报警 智能建筑
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提高火灾自动报警系统联动控制可靠性的对策 被引量:15
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作者 门茂琛 薛原 +1 位作者 赵国惠 王赞瑞 《消防科学与技术》 CAS 2005年第3期316-318,共3页
闸述了火灾自动报警系统普遍存在的消防联动控制元器件与火灾自动报警元器件混接、共用同一回(支)路信号总线的问题,提出其二者应分别布线且高层建筑联动控制宜改水平布线为竖直布线为主,以提高联动控制的安全性、可靠性和经济性等对策。
关键词 火灾自动报警系统 联动控制 可靠性 消防工程 布线传输
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非圆斜齿轮滚切加工的联动控制模型 被引量:6
12
作者 胡赤兵 丁和艳 +1 位作者 严克明 邬再新 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2005年第1期43-45,共3页
分析了传统滚齿机不宜加工非圆斜齿轮的原因,并针对用数控滚齿机滚切加工非圆斜齿轮的动轴线变传动比的复杂运动几何关系,综合运用螺旋齿啮合原理和工具斜齿条法,设计出非圆斜齿轮滚切加工的 2 种 CNC联动控制方案,经推证它们是四坐标联... 分析了传统滚齿机不宜加工非圆斜齿轮的原因,并针对用数控滚齿机滚切加工非圆斜齿轮的动轴线变传动比的复杂运动几何关系,综合运用螺旋齿啮合原理和工具斜齿条法,设计出非圆斜齿轮滚切加工的 2 种 CNC联动控制方案,经推证它们是四坐标联动;同时设计出非圆斜齿轮滚切加工CNC联动控制的一般原理图. 展开更多
关键词 CNC非圆齿轮 斜齿轮 滚切 联动控制
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高压线路四臂移动作业机器人BP网络联动控制 被引量:3
13
作者 江维 吴功平 +1 位作者 樊飞 张颉 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1530-1535,共6页
针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路耐张跳线引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空、高压危险的不足设计了一种四臂移动作业机器人.为提高作业效率,提出了基于BP神经网络的机器人双臂联动控制算法,将机器人的联动抽象为轨迹跟踪... 针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路耐张跳线引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空、高压危险的不足设计了一种四臂移动作业机器人.为提高作业效率,提出了基于BP神经网络的机器人双臂联动控制算法,将机器人的联动抽象为轨迹跟踪控制问题.在Matlab环境下对机械手末端从3个方向进行了位姿跟踪仿真分析,最后在实际线路上进行机器人带电拧紧引流板螺栓试验.仿真分析和现场试验都验证了四臂移动作业机器人联动控制方法可行有效且具有较强的工程实用性,达到了提高作业效率的设计要求. 展开更多
关键词 移动作业机器人 BP神经网络 螺栓拧紧 轨迹跟踪 联动控制
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交通瓶颈影响下两路口联动控制策略研究 被引量:2
14
作者 刘小明 及延辉 +2 位作者 李颖宏 王力 张永忠 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2012年第1期29-33,共5页
针对路口相关路段发生交通瓶颈现象时原有的路口控制策略很可能会产生溢流现象这一问题,在对周期内路段车流组成进行分析的基础上,应用集散波理论,分析了不同交通瓶颈通行能力对上游路口到交通瓶颈间路段溢流现象产生的影响,针对该影响... 针对路口相关路段发生交通瓶颈现象时原有的路口控制策略很可能会产生溢流现象这一问题,在对周期内路段车流组成进行分析的基础上,应用集散波理论,分析了不同交通瓶颈通行能力对上游路口到交通瓶颈间路段溢流现象产生的影响,针对该影响,分析了交通瓶颈下游路口为消除该影响在控制策略方面应进行的调整,分析结果表明,下游路口某车道排队长度延伸至交通瓶颈可能会使上游路口在同样信号控制策略下从非溢流状态变为溢流状态;一方面可通过延长下游路口相关相位的绿灯时间来避免上游路口到交通瓶颈间路段的溢流现象;另一方面可以通过改变上下游路口间的相位差来消除交通瓶颈通行能力改变对溢流现象产生的影响. 展开更多
关键词 集散波 交通瓶颈 溢流现象 联动控制
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快速路入口匝道与衔接交叉口联动控制优化方法 被引量:10
15
作者 宋现敏 张璐雨 +1 位作者 白乔文 王鑫 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期63-73,共11页
针对快速路入口匝道排队过长造成的衔接交叉口拥堵问题,提出一种快速路入口匝道和衔接交叉口的联动控制优化方法。分析快速路匝道排队溢出原因,提出基于交通状态估计的入口匝道与衔接交叉口的系统控制策略。以系统总通行能力最大和交叉... 针对快速路入口匝道排队过长造成的衔接交叉口拥堵问题,提出一种快速路入口匝道和衔接交叉口的联动控制优化方法。分析快速路匝道排队溢出原因,提出基于交通状态估计的入口匝道与衔接交叉口的系统控制策略。以系统总通行能力最大和交叉口车均延误最小为目标,分别从交叉口配时、匝道调节及系统排队长度这3个方面构建系统约束方程,建立快速路入口匝道与衔接交叉口联动控制优化模型。以长春市典型快速路和交叉口为例,选择高峰、平峰、低峰这3种交通环境,运用联动控制优化模型进行仿真实验,并与经典优化方法进行对比分析,结果表明:不同交通状况下,联动控制优化方法均能有效改善快速路运行情况,缓解入口匝道排队溢出现象,同时提高衔接交叉口通行效率;特别是在饱和交通状态下,联动控制优化方法表现优异,系统整体车均延误和排队长度分别降低了5.67%和19.25%。 展开更多
关键词 城市交通 联动控制 信号配时优化 城市快速路 交通拥堵 入口匝道控制
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基于煤矿物联网的联动控制设计 被引量:2
16
作者 于瓅 刘泽功 张永芳 《煤矿机械》 2015年第10期255-257,共3页
瓦斯灾害一直是困扰我国煤矿安全生产的因素之一,物联网技术已广泛应用于煤矿安全,为解决煤矿安全问题带来了帮助,预防事故发生,保证煤矿的安全生产。煤矿物联网系统是一种结合计算机自控技术、智能传感技术等高科技手段的资源节约型高... 瓦斯灾害一直是困扰我国煤矿安全生产的因素之一,物联网技术已广泛应用于煤矿安全,为解决煤矿安全问题带来了帮助,预防事故发生,保证煤矿的安全生产。煤矿物联网系统是一种结合计算机自控技术、智能传感技术等高科技手段的资源节约型高效设施和煤矿安全生产技术,煤矿物联网主要是根据环境温度、湿度、瓦斯条件等因素,实现生产无人值守、辅助自动救援的功能。以瓦斯传感器节点与通风门开关的联动控制为例,说明设计思路。 展开更多
关键词 物联网 数据挖掘 联动控制
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高层建筑防烟楼梯间前室送风联动控制可靠性研究 被引量:2
17
作者 陈继斌 张贵林 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2011年第8期683-685,共3页
根据高层建筑的火灾危险性及防烟楼梯间前室的重要性,研究了高层建筑防烟楼梯间前室或合用前室防烟送风系统的联动控制可靠性,分析了影响可靠性的因素。
关键词 高层建筑 前室 送风机 联动控制 可靠性
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对消防联动控制系统的讨论 被引量:3
18
作者 史晓军 游素珍 《消防科学与技术》 CAS 2005年第B09期74-75,共2页
通过对火灾联动系统的讨论.针对现行规范中未明确的问题.结合实际工程实践.提出了火灾报警联动控制器对相关消防设备的联动控制关系。
关键词 火灾探测器 火灾报警系统 消防联动控制
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火灾自动报警及消防联动控制实验系统 被引量:3
19
作者 栾亚群 巨永锋 《现代电子技术》 2007年第16期77-79,82,共4页
为了让学生对火灾自动报警及消防联动控制系统有一个整体认识,研究了建筑设备综合管理实验系统中的总体设计方案、火灾自动报警系统、消防联动控制演示、自动水喷淋灭火控制系统、消火栓灭火系统、防排烟设备的联动控制、迫降模型电梯... 为了让学生对火灾自动报警及消防联动控制系统有一个整体认识,研究了建筑设备综合管理实验系统中的总体设计方案、火灾自动报警系统、消防联动控制演示、自动水喷淋灭火控制系统、消火栓灭火系统、防排烟设备的联动控制、迫降模型电梯归底、切除非消防电源、消防子系统与其他子系统的关系实验系统的设计,以及本系统可开展的实验。 展开更多
关键词 火灾自动报警 消防联动控制 实验系统 BMS
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一种高校安防联动控制系统研究与设计 被引量:4
20
作者 毛乾任 王朝斌 《电子设计工程》 2016年第10期64-67,共4页
针对校园安防系统集成化程度低和联动控制的不足,提出基于物联网技术的智能安防集成体系结构,设计了针对高校安防各个子系统之间联动响应,协同处理方案。该方案使用经典Apriori算法挖掘警情关联规则,通过关联判决模块实现安防子系统之... 针对校园安防系统集成化程度低和联动控制的不足,提出基于物联网技术的智能安防集成体系结构,设计了针对高校安防各个子系统之间联动响应,协同处理方案。该方案使用经典Apriori算法挖掘警情关联规则,通过关联判决模块实现安防子系统之间警情信息的关联识别与决策。实际应用表明,该方案在高校安防的系统部署、智能处理以及联动控制方面具有良好的灵活性和可行性。 展开更多
关键词 高校安防 关联规则 联动控制 警情分析
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