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题名拖缆对水下航行器的操纵性能影响
被引量：3
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作者
杜晓旭
张小链
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机构
西北工业大学航海学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期1476-1484,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(11302176)
陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JM1034)
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文摘
为探究拖缆对水下航行器的操纵性能影响,基于集中质量法建立了拖缆的动力学方程,利用边界耦合条件,将拖缆首端产生的张力影响计入水下航行器的六自由度运动方程组,建立了拖缆-水下航行器耦合运动模型。通过数值仿真计算,对比分析了拖缆对航行器直航、回转和下潜运动时的操纵性能影响。数值分析结果表明:航行器加装拖缆后,航行器在直航、回转和下潜运动时的速度有所降低;航行器回转运动时,拖缆会减小回转半径;航行器下潜运动时,拖缆降低了航行器的下潜稳定性,且减小了航行器弹道倾角的绝对值,增大了航行器达到预定深度的距离,同时由于航速降低,导致航行器达到预定深度的时间会增加,从而也降低了航行器下潜性能。
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关键词
海洋拖曳系统
水下航行器操纵性
耦合运动模型
集中质量法
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Keywords
underwater towed system
maneuverability of underwater vehicle
coupling motion model
lumped mass method
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分类号
TJ630.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名三维高机动交互式跟踪模型研究
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作者
王泽慧
惠黎明
董云龙
王中训
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机构
烟台大学物理与电子信息学院
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出处
《雷达科学与技术》
2025年第2期216-226,236,共12页
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基金
国家自然科学基金资助项目(No.62388102,62101583,61871392)
泰山学者工程专项基金(No.tsqn202211246)。
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文摘
针对传统机动目标跟踪模型对不同维度(坐标轴)分量之间耦合问题考虑较少,难以满足三维高机动目标跟踪要求的问题,提出了一种利用交互式多模型架构,应用3个平面内的二维耦合运动模型(Coordinated Turn,CT模型)集来重构三维高机动运动模型的算法。同时,为了更好地适应解耦运动情况,在3个平面CT模型集的基础上,增加了具有不同过程噪声系数的匀速(Constant Velocity,CV)模型集。仿真结果表明,上述交互式多模型架构和机动目标运动模型集能较好地实现三维高机动目标跟踪,相比于两类经典的三维机动目标跟踪技术,性能有较高的提升。
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关键词
机动目标跟踪
三维高机动模型
交互式多模型算法
耦合运动模型
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Keywords
tracking of maneuvering targets
three-dimensional high mobility model
interactive multiple model algorithm
coupled motion model
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分类号
TN953
[电子电信]
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