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弹性地基输流管道的耦合模态颤振分析被引量：31: 1; 作者王忠民冯振宇 +1 位作者赵凤群刘宏昭《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第10期1060-1068,共9页; 推导出了弹性地基输流管道的固_液耦合振动微分方程 ,用幂级数法计算了Winkler模型地基和双参数模型地基输流管道的临界流速和复频率 ,分析了弹性地基对输流管道静力稳定性与动力稳定性的影响·　结果表明 ,与不考虑弹性地基的情况... 展开更多; 关键词弹性地基输流管道耦合模态颤振稳定性幂级数法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于EEMD-BPF的工业机器人铣扩孔模态耦合颤振信号提取方法被引量：2: 2; 作者陶庚程阳姚宝国《制造技术与机床》北大核心 2024年第5期57-62,共6页; 工业机器人铣扩孔作为一种精细扩孔方法,旨在消除孔内外缺陷,改善机器人的制孔精度。但由于机器人的刚度缺陷,加工过程易出现与本体固有特性相关的模态耦合颤振。针对工业机器人铣扩孔模态耦合颤振信号有效提取的问题,文章提出一种基于... 展开更多; 关键词机器人铣扩孔模态耦合颤振集合经验模态分解单边趋势判别法信号提取; 在线阅读下载PDF 职称材料

大跨度桥梁多模态耦合颤振二分法全自动搜索: 3; 作者曾宪武韩大建《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期41-46,共6页; 在分析和评价国内外对大跨度桥梁风致颤振研究的成果和目前各种常用颤振分析方法优缺点的基础上,基于结构的固有模态坐标,进一步完善了大跨度桥梁多模态耦合颤振的双参数搜索状态空间法。通过将结构和气流作为一个动态系统,最后将颤振... 展开更多; 关键词大跨度桥梁多模态耦合颤振双参数搜索二分法搜索; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于概率方法的机器人铣削加工颤振稳定性研究被引量：5: 4; 作者刘宇何凤霞《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期683-687,共5页; 将可靠性概率方法引入到机器人铣削模态耦合颤振预测中,首先建立可靠性模型,得到极限状态方程.其次,应用四阶矩法计算其可靠度和灵敏度以分析各参数对于铣削加工稳定性的影响.最后,基于机器人铣削加工骨头的工程背景给出了一个算例研究... 展开更多; 关键词机器人铣削模态耦合颤振可靠性灵敏度四阶矩法; 在线阅读下载PDF 职称材料

简支Maxwell模型粘弹性输流管道的稳定性分析被引量：5: 5; 作者赵凤群王忠民 +1 位作者冯振宇刘宏昭《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2001年第12期1291-1298,共8页; 在弹性输流管道研究的基础上 ,采用递推格式的有限差分法 ,对简支Maxwell模型粘弹性输流管道 (回转守恒系统 ) ,探讨了其动力特性和稳定性问题 ,具体分析了材料的松弛时间对无量纲流速与前三阶模态的无量纲频率的实部及虚部之间的变化... 展开更多; 关键词粘弹性管道稳定性松弛时间耦合模态颤振简支Maxwell模型有限差分法; 在线阅读下载PDF 职称材料

气液两相环状流诱发管道振动模型研究被引量：2: 6; 作者刘刚王跃社 +1 位作者何仁洋黄辉《应用力学学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期1120-1125,共6页; 根据两相流动过程中弹性恢复力、离心力、科氏力、惯性力的平衡关系,并考虑因管道弯曲产生的非线性因素,建立了气液两相环状流诱发两端简支管道振动的模型;采用Galerkin方法对模型进行离散化处理,得到了系统的非线性矩阵方程。通过对方... 展开更多; 关键词环状流简支端非线性因素耦合模态颤振; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人铣削加工稳定性影响因素被引量：4: 7; 作者刘宇何凤霞《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期991-996,共6页; 机器人铣削加工时容易发生模态耦合颤振,对刀具和机器人本体造成伤害,从而导致机器人定位精度降低.为了研究机器人铣削加工稳定性的影响因素,进行大量的铣削加工实验,研究主轴转速、轴向切深、进给速度、刀具悬长、顺逆铣以及切削材料... 展开更多; 关键词机器人铣削模态耦合颤振切削参数刀具悬长顺逆铣; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于刚度定向的工业机器人铣削姿态优化研究被引量：12: 8; 作者杨靖张小俭 +3 位作者吴毅叶松涛严思杰陆家麟《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第16期1957-1964,共8页; 针对工业机器人结构非对称引起的主刚度方向难以确定、因刚度低导致的铣削过程中容易发生模态耦合颤振的问题,提出了一种机器人加工系统主刚度定向方法,并利用机器人功能冗余特性优化姿态,以提高铣削过程的稳定性。计算工业机器人末端... 展开更多; 关键词机器人铣削模态耦合颤振刚度定向姿态优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名弹性地基输流管道的耦合模态颤振分析被引量：31: 1; 作者王忠民冯振宇赵凤群刘宏昭; 机构西安理工大学理学院西安公路交通大学基础课部西安理工大学机械与精密仪器工程学院; 出处《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第10期1060-1068,共9页; 文摘推导出了弹性地基输流管道的固_液耦合振动微分方程 ,用幂级数法计算了Winkler模型地基和双参数模型地基输流管道的临界流速和复频率 ,分析了弹性地基对输流管道静力稳定性与动力稳定性的影响·　结果表明 ,与不考虑弹性地基的情况相比较 ,弹性地基的作用可使管道发生静力失稳和动力失稳的临界流速增大 ,并且增大弹性地基参数可提高静力失稳和动力失稳的临界流速 ,从而推迟发散与颤振的发生·　当质量比 β较大时 ,管道会在某个地基参数组合下 ,在发生静力失稳后 ,会在较高流速下出现再稳定和再发散现象 ,然后发生耦合模态颤振·; 关键词弹性地基输流管道耦合模态颤振稳定性幂级数法; Keywords elastic foundation pipe conveying fluid coupled_mode flutter stability power series method; 分类号 U173.91 [交通运输工程] TB123 [理学—工程力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于EEMD-BPF的工业机器人铣扩孔模态耦合颤振信号提取方法被引量：2: 2; 作者陶庚程阳姚宝国; 机构中国计量大学机电工程学院; 出处《制造技术与机床》北大核心 2024年第5期57-62,共6页; 基金国家自然科学基金项目资助(51675500) 浙江省教育厅科研项目(Y202249938)。; 文摘工业机器人铣扩孔作为一种精细扩孔方法,旨在消除孔内外缺陷,改善机器人的制孔精度。但由于机器人的刚度缺陷,加工过程易出现与本体固有特性相关的模态耦合颤振。针对工业机器人铣扩孔模态耦合颤振信号有效提取的问题,文章提出一种基于集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)和带通滤波(band-pass filter,BPF)的颤振信号提取方法。通过EEMD对加工信号的预处理确定出以耦合颤振频率为主激振频率的本征模态,利用单边趋势判别法改善EEMD中极值计算的效率。通过选取能量熵值比和相关系数为特征并结合BPF提取本征模态中的颤振信息,重构模态耦合颤振信号。实验表明,EEMD较经验模态分解EMD有一定的模态混叠抑制作用。主轴转速1 800 r/min、径向切削厚度0.6 mm下的实验结果显示,EEMD-BPF较EMD-BPF超前0.31 s识别出颤振。; 关键词机器人铣扩孔模态耦合颤振集合经验模态分解单边趋势判别法信号提取; Keywords robot milling and reaming mode coupling chatter ensemble empirical mode decomposition unilateral trend discriminant method signal extraction; 分类号 TH161 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大跨度桥梁多模态耦合颤振二分法全自动搜索: 3; 作者曾宪武韩大建; 机构华南理工大学建筑学院; 出处《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期41-46,共6页; 基金广东省自然科学基金资助项目(980634); 文摘在分析和评价国内外对大跨度桥梁风致颤振研究的成果和目前各种常用颤振分析方法优缺点的基础上,基于结构的固有模态坐标,进一步完善了大跨度桥梁多模态耦合颤振的双参数搜索状态空间法。通过将结构和气流作为一个动态系统,最后将颤振问题归结为数学上一个非对称实矩阵的广义特性值问题。在求解中,风速搜索采用了二分法加速收敛技术,频率采用搜索迭代法,该方法可以按指定的搜索精度,迅速搜索到颤振临界风速和颤振频率,无须设定步长,且能真实地给出各阶模态频率和阻尼比随风速的全过程。最后对具有理想平板截面的悬臂梁进行颤振分析验证了本文方法的正确性,同时对总跨度1177m的香港汀九大桥进行颤振分析,计算得到的颤振临界风速基本与风洞试验结果基本一致,进一步表明本文方法的可靠性和高效性。; 关键词大跨度桥梁多模态耦合颤振双参数搜索二分法搜索; Keywords long-span bridge multimode coupled flutter double parameter search dichotomizing search; 分类号 U448.43 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于概率方法的机器人铣削加工颤振稳定性研究被引量：5: 4; 作者刘宇何凤霞; 机构东北大学机械工程与自动化学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期683-687,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51575094) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N170304020); 文摘将可靠性概率方法引入到机器人铣削模态耦合颤振预测中,首先建立可靠性模型,得到极限状态方程.其次,应用四阶矩法计算其可靠度和灵敏度以分析各参数对于铣削加工稳定性的影响.最后,基于机器人铣削加工骨头的工程背景给出了一个算例研究.结果表明:机器人两自由度方向的刚度、切削力系数和加工进给方向会影响铣削加工的稳定性;在一定范围内,增加X方向刚度,降低Y方向的刚度,减小切削力系数以及合理选择加工进给方向有利于避免模态耦合颤振的发生;系统对于切削力系数的变化相较于X,Y方向刚度更加敏感,对稳定性的影响更显著.; 关键词机器人铣削模态耦合颤振可靠性灵敏度四阶矩法; Keywords robotic milling modal coupling chatter reliability sensitivity fourth-order moment method; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V215.34 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名简支Maxwell模型粘弹性输流管道的稳定性分析被引量：5: 5; 作者赵凤群王忠民冯振宇刘宏昭; 机构西安理工大学理学院长安大学基础部西安理工大学机械与精密仪器工程学院; 出处《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2001年第12期1291-1298,共8页; 基金陕西省教育厅专项科研计划资助项目 (0 0JK2 0 6 ); 文摘在弹性输流管道研究的基础上 ,采用递推格式的有限差分法 ,对简支Maxwell模型粘弹性输流管道 (回转守恒系统 ) ,探讨了其动力特性和稳定性问题 ,具体分析了材料的松弛时间对无量纲流速与前三阶模态的无量纲频率的实部及虚部之间的变化曲线的影响·　发现发散临界流速随松弛时间的减小而降低 ,随后发生的耦合模态颤振临界流速随松弛时间的减小而增大 ;甚至在质量比较大时 ,随着松弛时间的减小 ,可推迟乃至不发生耦合模态颤振·　当无量纲松弛时间达到 10 3量级以上时 ,即可将其按弹性管道处理·　甚至在 H为 10 2 量级时。; 关键词粘弹性管道稳定性松弛时间耦合模态颤振简支Maxwell模型有限差分法; Keywords viscoelastic pipe conveying fluid stability ralaxation time coupled_mode flutter; 分类号 O353.1 [理学—流体力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气液两相环状流诱发管道振动模型研究被引量：2: 6; 作者刘刚王跃社何仁洋黄辉; 机构西安交通大学动力工程多相流国家重点实验室中国特种设备检测研究院; 出处《应用力学学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期1120-1125,共6页; 基金质检公益性行业科研专项资助项目(No.201410027); 文摘根据两相流动过程中弹性恢复力、离心力、科氏力、惯性力的平衡关系,并考虑因管道弯曲产生的非线性因素,建立了气液两相环状流诱发两端简支管道振动的模型;采用Galerkin方法对模型进行离散化处理,得到了系统的非线性矩阵方程。通过对方程系数矩阵线性部分的求解,具体分析了不同折算流速以及不同弹性模量下管道前四阶模态的量纲归一化特征值的实部及虚部之间的变化规律。结果表明:当折算液速一定时,随着折算气速的增大,管道系统的前4阶固有频率会不断减小;在不同的折算液速下,随着折算气速的增大,管道系统会呈现不同的状态;管道的弹性模量对管道的振动也有着较大的影响。通过对整个方程的求解,分析了管道横向振动位移的规律。研究结果表明:弹性模量较小时,管道的振动位移情况较为复杂;而弹性模量较大时,在同样的折算流速下,管道在平衡位置做振幅较小的周期性往复运动。; 关键词环状流简支端非线性因素耦合模态颤振; Keywords annular flow simply supported non-linear factor coupled-mode flutter; 分类号 TE832 [石油与天然气工程—油气储运工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人铣削加工稳定性影响因素被引量：4: 7; 作者刘宇何凤霞; 机构东北大学机械工程与自动化学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期991-996,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51875094,51575094) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N170304020); 文摘机器人铣削加工时容易发生模态耦合颤振,对刀具和机器人本体造成伤害,从而导致机器人定位精度降低.为了研究机器人铣削加工稳定性的影响因素,进行大量的铣削加工实验,研究主轴转速、轴向切深、进给速度、刀具悬长、顺逆铣以及切削材料等因素对于机器人铣削加工稳定性的影响.结果表明:在一定范围内,主轴转速越低、进给速度越快、轴向切深越大、刀具悬长越短、采用逆铣、材料硬度越大越容易导致模态耦合颤振的发生,且主轴转速和刀具悬长对于模态耦合颤振影响显著.; 关键词机器人铣削模态耦合颤振切削参数刀具悬长顺逆铣; Keywords robot milling modal coupling chatter cutting parameter tool suspension length up and down milling; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V215.34 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于刚度定向的工业机器人铣削姿态优化研究被引量：12: 8; 作者杨靖张小俭吴毅叶松涛严思杰陆家麟; 机构华中科技大学机械科学与工程学院华中科技大学无锡研究院固瑞特模具(太仓)有限公司; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第16期1957-1964,共8页; 基金国家重点研发计划(2019YFA0706703) 国家自然科学基金(51775211)。; 文摘针对工业机器人结构非对称引起的主刚度方向难以确定、因刚度低导致的铣削过程中容易发生模态耦合颤振的问题,提出了一种机器人加工系统主刚度定向方法,并利用机器人功能冗余特性优化姿态,以提高铣削过程的稳定性。计算工业机器人末端笛卡儿坐标系中的刚度椭球,确定切削平面内机器人的主刚度方向;通过建立加工系统的动力学模型,得到机器人铣削模态耦合颤振的稳定性判据;基于刚度定向方法,提出一种机器人铣削姿态优化算法。实验结果表明,在不改变其他参数的情况下,通过优化工业机器人姿态,可以保证机器人沿给定轨迹加工的稳定性。; 关键词机器人铣削模态耦合颤振刚度定向姿态优化; Keywords robotic milling mode coupling chatter stiffness orientation posture optimization; 分类号 TG54 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	弹性地基输流管道的耦合模态颤振分析	王忠民冯振宇赵凤群刘宏昭	《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心	2000	31	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于EEMD-BPF的工业机器人铣扩孔模态耦合颤振信号提取方法	陶庚程阳姚宝国	《制造技术与机床》北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	大跨度桥梁多模态耦合颤振二分法全自动搜索	曾宪武韩大建	《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于概率方法的机器人铣削加工颤振稳定性研究	刘宇何凤霞	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	简支Maxwell模型粘弹性输流管道的稳定性分析	赵凤群王忠民冯振宇刘宏昭	《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心	2001	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	气液两相环状流诱发管道振动模型研究	刘刚王跃社何仁洋黄辉	《应用力学学报》 CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	机器人铣削加工稳定性影响因素	刘宇何凤霞	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于刚度定向的工业机器人铣削姿态优化研究	杨靖张小俭吴毅叶松涛严思杰陆家麟	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	12	在线阅读下载PDF 职称材料