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题名波导H-T纵向双缝耦合器的矩量法分析
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作者
汪伟
金谋平
刘永普
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机构
华东电子工程研究所
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出处
《现代电子》
2001年第2期33-37,共5页
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文摘
提出一种波导H-T双缝耦合器,并用矩量法对其进行了分析计算,结果表明这种耦合器反射系数小、耦合度频响特性好,优于单缝耦合器。
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关键词
纵向双缝合器
波导耦合器
耦合频响
矩量法分析
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Keywords
Waveguide coupler
Reflection
Coupling frequency response
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分类号
TN622
[电子电信—电路与系统]
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题名面向机器人铣削加工的铣刀姿态动力特性研究
被引量：1
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作者
周小青
童一飞
万志敏
王婷
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机构
南通职业大学机械工程学院
南京理工大学人工智能学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第11期156-161,共6页
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基金
江苏省高等学校自然科学研究项目(21KJB580005)。
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文摘
针对铣刀对机器人铣削稳定性的影响,采用回归模型与耦合子结构分析(receptance coupling substructure analysis,RCSA)方法,建立了考虑交叉耦合频响函数的不同刀具姿态动力学模型。通过设计激励试验来测量期望的频响矩阵,将实测频响矩阵与多自由度模型拟合,减少了模态参数的数量。采用多任务高斯过程(multi-task Gaussian process,MTGP)回归模型挖掘不同模态参数之间的物理相关性,与普通单任务高斯过程回归模型(single-task Gaussian process,STGP)相比,所提模型减少了MTGP所需回归模型的数量,提高了预测精度和鲁棒性。通过工业机器人的冲击试验验证了所提方法的有效性。
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关键词
机器人铣削
交叉耦合频响
高斯过程回归
刀具姿态
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Keywords
robot milling
cross coupling frequency response
Gaussian process regression
tool posture
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG57
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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