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基于POC法的多环耦合并联机构拓扑特征分析
被引量：
7
1
作者
沈惠平
邵国为
+1 位作者
朱小蓉
朱伟
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期349-354,共6页
应用基于POC集和SOC单元的并联机构拓扑结构设计方法(简称POC法),对2个典型的多环耦合机构进行了拓扑特性分析,分析表明,需要在相应的自由度公式和约束度公式中,减去相应的'耦合次数',才能计算出正确的机构自由度和耦合度,拓扑...
应用基于POC集和SOC单元的并联机构拓扑结构设计方法(简称POC法),对2个典型的多环耦合机构进行了拓扑特性分析,分析表明,需要在相应的自由度公式和约束度公式中,减去相应的'耦合次数',才能计算出正确的机构自由度和耦合度,拓扑特征的总体计算过程、步骤和一般并联机构的拓扑特征分析相同;同时表明,POC法能有效分析多环耦合并联机构,且物理、几何意义明确,操作简便易懂;多环耦合机构的结构看似复杂,但其耦合度相对较低,其运动学、动力学分析并不很复杂,因此,也具有一定的应用推广价值,当然,其应用的背景本身有待探索。
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关键词
并联机构
POC法
多环
耦合
机构
耦合次数
拓扑特性分析
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职称材料
题名
基于POC法的多环耦合并联机构拓扑特征分析
被引量：
7
1
作者
沈惠平
邵国为
朱小蓉
朱伟
机构
常州大学现代机构学研究中心
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期349-354,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51375062
51475050
+1 种基金
51405039)
江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015027-24)
文摘
应用基于POC集和SOC单元的并联机构拓扑结构设计方法(简称POC法),对2个典型的多环耦合机构进行了拓扑特性分析,分析表明,需要在相应的自由度公式和约束度公式中,减去相应的'耦合次数',才能计算出正确的机构自由度和耦合度,拓扑特征的总体计算过程、步骤和一般并联机构的拓扑特征分析相同;同时表明,POC法能有效分析多环耦合并联机构,且物理、几何意义明确,操作简便易懂;多环耦合机构的结构看似复杂,但其耦合度相对较低,其运动学、动力学分析并不很复杂,因此,也具有一定的应用推广价值,当然,其应用的背景本身有待探索。
关键词
并联机构
POC法
多环
耦合
机构
耦合次数
拓扑特性分析
Keywords
parallel mechanism
POC method
multi-loop coupled mechanisms
coupling times
topological characteristics analysis
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
基于POC法的多环耦合并联机构拓扑特征分析
沈惠平
邵国为
朱小蓉
朱伟
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
7
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